丘陵山區(qū)的地形分散不集中,地面之間的高度差較大,農(nóng)業(yè)機(jī)械在作業(yè)時(shí)相比于平原而言較為困難。丘陵山地拖拉機(jī)作為一種適用于我國(guó)丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)耕作的動(dòng)力機(jī)械,不僅應(yīng)具有一般拖拉機(jī)的基本特點(diǎn),還應(yīng)具有良好的坡地工作性能,尤其是坡地穩(wěn)定性。隨著我國(guó)對(duì)丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的日益重視,丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械需求量日益增加,開展丘陵山地拖拉機(jī)坡地穩(wěn)定性研究,可有效地改善其整機(jī)性能,提高丘陵山地拖拉機(jī)的工作效率。丘陵山地拖拉機(jī)的研究大多基于目前尚未健全的理論,對(duì)其整體性能的考核也主要是依靠多次重復(fù)試驗(yàn)完成。相比于傳統(tǒng)靜力學(xué)方法,采用虛擬樣機(jī)技術(shù)和多體動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)相結(jié)合的方法,可實(shí)現(xiàn)對(duì)丘陵山地拖拉機(jī)整機(jī)的整體性能的提前預(yù)測(cè)和評(píng)估,降低成本,縮短研發(fā)周期,為丘陵山地拖拉機(jī)的研發(fā)提供技術(shù)支持。丘陵山地拖拉機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)非常復(fù)雜,本文在分析山地機(jī)械及其穩(wěn)定性能的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,依托科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能農(nóng)機(jī)裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)“丘陵山地拖拉機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究與整機(jī)開發(fā)”項(xiàng)目,開展新型35馬力丘陵山地拖拉機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)。運(yùn)用力學(xué)分析、三維建模、仿真分析和室內(nèi)模型試驗(yàn)等方法,對(duì)丘陵山地拖拉機(jī)進(jìn)行穩(wěn)定性分析建模,并運(yùn)用多體動(dòng)...

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1大型谷物聯(lián)合收割機(jī)（JOHNDEERE）

提高車輛的橫搖穩(wěn)定性。討論了將主動(dòng)抗搖力矩應(yīng)用于汽車懸架的移恢復(fù)方法相結(jié)合，以確保足夠的穩(wěn)定性裕度[25]。madiI為了研究在位置擾動(dòng)作用下，前向速度、地面坡度和車輪摩擦橫向穩(wěn)定性的影響，建立了拖拉機(jī)動(dòng)態(tài)模型。該模型考慮了兩種失失穩(wěn)，并對(duì)每一種情況確定了穩(wěn)定性指標(biāo)。不同的幾何....

圖1.2大型谷物聯(lián)合收割機(jī)（CASE-IH）

（a）早期（b）近期圖1.2大型谷物聯(lián)合收割機(jī)（CASE-IH）蘇聯(lián)格魯吉亞農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)機(jī)研究室在1986年研制出一種體積小且操作靈活的山地拖拉機(jī)，該拖拉機(jī)可以在40°以下的坡地上進(jìn)行作業(yè)，并且在作業(yè)過(guò)程中，只需更換不同的配套農(nóng)具就可以進(jìn)行翻耕、中耕、開溝、施肥、除草....

圖1.3“金蘭”牌STI-8型手扶拖拉機(jī)近幾年，在我國(guó)丘陵山區(qū)使用較多的手扶拖拉機(jī)相比一開始有了很大的改進(jìn)，

圖1.3“金蘭”牌STI-8型手扶拖拉機(jī)幾年，在我國(guó)丘陵山區(qū)使用較多的手扶拖拉機(jī)相比一開始有了很大的改夠利用高差技術(shù)實(shí)現(xiàn)坡地平穩(wěn)作業(yè)，而且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理，使用更為方所示為寶雞大通農(nóng)業(yè)裝備科技有限責(zé)任公司研制的LN101P型雙向山拉機(jī)，該機(jī)為雙向山地手扶拖拉機(jī)，具有牽....

圖1.4LN101P型雙向山地手扶拖拉機(jī)

圖1.3“金蘭”牌STI-8型手扶拖拉機(jī)幾年，在我國(guó)丘陵山區(qū)使用較多的手扶拖拉機(jī)相比一開始有了很大的改夠利用高差技術(shù)實(shí)現(xiàn)坡地平穩(wěn)作業(yè)，而且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理，使用更為方所示為寶雞大通農(nóng)業(yè)裝備科技有限責(zé)任公司研制的LN101P型雙向山拉機(jī)，該機(jī)為雙向山地手扶拖拉機(jī)，具有牽引....

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