分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車具有四個(gè)響應(yīng)快速可獨(dú)立精確控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī),在節(jié)能減排、結(jié)構(gòu)布置和整車動(dòng)力學(xué)控制等方面具有突出的優(yōu)勢(shì)是電動(dòng)汽車未來發(fā)展的重要方向。由于行駛中的汽車具有參數(shù)時(shí)變非線性動(dòng)力學(xué)特性,而且分布式驅(qū)動(dòng)也給車輛狀態(tài)和路面附著估計(jì)帶來了困難。因此,根據(jù)不同行駛工況精確協(xié)調(diào)分配各輪的轉(zhuǎn)矩,才能充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)多自由度在整車性能控制方面的優(yōu)勢(shì)。針對(duì)上述問題,展開了如下研究工作:為實(shí)現(xiàn)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)控制建立了車輛模型。通過對(duì)輪胎力進(jìn)行線性化處理,獲得二自由度參考模型。采用非線性輪胎模型,建立縱向、側(cè)向、橫擺3自由度車輛模型。在Carsim軟件中建立除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以外的車輛模型,利用MATLAB/Simulink搭建驅(qū)動(dòng)電機(jī)模型,再進(jìn)行聯(lián)合構(gòu)建完整的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)模型。通過與傳統(tǒng)汽車對(duì)比分析,結(jié)果表明,分布式電動(dòng)汽車在響應(yīng)速度上更優(yōu)。針對(duì)車輛狀態(tài)參數(shù)信息對(duì)車輛各性能的控制具有重要作用,進(jìn)行了車輛行駛狀態(tài)和路面附著系數(shù)估計(jì)�；诜蔷�性車輛動(dòng)力學(xué)模型,設(shè)計(jì)外部輸入向量及輸出向量,并以車輛縱向加速度、前輪轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)推算出包含噪聲的縱向車速、橫擺角速度及質(zhì)心側(cè)偏角為狀態(tài)向量,建立非線性...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車整車動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置示意圖

第一章緒論轉(zhuǎn)矩分配可根據(jù)汽車行駛狀態(tài)和駕駛員需求任意分配轉(zhuǎn)矩，有利動(dòng)力性及經(jīng)濟(jì)性等。式電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)輪之間無機(jī)械連接具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)，使其實(shí)形式，為保證在不影響其他性能的條件下，驅(qū)動(dòng)輪之間轉(zhuǎn)矩的合，驅(qū)動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)矩分配受到車輛狀態(tài)和路面附著條件的影響，的估計(jì)具有重要意義。

圖1.2輪轂電機(jī)

圖1.3豐田Fine-x

第一章緒論動(dòng)汽車研究現(xiàn)狀四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車方面的研究，重點(diǎn)全新底盤技術(shù)，如傳統(tǒng)的懸架、制動(dòng)與轉(zhuǎn)，以及利用輪轂電機(jī)進(jìn)行底盤電控技術(shù)可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，能實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)即使

圖1.4三菱i-MiEV

始四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車方面的研究，重點(diǎn)是的全新底盤技術(shù)，如傳統(tǒng)的懸架、制動(dòng)與轉(zhuǎn)向構(gòu)，以及利用輪轂電機(jī)進(jìn)行底盤電控技術(shù)的輪可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，能實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)即使在圖1.3豐田Fine-x布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車方面也投入了大量的資金，對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行了穩(wěn)定性控制試驗(yàn)[3]。該公司V純電....

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