燃油汽車給人們?nèi)粘３鲂袔?lái)便利的同時(shí),存在嚴(yán)重的污染排放問(wèn)題。在節(jié)能減排的要求下,電動(dòng)汽車因高能效、零排放、結(jié)構(gòu)輕簡(jiǎn)、可隨時(shí)充電的優(yōu)點(diǎn),已成為汽車工業(yè)未來(lái)的主要研究方向。由于目前電池材料和電池制造工藝的制約,電動(dòng)汽車持續(xù)航行里程短。電機(jī)作為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)裝置,采用電磁制動(dòng)時(shí)可以將傳統(tǒng)機(jī)械制動(dòng)消耗的能量轉(zhuǎn)化為電能并回饋給電池以增加續(xù)航里程。因此研究并改善主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能和電動(dòng)汽車制動(dòng)過(guò)程中的能量回饋控制策略具有重要意義。首先,本文推導(dǎo)了永磁同步電機(jī)在三相ABC坐標(biāo)系、兩相靜止坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,繼而分析基于直流電壓外環(huán)與直交軸電流內(nèi)環(huán)的永磁同步電機(jī)矢量控制方法,并詳細(xì)推導(dǎo)了電動(dòng)汽車中永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的基本能量回饋原理,包括永磁電機(jī)的發(fā)電工作模式與采用SVPWM方式調(diào)制時(shí)變流器中能量流動(dòng)的具體過(guò)程。其次,在電動(dòng)汽車制動(dòng)過(guò)程中,由于dq軸電流分量之間的耦合會(huì)增加系統(tǒng)的能量損耗,導(dǎo)致回饋效率的降低,對(duì)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下電流內(nèi)環(huán)控制算法進(jìn)行較為詳盡的研究:在理論上分析了傳統(tǒng)PI算法的不足,并進(jìn)一步提出一種單位矩陣解耦算法,可將電流內(nèi)環(huán)的閉環(huán)傳遞函數(shù)單位對(duì)角化,從而實(shí)現(xiàn)了定子電流dq...

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖3-4R≠0電壓和電流矢量關(guān)系

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文第3章基于單位陣解耦和模糊PID的能量回饋控制策略26圖3-4R≠0電壓和電流矢量關(guān)系電壓、電流的矢量關(guān)系為sissUURIjIL（3-15）式中：電感L的電抗X=L，電壓、電流矢量關(guān)系所以，圖中取橫軸是d軸，縱軸是q軸。變換器交流輸入端電壓適量iU的d軸分量....

圖4-2傳統(tǒng)PI控制方法下d軸模型

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文第4章仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析404.1.1采用傳統(tǒng)PI控制的仿真結(jié)果及分析圖4-2和圖4-3分別為傳統(tǒng)PI控制方法下d軸模型和傳統(tǒng)PI控制方法下q軸模型。圖4-2傳統(tǒng)PI控制方法下d軸模型圖4-3傳統(tǒng)PI控制方法下q軸模型在傳統(tǒng)PI控制下電流環(huán)的數(shù)學(xué)模型如式（4....

圖4-3傳統(tǒng)PI控制方法下q軸模型

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文第4章仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析404.1.1采用傳統(tǒng)PI控制的仿真結(jié)果及分析圖4-2和圖4-3分別為傳統(tǒng)PI控制方法下d軸模型和傳統(tǒng)PI控制方法下q軸模型。圖4-2傳統(tǒng)PI控制方法下d軸模型圖4-3傳統(tǒng)PI控制方法下q軸模型在傳統(tǒng)PI控制下電流環(huán)的數(shù)學(xué)模型如式（4....

圖4-4單位矩陣解耦Simulink系統(tǒng)

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文第4章仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析41iqK是q軸PI控制器的積分增益。因?yàn)樽鴺?biāo)變換后電流分量只用傳統(tǒng)PI算法有耦合問(wèn)題，所以需要進(jìn)行解耦。4.1.2采用單位矩陣解耦補(bǔ)償器的仿真結(jié)果及分析由上一章提到的單位解耦原理，設(shè)計(jì)相應(yīng)的MATLAB單位矩陣解耦Simulink系....

本文編號(hào)：3974533