本文關(guān)鍵詞：具有輸入時滯的主動懸掛系統(tǒng)的減振控制

  更多相關(guān)文章： 主動懸掛系統(tǒng) 時滯 觀測器 減振控制 變量代換

【摘要】：研宄具有輸入時滯的汽車主動懸掛系統(tǒng)在路面擾動下的減振控制器設(shè)計問題.首先根據(jù)汽車懸掛系統(tǒng)的特點,從實用性的角度出發(fā)化簡了懸掛系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型.然后提出一種變量代換方法,將具有輸入時滯的主動懸掛系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為形式上不含時滯的系統(tǒng).針對轉(zhuǎn)換后的無時滯系統(tǒng),設(shè)計出具有輸入時滯的主動懸掛系統(tǒng)減振控制器:又從控制器的成本和易實現(xiàn)性出發(fā)添加了一個狀態(tài)觀測器.在這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下,設(shè)計出一種具有記憶和積分特性的主動懸掛系統(tǒng)減振控制策略.仿真結(jié)果驗證了這種設(shè)計控制器的方法是有效的.
【作者單位】： 中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 主動懸掛系統(tǒng) 時滯 觀測器 減振控制 變量代換
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(41276085) 山東省自然科學(xué)基金項目(2015ZRE29046)資助~~
【分類號】：U463.33
【正文快照】： 1引言(Introduction) 傳統(tǒng)汽車上普遍利用被動懸掛系統(tǒng)提高乘坐的舒適性和操縱穩(wěn)定性.隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的迅速發(fā)展,人們對乘坐的舒適性和操縱穩(wěn)定性的要求越來越高.被動懸掛系統(tǒng)的減振原理是利用懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計被動地消耗由路面擾動產(chǎn)生的振動能量,從而約束了對汽車乘駕

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本文編號：565539