四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車作為未來(lái)社會(huì)發(fā)展的重要交通工具之一,以零排放、低噪聲、低能耗的優(yōu)勢(shì),得到了社會(huì)普遍關(guān)注。四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車相比傳統(tǒng)汽車具有更加高效的動(dòng)力輸出,在結(jié)構(gòu)性能、傳動(dòng)性能、控制性能方面均有所提升。靈活的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)形式為汽車開辟了更多的管理空間,使得車輛更易于操控。四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車被認(rèn)為是構(gòu)建未來(lái)智慧城市不可缺少的交通工具之一。本文主要內(nèi)容是對(duì)四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定策略研究。主要解決分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)出現(xiàn)的穩(wěn)定性以及操縱穩(wěn)定性問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車安全轉(zhuǎn)向行駛。本文針對(duì)車輛在中高速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)存在的不穩(wěn)定安全性問(wèn)題,提出了一種分層轉(zhuǎn)向穩(wěn)定控制策略,提高了整車的穩(wěn)定性能。為了提高電動(dòng)車輛在轉(zhuǎn)向工況下的穩(wěn)定性,本文首先建立起非線性七自由度動(dòng)力學(xué)模型,利用橫向、縱向以及橫擺設(shè)計(jì)上層橫擺穩(wěn)定滑模控制器,并針對(duì)控制器中由輪胎魔術(shù)公式得到的輪胎側(cè)向力進(jìn)行改進(jìn),采用側(cè)向力MAP表代替復(fù)雜的輪胎公式模型,可以降低系統(tǒng)復(fù)雜度。并利用卡爾曼濾波理論設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器,對(duì)車輛運(yùn)行時(shí)不可測(cè)量的質(zhì)心側(cè)偏角狀態(tài)量進(jìn)行估計(jì),詳細(xì)介紹了此估計(jì)方法的運(yùn)用步驟,并通過(guò)仿真驗(yàn)證了估計(jì)器的有效性。針對(duì)車輛在實(shí)際行...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

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圖10正弦轉(zhuǎn)向工況下車速變化Fig．10Vehiclespeedinsinusoidalsteering

圖10正弦轉(zhuǎn)向工況下車速變化Fig．10Vehiclespeedinsinusoidalsteering4結(jié)論本文針對(duì)四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車的橫擺穩(wěn)定控制問(wèn)題，設(shè)計(jì)了基于協(xié)作的分布式預(yù)測(cè)控制方法。為了降低預(yù)測(cè)控制方法的在線計(jì)算時(shí)間，將高階的系統(tǒng)分解為五個(gè)兩自由度的子系統(tǒng)。由于....

圖1.1中國(guó)汽車保有量從環(huán)境污染角度來(lái)看，近年來(lái)我國(guó)加大了環(huán)境治理力度，空氣污染有所改善，

第1章緒論1第1章緒論1.1課題背景及研究的目的意義1.1.1研究背景在經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的時(shí)代，人們的出行因汽車的存在變得更加便捷，人們對(duì)汽車的依賴性也急速加劇。汽車保有量隨著對(duì)汽車需求的增加而呈逐年上升的趨勢(shì)，如圖1.1所示，從2008年至2017年，汽車保有量翻了近四倍。預(yù)計(jì)截止....

圖1.2空氣PM2.5來(lái)源解析報(bào)告從能源消耗角度來(lái)看，數(shù)年來(lái)汽車消耗了地球中大量的不可再生石油資源

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文2圖1.2空氣PM2.5來(lái)源解析報(bào)告從能源消耗角度來(lái)看，數(shù)年來(lái)汽車消耗了地球中大量的不可再生石油資源。早在1998年美國(guó)地質(zhì)學(xué)專家CraigHatfield指出“以現(xiàn)有的石油消耗速度計(jì)算，石油資源將會(huì)在60年后被全部開采完畢”[1]。目前已被探明的全球石油儲(chǔ)量....

圖1.3電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文4針對(duì)沒(méi)有采用車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(ESP)的車輛，能夠使其處于極限工況通常有兩種情況，一種是車輛在緊急避障時(shí)，另一種是在車輛中高速急轉(zhuǎn)向時(shí)。這兩種情況通常會(huì)使得車輛的側(cè)向加速度以及質(zhì)心側(cè)偏角較大，這也導(dǎo)致了駕駛員無(wú)法在此工況下對(duì)車輛側(cè)滑進(jìn)行良好控制。車輛設(shè)計(jì)專....

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