為了減少人為失誤引起的交通事故,智能車輛駕駛輔助系統(tǒng)成為近些年學(xué)術(shù)領(lǐng)域和企業(yè)界研究的熱點(diǎn)。車道偏離輔助系統(tǒng)是目前車輛上較為普及的駕駛輔助系統(tǒng),該系統(tǒng)能提醒駕駛員車輛即將偏離車道,也能輔助駕駛員實現(xiàn)車道跟蹤以及主動糾正車道偏離,提高了車輛安全性,因此受到日益廣泛的重視。論文首先回顧了智能車輛的發(fā)展現(xiàn)狀和目標(biāo),并在此過程中著重介紹車道偏離輔助系統(tǒng)的發(fā)展背景以及實際應(yīng)用情況,重點(diǎn)對車道偏離輔助系統(tǒng)的不同控制方法的應(yīng)用做了分類,以及介紹了各類車道偏離輔助系統(tǒng)的功能和原理,同時總結(jié)了車道線識別算法、車道偏離輔助控制、車輛橫向運(yùn)動控制及其人機(jī)協(xié)調(diào)決策方法四個方面的研究現(xiàn)狀。針對車道偏離輔助系統(tǒng)在道路交通環(huán)境下的車道線檢測、車道偏離輔助控制、人機(jī)協(xié)調(diào)控制等關(guān)鍵技術(shù),從以下五個方面進(jìn)行了深入的理論與實驗研究。(1)在對直線車道線識別的基礎(chǔ)上,運(yùn)用投影統(tǒng)計的的方法,提出一種基于雙曲線模型的彎曲車道線識別算法,此外,為了更精確的獲取彎曲道路的曲率,提出了一種基于近視野直車道線信息進(jìn)行感興趣區(qū)域邊緣點(diǎn)曲率投票的彎曲車道識別算法,該算法首先在近視野區(qū)域?qū)χ本�車道線進(jìn)行識別,直線車道線的方向和位置信息作為曲線擬...

【文章頁數(shù)】：132 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

性減少道路交通事故是需要深入研究的重大課題統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明[3]，大部分交通事故是由于駕駛行為不當(dāng)疲勞駕駛疏忽大意或違章行駛等人為失誤原因引起的[4]為了降低交通事故發(fā)生，人們從汽車成為主要交通工具時就開展了大量研究盡管隨著被動安全技術(shù)的廣泛應(yīng)用和不斷發(fā)展，如多點(diǎn)式自動收....

合肥工業(yè)大學(xué)博士研究生學(xué)位論文警告駕駛員，同時輔助系統(tǒng)控制車輛改變行駛方向，使車輛駛回車道內(nèi)輔助系統(tǒng)在車輛偏離正確的行駛路線時啟動，不會始終控制車輛如果全不對車輛控制，輔助系統(tǒng)會控制車輛在兩條車道線中間走一個輕微的此該輔助系統(tǒng)只具有糾正車輛偏離車道線的功能，而沒有使車輛保持跟心....

圖1-4英菲尼迪搭載的車道偏離防止系統(tǒng)Fig.1-4ThelanedeviationpreventionsystemonInfiniti道保持輔助系統(tǒng)，會一直主動干預(yù)轉(zhuǎn)向，使車輛跟隨車道中心線行駛其如圖1-5所示系統(tǒng)由收集圖像信息的攝像頭帶振動提醒功能....

合肥工業(yè)大學(xué)博士研究生學(xué)位論文車的市場反饋效果較好，其搭載的車道保持系統(tǒng)運(yùn)行良好本田公司隨一系統(tǒng)裝備到相關(guān)車型中，并對該系統(tǒng)進(jìn)行了升級改造，對外宣稱能夠230米的彎道車道保持新款奧迪A6L配備了主動式車道保持輔助系統(tǒng)超過65km/h時，輔助系統(tǒng)會自動啟動，該系統(tǒng)通....

本文編號：3966657