隨著時(shí)代發(fā)展,汽車的穩(wěn)定性、舒適性以及安全性越來(lái)越受到人們的關(guān)注。車輛懸架系統(tǒng)減震性能的改善是提高駕駛舒適性和穩(wěn)定性的關(guān)鍵。大量研究結(jié)果表明,磁流變阻尼器半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的減震效果優(yōu)于常規(guī)懸架系統(tǒng)。本文根據(jù)磁流變阻尼器的Binghan模型的車輛1/4懸架系統(tǒng),通過(guò)物理公式以及系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程推導(dǎo)建立了磁流變阻尼器半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的模型;參考實(shí)際車輛參數(shù),探討了減震性能與駕駛舒適性與磁流變阻尼器廣義等效阻尼系數(shù)之間的關(guān)系;針對(duì)系統(tǒng)中磁流變阻尼器建模誤差、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的非線性逼近誤差、不同的車輛參數(shù)以及其他擾動(dòng)等對(duì)減震效果和駕駛舒適性的影響,提出了一種模型參考自適應(yīng)控制策略以及該類懸架系統(tǒng)的整體硬件結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。基本思想是建立簧載質(zhì)量塊和道路干擾激勵(lì)之間的傳遞函數(shù),由此畫(huà)出控制原理方框圖;基于簧下質(zhì)量塊和簧載質(zhì)量塊之間的相對(duì)位移關(guān)系這一局部環(huán)節(jié)構(gòu)造參考模型,依據(jù)參考模型與實(shí)際系統(tǒng)之間的廣義誤差信號(hào),基于Popov超穩(wěn)定性理論來(lái)自適應(yīng)調(diào)整磁流變阻尼器的廣義等效阻尼系數(shù);同時(shí)為了避免自適應(yīng)律對(duì)狀態(tài)變量導(dǎo)數(shù)的依賴引入狀態(tài)過(guò)濾器。在深入研究了自適應(yīng)控制原理之后,給出了磁流變阻尼器半主動(dòng)懸架系統(tǒng)自適應(yīng)控...

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究的意義
    1.2 汽車懸架系統(tǒng)的發(fā)展概況
    1.3 磁流變阻尼器半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的發(fā)展概況
        1.3.1 國(guó)外的發(fā)展概況
        1.3.2 國(guó)內(nèi)的發(fā)展概況
        1.3.3 磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制策略分析
    1.4 自適應(yīng)控制方法概述
    1.5 論文的主要內(nèi)容
第2章 基于磁流變阻尼器的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)模型
    2.1 引言
    2.2 磁流變液及其特性
    2.3 磁流變阻尼器結(jié)構(gòu)
    2.4 基于磁流變阻尼器的半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)建模
        2.4.1 磁流變阻尼器模型及其對(duì)懸架系統(tǒng)的作用機(jī)理
        2.4.2 基于磁流變阻尼器的半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)模型
    2.5 本章小結(jié)
第3章 懸架系統(tǒng)減震性能及駕駛舒適性與廣義等效阻尼系數(shù)的關(guān)系
    3.1 引言
    3.2 均勻路面下減震性與廣義等效阻尼系數(shù)的關(guān)系
    3.3 “突凸”或“突凹”路面下減震性與廣義等效阻尼系數(shù)的關(guān)系
    3.4 不同廣義等效阻尼系數(shù)取值時(shí)簧上質(zhì)量塊位移響應(yīng)比較
    3.5 本章小結(jié)
第4章 磁流變阻尼器半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
    4.1 引言
    4.2 磁流變阻尼器半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn)
    4.3 磁流變阻尼器半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)
        4.3.1 模型參考自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法
        4.3.2 模型參考自適應(yīng)控制方法設(shè)計(jì)
    4.4 自適應(yīng)控制仿真參數(shù)確定
    4.5 懸架系統(tǒng)的自適應(yīng)控制仿真
        4.5.1 廣義等效阻尼系數(shù)初值給定不同時(shí)的控制效果
        4.5.2 建模、非線性逼近處理及電流控制等誤差的抑制效果
        4.5.3 簧上質(zhì)量塊及彈簧彈性系數(shù)變化時(shí)的控制效果
        4.5.4 狀態(tài)過(guò)濾器參數(shù)變化時(shí)對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響
        4.5.5 自適應(yīng)律中參數(shù)變化時(shí)對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響
    4.6 本章小結(jié)
第5章 磁流變阻尼器半主動(dòng)懸架系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)
    5.1 引言
    5.2 硬件整體設(shè)計(jì)
    5.3 硬件原理圖設(shè)計(jì)
        5.3.1 芯片及外圍擴(kuò)展電路
        5.3.2 電源模塊
        5.3.3 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊
        5.3.4 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊
    5.4 軟件整體設(shè)計(jì)
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3974616