車輛隊列正逐漸成為智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transport System,ITS)的研究熱點。在保證行駛安全的前提下,車輛隊列通過主動減小安全車間距,可以減少車輛燃油消耗、增加道路吞吐量并降低交通事故率。目前,燃油經濟性是車輛隊列系統(tǒng)的重要指標,影響著車輛運行的經濟成本。本文針對受擾動影響的車輛隊列系統(tǒng)行駛燃油經濟性控制問題,開展非線性系統(tǒng)魯棒經濟模型預測控制(Model Predictive Control,MPC)及其車輛隊列系統(tǒng)分布式經濟控制研究,這對車輛隊列的發(fā)展有重要意義和經濟價值。本文主要研究工作如下:(1)針對一類未知有界擾動的約束不確定性非線性系統(tǒng),提出了一種能夠保證系統(tǒng)關于擾動輸入到狀態(tài)穩(wěn)定(Input-to-State Stability,ISS)的魯棒經濟MPC策略。通過引入一種基于Lyapunov函數(shù)的改進收縮約束,預測不確定性系統(tǒng)的名義狀態(tài),建立經濟MPC最優(yōu)控制問題。再利用魯棒不變集和終端要素,建立經濟MPC的遞推可行性和ISS的充分條件,并仿真驗證結果的正確性。(2)考慮車輛隊列的燃油經濟性控制問題,提出了一種非線性分布式經濟MPC策略,用...

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖3-2車輛隊列(n+1輛)概念圖

車輛縱向動力學模型可以構建車輛隊列的隊列模型。由n+1輛車組成的車輛隊列的概念如圖3-2所示：圖3-2車輛隊列(n+1輛)概念圖Figure3-2.Conceptualrepresentationofthe(n+1)-vehicleplatoon車....

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