本文關鍵詞：基于LuGre模型的反演自適應滑模ABS控制

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【摘要】：針對車輛緊急制動過程中增加車輛行駛安全以及尋求最優(yōu)剎車策略的要求,對車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)中防抱死制動系統(tǒng)進行研究,提出一種基于LuGre動態(tài)輪胎模型的防抱死制動系統(tǒng)的反演(backstepping)自適應滑模控制方法.首先,構建結合LuGre動態(tài)輪胎模型的1/4車輛模型,應用實際輪胎數據擬合LuGre模型參數.其次,利用縱向動力學和滑移率的關系搭建控制系統(tǒng)模型設計反演自適應的滑�？刂破�,在自適應控制器作用下快速跟蹤期望滑移率并改善系統(tǒng)的輸出抖動,根據Lyapunov穩(wěn)定性理論對該方法的穩(wěn)定性進行了證明.最后,在良好路面和低附著路面上進行車輛緊急制動仿真實驗,對該方法的可行性及有效性進行驗證.
【作者單位】： 北京工業(yè)大學城市交通學院;
【關鍵詞】： LuGre模型 自適應滑模 防抱死制動系統(tǒng) 反演
【基金】：北京市教育委員會重點資助項目(JJ002790200802)
【分類號】：U463.526
【正文快照】： 隨著汽車工業(yè)的完善和發(fā)展,作為車輛行駛安全核心技術之一的車輛主動安全系統(tǒng)控制,受到越來越多的國內外研究人員的重視;其中防抱死制動 系統(tǒng)是車輛剎車裝置的一部分,是車輛底盤動力學控制的基礎,其可以在車輛進行緊急剎車時增加車輛的穩(wěn)定性和轉向能力.雖然當前的防抱死制動

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1 李勇;左曙光;雷鐳;楊憲武;吳旭東;黃鏵;;基于LuGre摩擦模型的輪胎多邊形磨損機理分析[J];振動與沖擊;2010年09期

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1 李欣;基于LuGre動力學摩擦模型的路面估計與車輛制動控制研究[D];上海交通大學;2007年

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本文編號：603780