本文關(guān)鍵詞：基于ROBCAD的涂裝生產(chǎn)線3D建模及噴涂關(guān)鍵技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： 涂裝生產(chǎn)線 機(jī)器人 ROBCAD 工作節(jié)拍 SOP

【摘要】：汽車(chē)普及率的不斷提高導(dǎo)致了人們對(duì)汽車(chē)性能及外觀要求的不斷提高。汽車(chē)涂裝生產(chǎn)線作為汽車(chē)生產(chǎn)中的重要組成部分,對(duì)其進(jìn)行仿形研究具有十分重要的意義。近年來(lái)涂裝生產(chǎn)線由傳統(tǒng)的人工噴涂不斷向機(jī)器人自動(dòng)噴涂轉(zhuǎn)型,從而帶動(dòng)了機(jī)器人仿形軟件的不斷發(fā)展,本文通過(guò)仿形軟件ROBCAD對(duì)涂裝生產(chǎn)線進(jìn)行仿形,結(jié)合噴涂行業(yè)中的關(guān)鍵技術(shù),設(shè)計(jì)了符合實(shí)際生產(chǎn)的涂裝線方案并通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行檢驗(yàn),保證實(shí)際的安全生產(chǎn),本文主要研究了以下內(nèi)容:第一部分對(duì)涂裝生產(chǎn)線的發(fā)展?fàn)顩r以及工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了闡述,簡(jiǎn)單介紹了涂裝生產(chǎn)線的工藝流程,對(duì)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人仿形軟件進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹并重點(diǎn)介紹了本文中使用到的仿形軟件ROBCAD;第二部分簡(jiǎn)單概述了白車(chē)身,對(duì)涂裝工藝進(jìn)行了研究,闡述了涂裝工藝的分類(lèi),對(duì)涂裝工藝中涉及到的參數(shù)進(jìn)行了較為深入的研究。為后文實(shí)驗(yàn)部分參數(shù)的設(shè)置提供了理論基礎(chǔ),并且例舉了漆膜品質(zhì)及常見(jiàn)的缺陷以及預(yù)防方法;第三部分闡述了漆膜的原理及物理性質(zhì),研究了靜電噴涂的原理,并以此為出發(fā)點(diǎn),提出了三種漆膜沉積模型,并在此基礎(chǔ)上提出了對(duì)自由曲面噴涂軌跡優(yōu)化的方案,通過(guò)在ROBCAD中對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行噴涂實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了方案的可行性;第四部分對(duì)涂裝生產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、涂裝機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行了研究,并比較了手動(dòng)噴涂及自動(dòng)噴涂的優(yōu)缺點(diǎn),提出了工作節(jié)拍這一概念,并以某一工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的涂裝生產(chǎn)線為原型進(jìn)行了節(jié)拍計(jì)算;第五部分通過(guò)將仿真軟件ROBCAD與實(shí)際的涂裝生產(chǎn)線相結(jié)合搭建了符合實(shí)際生產(chǎn)的仿真平臺(tái),對(duì)其機(jī)器人選擇及安裝放置進(jìn)行分析,利用SOP功能對(duì)涂裝生產(chǎn)線進(jìn)行可視化仿真得到工作節(jié)拍,最后通過(guò)實(shí)際實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了方案可行性。
【關(guān)鍵詞】：涂裝生產(chǎn)線 機(jī)器人 ROBCAD 工作節(jié)拍 SOP
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：U466
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 第一章 緒論10-19
• 1.1 課題的研究背景及意義10-11
• 1.2 工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介11-12
• 1.2.1 工業(yè)機(jī)器人概念11-12
• 1.2.2 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史12
• 1.3 國(guó)內(nèi)外機(jī)器人仿真軟件12-14
• 1.3.1 國(guó)外機(jī)器人仿真軟件13-14
• 1.3.2 國(guó)內(nèi)機(jī)器人仿真軟件14
• 1.4 ROBCAD概述14-16
• 1.4.1 ROBCAD發(fā)展史14-15
• 1.4.2 ROBCAD功能模塊15-16
• 1.5 汽車(chē)涂裝生產(chǎn)線16-17
• 1.6 涂裝技術(shù)發(fā)展概況17-18
• 1.7 本文主要研究?jī)?nèi)容18-19
• 第二章 汽車(chē)涂裝工藝研究19-27
• 2.1 白車(chē)身概述19-20
• 2.2 汽車(chē)涂裝工藝20-24
• 2.2.1 涂裝工藝分類(lèi)20-21
• 2.2.2 噴涂工藝參數(shù)計(jì)算21-24
• 2.3 漆膜品質(zhì)及缺陷預(yù)防24-26
• 2.4 本章小結(jié)26-27
• 第三章 漆膜沉積模型及軌跡優(yōu)化27-41
• 3.1 漆膜原理及物理性質(zhì)27-28
• 3.1.1 漆膜原理27
• 3.1.2 漆膜物理性質(zhì)27-28
• 3.2 靜電噴涂原理28-29
• 3.3 三種漆膜沉積模型29-32
• 3.4 自由曲面漆膜沉積模型32-33
• 3.5 軌跡優(yōu)化33-38
• 3.5.1 平面軌跡優(yōu)化34-36
• 3.5.2 自由曲面軌跡優(yōu)化36-38
• 3.6 自由曲面噴涂軌跡優(yōu)化仿真實(shí)驗(yàn)38-40
• 3.7 本章小結(jié)40-41
• 第四章 涂裝生產(chǎn)線系統(tǒng)構(gòu)成及工作節(jié)拍研究41-49
• 4.1 涂裝生產(chǎn)線的組成41
• 4.2 涂裝生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)41-42
• 4.3 涂裝生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)42
• 4.4 靜電噴槍42-43
• 4.5 涂裝機(jī)器人系統(tǒng)43-45
• 4.5.1 噴涂機(jī)器人分類(lèi)43
• 4.5.2 噴涂機(jī)器人參數(shù)43-45
• 4.5.3 噴涂機(jī)器人編程方式45
• 4.6 手動(dòng)與自動(dòng)涂裝線的區(qū)別45-47
• 4.7 自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線工作節(jié)拍47-48
• 4.7.1 工作節(jié)拍概念47
• 4.7.2 工作節(jié)拍計(jì)算47-48
• 4.8 本章小結(jié)48-49
• 第五章 基于ROBCAD的涂裝生產(chǎn)線仿真及實(shí)驗(yàn)49-66
• 5.1 仿真軟件的選擇49
• 5.2 ROBCAD仿真流程49-50
• 5.3 ROBCAD仿真50-64
• 5.3.1 ROBCAD界面50-51
• 5.3.2 新建單元CELL51-52
• 5.3.3 ROBCAD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換52-54
• 5.3.4 數(shù)據(jù)建模54
• 5.3.5 3DLAYOUT布局54-55
• 5.3.6 ROBCAD涂裝生產(chǎn)線機(jī)器人配置55-58
• 5.3.7 ROBCAD實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建及節(jié)拍估算58-64
• 5.4 實(shí)驗(yàn)64-65
• 5.5 本章小結(jié)65-66
• 第六章 總結(jié)與展望66-68
• 6.1 論文工作總結(jié)66-67
• 6.2 研究工作展望67-68
• 參考文獻(xiàn)68-72
• 致謝72-73
• 攻讀碩士期間發(fā)表的論文73

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