相比于內(nèi)燃機(jī)汽車和集中式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車,獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的機(jī)械結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單,動(dòng)力性更強(qiáng),電機(jī)響應(yīng)迅速,是純電動(dòng)汽車發(fā)展的重要方向之一。然而,獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力來自不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī),在行駛過程中更加容易出現(xiàn)橫擺失穩(wěn)的現(xiàn)象。本文主要從獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)入手,構(gòu)建了后軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車實(shí)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)輪彼此獨(dú)立、驅(qū)動(dòng)力控制精準(zhǔn)且電機(jī)響應(yīng)迅速的優(yōu)點(diǎn),提出了以驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力為執(zhí)行力,以提高車輛橫擺穩(wěn)定性為目標(biāo)的直接橫擺力矩控制策略,具體分為以下幾個(gè)方面:(1)基于全國大學(xué)生方程式賽車電動(dòng)車實(shí)車平臺(tái),從部件的參數(shù)匹配到零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),將原電動(dòng)車的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造,設(shè)計(jì)并裝配完成了后軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車實(shí)車,最終得到車輛的整車參數(shù)。(2)運(yùn)用車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)知識(shí),建立了包括線性車輛參考模型和非線性車輛計(jì)算模型的簡(jiǎn)化車輛動(dòng)力學(xué)模型,并在所獲得的實(shí)車參數(shù)基礎(chǔ)上,利用Carsim軟件建立了反應(yīng)車輛實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)和控制效果的實(shí)際車輛控制模型,最終搭建了Matlab/SimulinkCarsim聯(lián)合仿真平臺(tái)。(3)從三個(gè)方面分析論述了影響車輛橫擺穩(wěn)定性的因素,提出以車輛的橫擺角速度和質(zhì)...

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-3三菱公司MIEV四輪轂電動(dòng)汽車

能量回收可以提高車輛的續(xù)航里程，同樣提供了電機(jī)的制動(dòng)力矩，增加了整車制動(dòng)力，從而縮短制動(dòng)距離提高車輛的制動(dòng)性能。獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的優(yōu)越性在國內(nèi)外的研究中也得到了證明[6]。但是由于獨(dú)立驅(qū)動(dòng)動(dòng)汽車依然存在電池續(xù)航里程短、電機(jī)制造成本過高、多電機(jī)協(xié)調(diào)控制困難、整車能優(yōu)化控制效果不理想....

圖1-4通用公司Sequel電動(dòng)汽車

能量回收可以提高車輛的續(xù)航里程，同樣提供了電機(jī)的制動(dòng)力矩，增加了整車制動(dòng)力，從而縮短制動(dòng)距離提高車輛的制動(dòng)性能。獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的優(yōu)越性在國內(nèi)外的研究中也得到了證明[6]。但是由于獨(dú)立驅(qū)動(dòng)動(dòng)汽車依然存在電池續(xù)航里程短、電機(jī)制造成本過高、多電機(jī)協(xié)調(diào)控制困難、整車能優(yōu)化控制效果不理想....

圖1-5雙電機(jī)版本的ModelS

面驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車[23]，將研究重點(diǎn)放在車輛的操控在四輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)協(xié)同控制的基礎(chǔ)上進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)動(dòng)車研究領(lǐng)域開展的較早并且取得了豐富的成電動(dòng)車如圖1-6所示，在多電機(jī)轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制理論研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證[26,27]。由同濟(jì)大學(xué)開發(fā)的輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車[29]則體現(xiàn)了同濟(jì)大學(xué)在路面及基于驅(qū)動(dòng)....

圖1-6吉林大學(xué)全線控輪轂電機(jī)電動(dòng)車

華大學(xué)研發(fā)的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車[20]，從優(yōu)化四輪驅(qū)動(dòng)力矩分配的角度進(jìn)行了橫擺穩(wěn)定性、主力轉(zhuǎn)向控制以及經(jīng)濟(jì)性方面的研究[21,22]。香港中文大學(xué)通過開發(fā)四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車[23]，將研究重點(diǎn)放在車輛的操靈活性方面，實(shí)現(xiàn)了車輛的橫向移動(dòng)，并在四輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)協(xié)同控制的基礎(chǔ)上進(jìn)行了驅(qū)節(jié)....

本文編號(hào)：4037752