隨著機(jī)器人控制技術(shù)的飛速發(fā)展以及企業(yè)所面對(duì)的高額人力成本的問題,企業(yè)為了降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本、獲得更高的加工效率、規(guī)避人類工作風(fēng)險(xiǎn)等,使得機(jī)器人在工業(yè)實(shí)際生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。本文結(jié)合國(guó)內(nèi)外機(jī)器人應(yīng)用研究現(xiàn)狀,通過理論數(shù)據(jù)的分析對(duì)比及實(shí)驗(yàn)?zāi)M等方法建立零件自動(dòng)加工生產(chǎn)線,開展上下料單元設(shè)計(jì),并對(duì)數(shù)控加工上下料機(jī)器人抓取動(dòng)作進(jìn)行規(guī)劃和虛擬仿真分析。以汽車發(fā)動(dòng)機(jī)前端蓋零件為載體,首先分析零件結(jié)構(gòu)和工藝特點(diǎn),然后結(jié)合生產(chǎn)線布局對(duì)原有零件自動(dòng)生產(chǎn)線進(jìn)行功能優(yōu)化,展開結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括上下料工作站單元布局、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、機(jī)械手。最后,運(yùn)用RobotStudio軟件對(duì)零件加工中機(jī)器人上下料過程進(jìn)行虛擬仿真分析,驗(yàn)證工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下料方案的可行性和有效性,為檢驗(yàn)機(jī)械手抓取動(dòng)作的準(zhǔn)確性、加工出合格優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品提供了有力的數(shù)據(jù)論證。對(duì)比傳統(tǒng)的送料機(jī)構(gòu),本文方案具備可靠性、通用性等優(yōu)點(diǎn),可廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程。通過對(duì)機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作的位移和速度的仿真分析,展現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際上下料工況運(yùn)行中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,減小各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的剛性以及柔性沖擊。實(shí)際加工試驗(yàn)表明,本文方案具有降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少人力成本、保證產(chǎn)品精度等...

【文章頁(yè)數(shù)】：88 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1機(jī)器人造業(yè)的生產(chǎn)總值預(yù)計(jì)將超過六萬億元，充分說明了工業(yè)機(jī)器人的研究與開發(fā)具有巨大的

西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第2頁(yè)圖1-1機(jī)器人造業(yè)的生產(chǎn)總值預(yù)計(jì)將超過六萬億元，充分說明了工業(yè)機(jī)器人的研究與開發(fā)具有巨大的市場(chǎng)需求和廣闊的應(yīng)用發(fā)展前景[6]。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一門綜合性極強(qiáng)的技術(shù)，不僅集計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)和傳感器技術(shù)、控制技術(shù)等相關(guān)技術(shù)于一體，而且還涉及力學(xué)....

圖2-1前端蓋零件圖

西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第6頁(yè)第2章汽車發(fā)動(dòng)機(jī)前端蓋零件自動(dòng)生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)前端蓋是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的重要的組成部分，也是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的典型零件之一。其材質(zhì)通常是鑄件或淬火的45#鋼，鑄件一般用于轎車和卡車發(fā)動(dòng)機(jī)，45#鋼一般用于現(xiàn)代重型汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)和賽車發(fā)動(dòng)機(jī)。隨著汽車新....

圖2-2生產(chǎn)線平面布局

西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第9頁(yè)圖2-2生產(chǎn)線平面布局工作流程：(1)機(jī)器人1從旋轉(zhuǎn)供料機(jī)上取出待加工的毛坯件，將其放置于數(shù)控車床1，車床自動(dòng)夾緊，先車端面，再加工外形Ф64H7×22.5mm，R1；然后車內(nèi)孔Ф58N6、035.0035mm，R1.5等尺寸。(2)加工完成后....

圖2-3機(jī)器人模型

西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第10頁(yè)圖2-3機(jī)器人模型2.4基于工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)線布局設(shè)計(jì)合理的自動(dòng)化生產(chǎn)線的布局，在流水線建設(shè)中尤為重要，直接決定該自動(dòng)化產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。自動(dòng)化產(chǎn)線，物料的高精度、穩(wěn)定抓取，是高生產(chǎn)效率的必要保證。一件產(chǎn)品的成功生產(chǎn)，除開必要的設(shè)備加工時(shí)間，還....

本文編號(hào)：4020653