發(fā)布時間：2024-05-20 21:52

　　隨著人工智能影響范圍的不斷擴大,智能交通成為了未來交通領(lǐng)域重點發(fā)展的方向,無人駕駛技術(shù)便是其中一個重要體現(xiàn)。為了滿足用戶日益提升的出行需求,提高無人駕駛出行任務(wù)的效率,提升路徑選擇合理性,應(yīng)對復(fù)雜的動態(tài)交通環(huán)境,保障安全性,并且加速實際運輸作業(yè)的智能化進程。本文結(jié)合無人駕駛發(fā)展的整體趨勢,以無人駕駛技術(shù)支持為背景重點對路徑規(guī)劃模塊進行了研究,提出改進優(yōu)化方法。具體研究內(nèi)容包括以下幾點:1.調(diào)研了無人駕駛技術(shù)的整體發(fā)展和路徑規(guī)劃的研究現(xiàn)狀,介紹了無人駕駛系統(tǒng)架構(gòu)的基本組成,并結(jié)合路徑規(guī)劃的應(yīng)用對無人駕駛的各關(guān)鍵技術(shù)架構(gòu)進行研究和設(shè)計,為后續(xù)路徑規(guī)劃模塊研究提供相應(yīng)技術(shù)支撐。2.針對無人駕駛汽車的路徑規(guī)劃面臨著復(fù)雜多變的交通環(huán)境,為了更全面的評價路徑選擇指標以規(guī)劃更合理的路徑,以及更好的解決路段環(huán)境動態(tài)變化對規(guī)劃結(jié)果造成的影響,提出了一種考慮多影響因素的動態(tài)路徑規(guī)劃算法-RDMA*(Real-time Dynamics of Multiple influencing factors AStar)算法。以A*(AStar)算法為核心,采用雙向搜索模式和基于堆結(jié)構(gòu)的排序,通過加入多影響因素的交...

【文章頁數(shù)】：108 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1國外無

第一章緒論5(a)卡耐基梅隆大學(xué)的Sandstorm無人駕駛車輛(b)Google無人駕駛電動車輛(c)斯坦福大學(xué)的Stanley圖1-1國外無人駕駛車輛（2）國內(nèi)國內(nèi)無人駕駛方面的研究要稍晚于國外，20世紀80年代，國防科技大學(xué)首先開啟了對該技術(shù)的研究，[13]1992年我國研....

圖1-2國內(nèi)無

華南理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文6如華為，阿里，騰訊等也開始布局無人駕駛方向的領(lǐng)域�，F(xiàn)階段我國無人駕駛技術(shù)已達到國際水平。[17](a)“智能車未來挑戰(zhàn)賽”參賽車輛(b)百度Apollo無人駕駛電動車輛圖1-2國內(nèi)無人駕駛車輛1.3.2無人駕駛車輛路徑規(guī)劃算法研究現(xiàn)狀在無人駕駛路徑規(guī)劃領(lǐng)....

圖1-3論文研究技術(shù)路線

華南理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文10圖1-3論文研究技術(shù)路線

圖2-1融合定位方式示意圖

華南理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文

本文編號：3979170