本文關(guān)鍵詞：轎車多體動(dòng)力學(xué)建模仿真及應(yīng)用研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：實(shí)際轎車系統(tǒng)中大量存在非線性元件,例如彈簧、阻尼器、橡膠襯套以及輪胎等均具有非線性特性。在產(chǎn)品要求精益設(shè)計(jì)的條件下,轎車建模分析已不滿足于線性模型分析,而要求更多地考慮非線性影響。能夠全面精確表達(dá)和預(yù)測(cè)轎車各種非線性特性的多體動(dòng)力學(xué)建模方法是進(jìn)行轎車的動(dòng)態(tài)性能設(shè)計(jì)的有效手段。 本文應(yīng)用多體力學(xué)方法研究了彈簧、阻尼器、緩沖塊、橡膠襯套以及輪胎的非線性特性,并在ADAMS軟件平臺(tái)之上,研究了整車非線性多體動(dòng)力學(xué)模型的建立。模型中考慮了車輛的眾多細(xì)節(jié),各種設(shè)計(jì)參數(shù)可以在模型中得到體現(xiàn);考慮了前后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的詳細(xì)幾何結(jié)構(gòu)參數(shù);對(duì)于零部件之間的連接,完全按其實(shí)際結(jié)構(gòu),應(yīng)用ADAMS軟件所提供的力約束及鉸鏈約束等工具予以準(zhǔn)確反映;對(duì)于建模所需的懸架和減振器的剛度、阻尼以及連接處的橡膠襯套,考慮其非線性特性,并將其加入到整車模型中,使模型更接近轎車的實(shí)際工況。輪胎模型采用Magic Formula模型。 本文利用實(shí)車試驗(yàn)記錄的信號(hào)作為模型仿真的輸入,對(duì)所建模型進(jìn)行了多種實(shí)車試驗(yàn)驗(yàn)證,有效地驗(yàn)證了模型的正確性、精確性。仿真結(jié)果表明所建整車動(dòng)力學(xué)模型具有較高的模型精度,達(dá)到實(shí)際工程應(yīng)用要求。在驗(yàn)證模型的正確性和精確性的基礎(chǔ)之上,本文對(duì)該模型進(jìn)行了操縱穩(wěn)定性、平順性等方面的整車動(dòng)力學(xué)仿真。通過模型的仿真分析可以預(yù)測(cè)整車操縱穩(wěn)定性、平順性等各種動(dòng)態(tài)性能,并可以在此基礎(chǔ)之上直接考慮設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)性能的影響以及優(yōu)化整車的動(dòng)態(tài)性能,初步實(shí)現(xiàn)了在計(jì)算機(jī)上對(duì)整車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的幾大重要性能的模擬。 本文對(duì)于轎車的開發(fā)設(shè)計(jì)有著直接的指導(dǎo)作用,從而實(shí)現(xiàn)提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量,加快開發(fā)速度,降低研發(fā)成本。
【關(guān)鍵詞】：車輛動(dòng)力學(xué) 多體力學(xué) 非線性模型 ADAMS軟件 操縱穩(wěn)定性 平順性
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號(hào)】：U461.2
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒言9-16
• 1.1 研究背景9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-13
• 1.3 課題來源及其目的、意義13-14
• 1.4 主要工作內(nèi)容14
• 1.5 論文章節(jié)安排14-16
• 2 整車多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建�；A(chǔ)16-26
• 2.1 引言16
• 2.2 多體動(dòng)力學(xué)基本理論16-19
• 2.3 ADAMS 軟件概述19-20
• 2.4 ADAMS 建�；A(chǔ)20-22
• 2.5 ADAMS/Car 建模步驟及仿真的實(shí)現(xiàn)22-25
• 2.6 本章小結(jié)25-26
• 3 轎車多體動(dòng)力學(xué)模型的建立26-41
• 3.1 引言26
• 3.2 非線性襯套、阻尼器等力元模型26-29
• 3.3 輪胎模型29-32
• 3.4 前懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車身模型32-34
• 3.5 后懸架系統(tǒng)模型34-35
• 3.6 動(dòng)力總成及制動(dòng)力模型35
• 3.7 Road 模型35-38
• 3.8 駕駛員模型38-39
• 3.9 整車模型的建立39-40
• 3.10 本章小結(jié)40-41
• 4 模型驗(yàn)證41-47
• 4.1 引言41
• 4.2 角脈沖輸入試驗(yàn)驗(yàn)證41-43
• 4.3 蛇行試驗(yàn)驗(yàn)證43-44
• 4.4 轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)驗(yàn)證44-45
• 4.5 轉(zhuǎn)彎制動(dòng)試驗(yàn)45-46
• 4.6 本章小結(jié)46-47
• 5 虛擬樣車操縱穩(wěn)定性分析47-63
• 5.1 引言47-48
• 5.2 穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)48-53
• 5.3 角脈沖輸入仿真試驗(yàn)53-58
• 5.4 轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)58-62
• 5.5 本章小結(jié)62-63
• 6 虛擬樣車平順性分析63-73
• 6.1 引言63-64
• 6.2 轎車動(dòng)力學(xué)模型的修正64-65
• 6.3 脈沖輸入路面平順性仿真65-67
• 6.4 隨機(jī)路面平順性仿真67-72
• 6.5 本章小結(jié)72-73
• 7 全文總結(jié)73-75
• 致謝75-76
• 參考文獻(xiàn)76-80
• 附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文目錄80

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