發(fā)布時間：2024-11-27 21:56

　　CAN總線技術(shù)是電動汽車上應(yīng)用最為廣泛的通信技術(shù),但是隨著網(wǎng)聯(lián)和智能技術(shù)采用,電動汽車上的通信數(shù)據(jù)量越來越大,CAN總線的負(fù)載率也越來越高,傳統(tǒng)的報文仲裁方案已經(jīng)漸漸難以滿足如此多的通信量需求,CAN總線通信的可靠性也越來越低。汽車動力系統(tǒng)直接關(guān)系到汽車的行駛性能及安全性,因而對于報文的實時性要求很高,這就要求我們找到一種解決方案來保證報文及時、可靠地傳輸。提高電動汽車CAN總線通信實時性能的方案主要有兩種:一是使用傳輸速率更高的總線技術(shù),二是在現(xiàn)有CAN總線基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化,使報文在高總線負(fù)載率的情況下,也可以及時、準(zhǔn)確地傳輸。目前,雖然有FlexRay和IDB-C等技術(shù)可以大幅提高總線的傳輸速率,但是由于成本問題,無法在短時間內(nèi)普及。TTCAN、FTTCAN等技術(shù)可以提高CAN總線的報文傳輸能力,保證報文傳輸?shù)膶崟r性,但是TTCAN、FTTCAN對硬件提出了更高的要求,也會增加成本。所以在目前CAN總線技術(shù)上進(jìn)行優(yōu)化是一種不增加成本,亦可滿足電動汽車總線報文傳輸性能要求的技術(shù)方案。本文對CAN通信提出三點(diǎn)優(yōu)化方案:1.提出了實時調(diào)整仲裁窗大小的方案。本文在CAN通信協(xié)議的基礎(chǔ)上,提出通...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1ISO/OSI標(biāo)準(zhǔn)模型及CAN總線模型

圖2.1ISO/OSI標(biāo)準(zhǔn)模型及CAN總線模型線的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層又可以細(xì)化為如圖2.2所示的結(jié)構(gòu)。

圖2.2CAN分層結(jié)構(gòu)及功能1．?dāng)?shù)據(jù)鏈路層(DataLinkLayer)

圖2.1ISO/OSI標(biāo)準(zhǔn)模型及CAN總線模型線的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層又可以細(xì)化為如圖2.2所示的結(jié)構(gòu)

圖2.3標(biāo)準(zhǔn)幀格式

CAN總線中存在4類幀：數(shù)據(jù)幀，遠(yuǎn)程幀，錯誤幀，過載幀。此外總線上還存在幀間空間。數(shù)據(jù)幀是控制器之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱笪�。�?shù)據(jù)幀又分為兩種，一是標(biāo)準(zhǔn)幀，另一種是擴(kuò)展幀，標(biāo)準(zhǔn)幀格式如圖2.3所示，擴(kuò)展幀格式如圖2.4所示。

圖2.4擴(kuò)展幀格式

圖2.3標(biāo)準(zhǔn)幀格式

本文編號：4012739