發(fā)布時(shí)間：2024-11-27 21:56

　　CAN總線技術(shù)是電動(dòng)汽車上應(yīng)用最為廣泛的通信技術(shù),但是隨著網(wǎng)聯(lián)和智能技術(shù)采用,電動(dòng)汽車上的通信數(shù)據(jù)量越來(lái)越大,CAN總線的負(fù)載率也越來(lái)越高,傳統(tǒng)的報(bào)文仲裁方案已經(jīng)漸漸難以滿足如此多的通信量需求,CAN總線通信的可靠性也越來(lái)越低。汽車動(dòng)力系統(tǒng)直接關(guān)系到汽車的行駛性能及安全性,因而對(duì)于報(bào)文的實(shí)時(shí)性要求很高,這就要求我們找到一種解決方案來(lái)保證報(bào)文及時(shí)、可靠地傳輸。提高電動(dòng)汽車CAN總線通信實(shí)時(shí)性能的方案主要有兩種:一是使用傳輸速率更高的總線技術(shù),二是在現(xiàn)有CAN總線基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化,使報(bào)文在高總線負(fù)載率的情況下,也可以及時(shí)、準(zhǔn)確地傳輸。目前,雖然有FlexRay和IDB-C等技術(shù)可以大幅提高總線的傳輸速率,但是由于成本問(wèn)題,無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)普及。TTCAN、FTTCAN等技術(shù)可以提高CAN總線的報(bào)文傳輸能力,保證報(bào)文傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性,但是TTCAN、FTTCAN對(duì)硬件提出了更高的要求,也會(huì)增加成本。所以在目前CAN總線技術(shù)上進(jìn)行優(yōu)化是一種不增加成本,亦可滿足電動(dòng)汽車總線報(bào)文傳輸性能要求的技術(shù)方案。本文對(duì)CAN通信提出三點(diǎn)優(yōu)化方案:1.提出了實(shí)時(shí)調(diào)整仲裁窗大小的方案。本文在CAN通信協(xié)議的基礎(chǔ)上,提出通...

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1ISO/OSI標(biāo)準(zhǔn)模型及CAN總線模型

圖2.1ISO/OSI標(biāo)準(zhǔn)模型及CAN總線模型線的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層又可以細(xì)化為如圖2.2所示的結(jié)構(gòu)。

圖2.2CAN分層結(jié)構(gòu)及功能1．?dāng)?shù)據(jù)鏈路層(DataLinkLayer)

圖2.1ISO/OSI標(biāo)準(zhǔn)模型及CAN總線模型線的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層又可以細(xì)化為如圖2.2所示的結(jié)構(gòu)

圖2.3標(biāo)準(zhǔn)幀格式

CAN總線中存在4類幀：數(shù)據(jù)幀，遠(yuǎn)程幀，錯(cuò)誤幀，過(guò)載幀。此外總線上還存在幀間空間。數(shù)據(jù)幀是控制器之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱?bào)文。數(shù)據(jù)幀又分為兩種，一是標(biāo)準(zhǔn)幀，另一種是擴(kuò)展幀，標(biāo)準(zhǔn)幀格式如圖2.3所示，擴(kuò)展幀格式如圖2.4所示。

圖2.4擴(kuò)展幀格式

圖2.3標(biāo)準(zhǔn)幀格式

本文編號(hào)：4012739