本文關(guān)鍵詞：基于LuGre模型的反演自適應(yīng)滑模ABS控制

  更多相關(guān)文章： LuGre模型 自適應(yīng)滑模 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 反演

【摘要】：針對車輛緊急制動(dòng)過程中增加車輛行駛安全以及尋求最優(yōu)剎車策略的要求,對車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)中防抱死制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行研究,提出一種基于LuGre動(dòng)態(tài)輪胎模型的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的反演(backstepping)自適應(yīng)滑�？刂品椒�.首先,構(gòu)建結(jié)合LuGre動(dòng)態(tài)輪胎模型的1/4車輛模型,應(yīng)用實(shí)際輪胎數(shù)據(jù)擬合LuGre模型參數(shù).其次,利用縱向動(dòng)力學(xué)和滑移率的關(guān)系搭建控制系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)反演自適應(yīng)的滑�？刂破�,在自適應(yīng)控制器作用下快速跟蹤期望滑移率并改善系統(tǒng)的輸出抖動(dòng),根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論對該方法的穩(wěn)定性進(jìn)行了證明.最后,在良好路面和低附著路面上進(jìn)行車輛緊急制動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn),對該方法的可行性及有效性進(jìn)行驗(yàn)證.
【作者單位】： 北京工業(yè)大學(xué)城市交通學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： LuGre模型 自適應(yīng)滑模 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 反演
【基金】：北京市教育委員會(huì)重點(diǎn)資助項(xiàng)目(JJ002790200802)
【分類號(hào)】：U463.526
【正文快照】： 隨著汽車工業(yè)的完善和發(fā)展,作為車輛行駛安全核心技術(shù)之一的車輛主動(dòng)安全系統(tǒng)控制,受到越來越多的國內(nèi)外研究人員的重視;其中防抱死制動(dòng) 系統(tǒng)是車輛剎車裝置的一部分,是車輛底盤動(dòng)力學(xué)控制的基礎(chǔ),其可以在車輛進(jìn)行緊急剎車時(shí)增加車輛的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向能力.雖然當(dāng)前的防抱死制動(dòng)

【相似文獻(xiàn)】

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1 李勇;左曙光;雷鐳;楊憲武;吳旭東;黃鏵;;基于LuGre摩擦模型的輪胎多邊形磨損機(jī)理分析[J];振動(dòng)與沖擊;2010年09期

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1 李欣;基于LuGre動(dòng)力學(xué)摩擦模型的路面估計(jì)與車輛制動(dòng)控制研究[D];上海交通大學(xué);2007年

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本文編號(hào)：603780