隨著經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展,人民生活水平的逐漸提高,汽車的普及率也越來越高。然而,在汽車給人們生活帶來便利的同時(shí),也使得道路交通承載的壓力越來越大。為了緩解交通壓力、減少交通事故帶來的損失,能夠?qū)崟r(shí)提取關(guān)鍵交通信息并作出及時(shí)預(yù)警的智能駕駛輔助系統(tǒng)的開發(fā)成為研究熱點(diǎn)。本文以紅燈信號(hào)的自動(dòng)檢測(cè)作為研究目標(biāo),基于機(jī)器視覺理論和圖像處理技術(shù),對(duì)行駛在真實(shí)場(chǎng)景中的車輛圖像的獲取進(jìn)行處理。主要工作和突出貢獻(xiàn)如下:(1)提出了基于RGB和HSV兩種色度空間描述紅燈的方法以及相應(yīng)的紅燈預(yù)挑選技術(shù)。通過大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練獲得了紅燈兩種色度空間的分布特性。通過其分布特性選取合適的閾值以確定疑似目標(biāo)區(qū)域。(2)根據(jù)交通燈的幾何、位置、及與其它景物的關(guān)系,提出一種融合紅燈各類幾何、顏色、位置特征的篩選方法。利用紅燈的融合特征進(jìn)行刪除雜質(zhì),進(jìn)一步凈化疑似紅燈區(qū)域,完成目標(biāo)的提取。(3)設(shè)計(jì)紅燈信號(hào)自動(dòng)檢測(cè)的總體實(shí)施方案和技術(shù)路線進(jìn)行,并將其融入基于安卓平臺(tái)的智能移動(dòng)終端。在不同自然環(huán)境及路況下150000幅圖片的實(shí)驗(yàn)測(cè)試,平均運(yùn)行速度為60ms/幀,完全滿足實(shí)時(shí)要求。對(duì)各類環(huán)境的綜合檢測(cè)成功率達(dá)到90%以上。本文為輔助駕駛系...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 智能駕駛系統(tǒng)的研究背景
    1.2 研究目的和意義
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 論文的主要工作及結(jié)構(gòu)安排
第2章 紅燈識(shí)別的基礎(chǔ)理論
    2.1 數(shù)字圖像的基礎(chǔ)知識(shí)
        2.1.1 數(shù)字圖像的概念
        2.1.2 數(shù)字圖像處理簡介
        2.1.3 數(shù)字圖像處理的目的及常用方法
    2.2 幾種常見的色度空間模型
        2.2.1 RGB模型
        2.2.2 HSV模型
        2.2.3 YUV模型
    2.3 交通信號(hào)燈的先驗(yàn)知識(shí)
    2.4 本章小結(jié)
第3章 信號(hào)燈智能提取的實(shí)驗(yàn)環(huán)境
    3.1 Android平臺(tái)介紹
    3.2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境所用軟件介紹
        3.2.1 MATLAB簡介
        3.2.2 MicrosoftVisualStudio2010平臺(tái)
        3.2.3 OPENCV應(yīng)用
    3.3 Android開發(fā)環(huán)境簡介
        3.3.1 Android開發(fā)環(huán)境的搭建
        3.3.2 配置C語言調(diào)用環(huán)境
    3.4 移動(dòng)智能終端簡介
    3.5 本章小結(jié)
第4章 紅燈智能提取技術(shù)的研究
    4.1 紅燈信息提取系統(tǒng)的流程框圖
    4.2 圖像預(yù)處理
        4.2.1 目標(biāo)區(qū)域的初篩選
        4.2.2 圖像二值化
    4.3 基于色度空間的圖像分割
    4.4 基于紅燈形狀特征的判別
        4.4.1 疑似目標(biāo)區(qū)域標(biāo)簽化
        4.4.2 基于標(biāo)記區(qū)域的最小外接矩形特征判別
    4.5 集中判別
        4.5.1 豎向集中判別
        4.5.2 橫向集中判別
    4.6 基于邊緣特征的判別
        4.6.1 紅燈圖像的灰度化
        4.6.2 邊緣算子介紹
        4.6.3 不同邊緣算子的結(jié)果對(duì)比
        4.6.4 邊緣判別
    4.7 基于紅燈幾何特征的判別
        4.7.1 質(zhì)心特征判別
        4.7.2 面積特征判別
    4.8 紅燈提取結(jié)果展示
    4.9 本章小結(jié)
第5章 交通信號(hào)燈智能檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)
    5.1 開發(fā)平臺(tái)的組建
    5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 未來工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號(hào)：3967283