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汽車大側(cè)向加速度下瞬態(tài)操穩(wěn)特性研究

發(fā)布時間:2017-07-26 16:23

  本文關(guān)鍵詞:汽車大側(cè)向加速度下瞬態(tài)操穩(wěn)特性研究


  更多相關(guān)文章: 懸架KC特性 瞬態(tài)操穩(wěn)特性 輪胎模型 Car Sim


【摘要】:汽車操縱穩(wěn)定性是現(xiàn)代汽車重要的性能之一。近年來,國內(nèi)外學者對汽車操縱穩(wěn)定性做了大量研究工作,并取得了一定的研究成果。但這些研究工作多從穩(wěn)態(tài)操縱穩(wěn)定性的角度出發(fā),分析汽車操穩(wěn)特性的影響因素及作用效果。鑒于大部分駕駛時間汽車處于瞬態(tài)工況,而僅對穩(wěn)態(tài)操穩(wěn)特性進行研究難以滿足駕駛員對汽車操縱穩(wěn)定性的要求。特別是隨著車速的提高,高速、大側(cè)向加速度下的瞬態(tài)操穩(wěn)性能日益受到人們的重視。本文正是針對汽車大側(cè)向加速度下的瞬態(tài)操穩(wěn)特性進行了一些探索,目的在于研究輪胎特性、懸架KC特性及其他質(zhì)量參數(shù)對汽車瞬態(tài)操穩(wěn)特性的影響及效果分析,為汽車的研發(fā)和懸架的調(diào)校提供參考意見。論文的主要開展了以下工作:1、MF輪胎模型建模工作。本文介紹了Pacejka教授提出的”魔術(shù)公式”輪胎模型的基本理論知識,并在Matlab軟件中編寫輪胎模型,再基于輪胎試驗數(shù)據(jù)進行輪胎模型參數(shù)辨識,完成穩(wěn)態(tài)輪胎模型建模工作。最后,考慮輪胎的松弛長度,在Matlab/Simulink中搭建瞬態(tài)輪胎模型。2、汽車操縱穩(wěn)定性影響因素分析。本文詳細闡述了部分輪胎特性、懸架KC特性和整車質(zhì)量等特性參數(shù)的定義及其對汽車操穩(wěn)特性的影響效果和作用機理,同時還介紹了汽車瞬態(tài)操穩(wěn)特性的評價指標。3、汽車轉(zhuǎn)向瞬態(tài)工況中操穩(wěn)特性研究。本文介紹了汽車領(lǐng)域參數(shù)化建模軟件Car Sim軟件的基本建模知識,著重闡述了Car Sim軟件與Matlab/Simulink的聯(lián)合仿真方法。從定性的角度出發(fā),采用典型轉(zhuǎn)向瞬態(tài)工況,轉(zhuǎn)向盤角階躍工況和角脈沖工況進行仿真分析,參考汽車操穩(wěn)國標要求對仿真結(jié)果進行了數(shù)據(jù)處理和分析;谝陨戏椒ㄑ芯苛溯喬ニ沙陂L度、懸架側(cè)傾剛度、質(zhì)心高度和質(zhì)心前后位置等參數(shù)對汽車大側(cè)向加速度下瞬態(tài)操穩(wěn)特性的影響。
【關(guān)鍵詞】:懸架K&C特性 瞬態(tài)操穩(wěn)特性 輪胎模型 Car Sim
【學位授予單位】:吉林大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:U461.6
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • ABSTRACT5-10
  • 第1章 緒論10-16
  • 1.1 課題研究背景及意義10-11
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-13
  • 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀11-12
  • 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀12-13
  • 1.3 本文的主要研究內(nèi)容13-16
  • 第2章 MF輪胎模型建模16-34
  • 2.1 MF輪胎模型的輸入和輸出16
  • 2.2 MF穩(wěn)態(tài)輪胎模型16-30
  • 2.2.1 純縱滑工況MF輪胎模型17-19
  • 2.2.2 純側(cè)偏工況MF輪胎模型19-24
  • 2.2.3 復合側(cè)偏縱滑工況MF輪胎模型24-30
  • 2.3 MF瞬態(tài)輪胎模型30-32
  • 2.4 本章小結(jié)32-34
  • 第3章 汽車操縱穩(wěn)定性影響因素分析34-50
  • 3.1 輪胎特性34-35
  • 3.1.1 輪胎側(cè)偏剛度34-35
  • 3.1.2 輪胎松弛長度35
  • 3.2 懸架K&C特性35-43
  • 3.2.1 外傾角隨輪跳的變化36-37
  • 3.2.2 前束角隨輪跳的變化37-38
  • 3.2.3 側(cè)傾中心高度38-40
  • 3.2.4 側(cè)傾轉(zhuǎn)向40-41
  • 3.2.5 側(cè)傾剛度41-42
  • 3.2.6 減震器阻尼及前后減震器阻尼分配42-43
  • 3.3 其他參數(shù)的影響43-45
  • 3.3.1 質(zhì)心高度43
  • 3.3.2 質(zhì)心到前軸的距離43-44
  • 3.3.3 軸距和橫擺轉(zhuǎn)動慣量44-45
  • 3.4 汽車瞬態(tài)操穩(wěn)特性評價指標45-48
  • 3.4.1 轉(zhuǎn)向盤角階躍工況評價指標46-47
  • 3.4.2 轉(zhuǎn)向盤角脈沖工況評價指標47-48
  • 3.5 本章小結(jié)48-50
  • 第4章 汽車轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)工況操穩(wěn)特性仿真研究50-76
  • 4.1 CarSim軟件概述及與Matlab/Simulink的連接50-53
  • 4.1.1 CarSim軟件概述50-51
  • 4.1.2 Matlab/Simulink輪胎模型與CarSim的連接51-53
  • 4.2 瞬態(tài)操穩(wěn)特性影響因素及仿真結(jié)果分析53-74
  • 4.2.1 仿真工況設(shè)置53-54
  • 4.2.2 輪胎松弛長度54-57
  • 4.2.3 側(cè)傾中心高度57-60
  • 4.2.4 側(cè)傾轉(zhuǎn)向系數(shù)60-62
  • 4.2.5 側(cè)傾剛度62-65
  • 4.2.6 減震器阻尼及前后減震器阻尼分配65-68
  • 4.2.7 質(zhì)心高度68-71
  • 4.2.8 質(zhì)心前后位置71-74
  • 4.3 本章小結(jié)74-76
  • 第5章 全文總結(jié)與展望76-78
  • 5.1 本文主要研究內(nèi)容76-77
  • 5.2 研究展望77-78
  • 參考文獻78-82
  • 致謝82

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本文編號:577289

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