隨著科技的不斷進步,各行各業(yè)對數(shù)據(jù)的精確度都有了更高的要求,雷達也不例外,提高雷達數(shù)據(jù)精確度已經(jīng)成了必然趨勢。一種方法是通過提高雷達硬件配置和信號處理算法精度來提高雷達精度,但這種方法費時費力,耗費成本過高。還有一種方法是運用涉及在各個領域的多傳感器數(shù)據(jù)融合技術,建立多雷達數(shù)據(jù)融合系統(tǒng),既能增大雷達的覆蓋面積,還能在雷達重復覆蓋范圍內(nèi)進行數(shù)據(jù)融合,從而提高雷達數(shù)據(jù)的精確度。多雷達數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)目前多應用于軍用背景,本文則以民用車載雷達為基礎,設計多雷達數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)。本文以車載雷達組網(wǎng)系統(tǒng)為背景,主要工作如下:1.介紹了多雷達數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的幾種通用組網(wǎng)方式,然后根據(jù)車載雷達處理器AWR1642的特點,提出并設計了一種新型車載多雷達數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)。2.根據(jù)車載雷達組網(wǎng)系統(tǒng)結構,研究了基于汽車背景的空間對準模塊;然后根據(jù)AWR1642輸出點云數(shù)據(jù)的特點,提出并設計了密集點跡聚類模塊,并討論了三種單雷達密集點跡聚類算法,并從聚類的準確性和時間效率兩方面進行了算法對比;提出了從執(zhí)行時間角度和校準誤差聯(lián)合對比時間對準算法,并得到應用在車載雷達組網(wǎng)系統(tǒng)中的最優(yōu)算法;對于多雷達稀疏點跡聚類模塊,提出了改進...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1AWR1642功能框圖

電子科技大學碩士學位論文81GHz）內(nèi)置的校準和自檢（監(jiān)控）用于FMCW信號處理的C674xDSP片上存儲器：1.5MB用于物體跟蹤和分類和接口控制的Cortex-R4F微控制器–支持自主模式集成外設：具有ECC的內(nèi)部存儲器主機接口：控制....

圖2-2AWR1642模塊框圖

圖2-2AWR1642模塊框圖雷達子系統(tǒng)達子系統(tǒng)負責設備的RF和模擬功能。子系統(tǒng)內(nèi)置自測處理器，用于準模擬以及RF模塊。雷達子系統(tǒng)模塊框圖[19]如圖2-3所示。圖2-3雷達子系統(tǒng)模塊框圖子系統(tǒng)包括：

圖2-3雷達子系統(tǒng)模塊框圖

[19]如圖2-3所示。圖2-3雷達子系統(tǒng)模塊框圖該子系統(tǒng)包括：FMCW收發(fā)器無線電處理器，用于內(nèi)置校準和自檢雷達子系統(tǒng)由RF模擬子系統(tǒng)和無線電處理器子系統(tǒng)組成，這個子系統(tǒng)的功能框圖如圖2-4所示。RF模擬子系統(tǒng)包含了RF和模擬電路，功率放大器(Pow....

圖2-4雷達子系統(tǒng)功能框圖

電子科技大學碩士學位論文8圖2-4雷達子系統(tǒng)功能框圖2.1.1.2DSP子系統(tǒng)DSP子系統(tǒng)系統(tǒng)模塊框圖[19]如圖2-5所示。DSP子系統(tǒng)包括以下內(nèi)容：上代TMS320C674xVLIWDSP內(nèi)核和TMS320C64x+DSP架構用于雷達數(shù)據(jù)處理。....

本文編號：3985690