分布式電驅(qū)動(dòng)車輛結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,有四輪轉(zhuǎn)矩獨(dú)立可控,響應(yīng)快速準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn),在車輛動(dòng)力學(xué)控制和經(jīng)濟(jì)性方面都有很大的潛力。要充分發(fā)揮分布式電驅(qū)動(dòng)車輛這些優(yōu)點(diǎn),需要設(shè)計(jì)高性能的分布式驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。為了提高分布式驅(qū)動(dòng)控制效果,需要較為完善精準(zhǔn)的控制輸入量,包括車速、質(zhì)量等車輛狀態(tài)及參數(shù)。因此車輛狀態(tài)和參數(shù)的精準(zhǔn)估算很有必要。本文針對(duì)分布式輪邊四驅(qū)電動(dòng)汽車,分析并建立了用于參數(shù)估算和用于狀態(tài)量估算的車輛動(dòng)力學(xué)模型,并在此基礎(chǔ)上研究最小二乘法和卡爾曼濾波等估計(jì)算法。構(gòu)建了以帶可變遺忘因子的遞推最小二乘法為基礎(chǔ)的質(zhì)量坡度參數(shù)估計(jì)器和以無(wú)跡卡爾曼濾波為基礎(chǔ)的車速及質(zhì)心側(cè)偏角的狀態(tài)估計(jì)器。利用輪邊電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩可得的特點(diǎn),配合縱向加速度、縱向車速等進(jìn)行整車質(zhì)量和道路坡度的觀測(cè)。利用縱向加速度、橫向加速度、橫擺角速度和方向盤轉(zhuǎn)角等易得且成本不高的傳感器數(shù)據(jù)來(lái)源,對(duì)縱向車速、橫向車速、質(zhì)心側(cè)偏角等進(jìn)行觀測(cè)。建立Simulink-CarSim聯(lián)合仿真平臺(tái),在CarSim中搭建車輛模型并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,在Simulink中搭建狀態(tài)和參數(shù)估計(jì)器。通過(guò)在典型工況下聯(lián)合仿真驗(yàn)證了估計(jì)器在整車質(zhì)量、縱向車速、質(zhì)心側(cè)偏角等估計(jì)的有效...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-12018-2019我國(guó)新能源汽車月度銷量情況

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文緒論11緒論1.1研究背景及意義隨著社會(huì)的發(fā)展，能源和環(huán)境問(wèn)題的日益凸顯，人們對(duì)車輛的需求和要求越來(lái)越高，因此新能源汽車，尤其是電動(dòng)汽車的發(fā)展日益越來(lái)越被重視。新能源汽車的產(chǎn)銷量不斷上升，2019年上半年，新能源汽車在我國(guó)累計(jì)生產(chǎn)61.4萬(wàn)輛，累計(jì)銷售61.7....

圖1-2清水浩教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的Eliica

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文緒論3了轉(zhuǎn)矩獨(dú)立分配、穩(wěn)定性控制、節(jié)能性方面的研究[10]，如圖1-4所示。國(guó)外企業(yè)方面，同樣是日本企業(yè)研發(fā)較多。日本豐田公司在2013年推出了一款搭載發(fā)動(dòng)機(jī)和后輪兩輪轂電機(jī)的YarisHybrid-R，并設(shè)計(jì)了一套獨(dú)立扭矩控制系統(tǒng)，通過(guò)單獨(dú)調(diào)節(jié)每個(gè)輪轂電機(jī)的....

圖1-3東京大學(xué)堀洋一教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的輪轂電機(jī)實(shí)驗(yàn)車

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文緒論3了轉(zhuǎn)矩獨(dú)立分配、穩(wěn)定性控制、節(jié)能性方面的研究[10]，如圖1-4所示。國(guó)外企業(yè)方面，同樣是日本企業(yè)研發(fā)較多。日本豐田公司在2013年推出了一款搭載發(fā)動(dòng)機(jī)和后輪兩輪轂電機(jī)的YarisHybrid-R，并設(shè)計(jì)了一套獨(dú)立扭矩控制系統(tǒng)，通過(guò)單獨(dú)調(diào)節(jié)每個(gè)輪轂電機(jī)的....

圖1-4俄亥俄州立大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的分布式驅(qū)動(dòng)樣車EGV

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文緒論4圖1-4俄亥俄州立大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的分布式驅(qū)動(dòng)樣車EGV圖1-5日本豐田公司輪轂電機(jī)車型YarisHybrid-R圖1-6美國(guó)福特公司分布式驅(qū)動(dòng)嘉年華

本文編號(hào)：3982542