隨著汽車行業(yè)的發(fā)展、電子技術(shù)的進步、制造工藝的精進,人們對駕駛操作要求的提高為現(xiàn)代汽車的操縱穩(wěn)定性、舒適性、安全性提出了新的要求。汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering System,EPS)作為現(xiàn)代汽車中重要的子系統(tǒng)之一,決定了駕駛員在駕駛過程中的舒適性和安全性,在國內(nèi)外均擁有廣闊的市場前景,對其進行研究探討已成為目前汽車技術(shù)的熱點。在借鑒國內(nèi)外論文的基礎(chǔ)上,本文主要針對EPS系統(tǒng)的控制算法進行研究,利用基本助力控制和回正控制提高轉(zhuǎn)向輕便性和回正性能,并提出一種補償器模塊以及該補償器模塊的最優(yōu)參數(shù)求取算法,改善系統(tǒng)穩(wěn)定性,解決電機力矩波動問題,主要工作如下:(1)以提高轉(zhuǎn)向輕便性和回正性能為目的,設(shè)計EPS系統(tǒng)的控制策略,包括基本助力控制和回正控制兩部分。選用分段式曲線型助力特性曲線進行匹配助力,設(shè)計由二階三極點濾波器構(gòu)成的補償器模塊對系統(tǒng)穩(wěn)定性進行改善,使用基于方向盤轉(zhuǎn)角的回正控制對松手回正工況進行主動干預(yù),提升回正性能,并利用臺架試驗證明了控制策略對轉(zhuǎn)向輕便性的改善作用,同時證明了補償器模塊能提升系統(tǒng)穩(wěn)定性,抑制電機力矩波動。(2)為盡量減少電機力矩...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖4助力電流與轉(zhuǎn)矩、車速的關(guān)系曲線

EquipmentManufacturingTechnologyNo.07，2016通過對轉(zhuǎn)向盤施加一個正弦輸入信號進行仿真，助力特性曲線在不同車速下的仿真結(jié)果如圖4所示，從圖中可以判斷出助力特性曲線能滿足車輛在低速轉(zhuǎn)向的輕便性和高速轉(zhuǎn)向的路感要求。為了更加準確而直觀地反映出助力....

圖5助力電流的三維曲線圖

EquipmentManufacturingTechnologyNo.07，2016通過對轉(zhuǎn)向盤施加一個正弦輸入信號進行仿真，助力特性曲線在不同車速下的仿真結(jié)果如圖4所示，從圖中可以判斷出助力特性曲線能滿足車輛在低速轉(zhuǎn)向的輕便性和高速轉(zhuǎn)向的路感要求。為了更加準確而直觀地反映出助力....

圖4助力電流與轉(zhuǎn)矩、車速的關(guān)系曲線

EquipmentManufacturingTechnologyNo.07，2016通過對轉(zhuǎn)向盤施加一個正弦輸入信號進行仿真，助力特性曲線在不同車速下的仿真結(jié)果如圖4所示，從圖中可以判斷出助力特性曲線能滿足車輛在低速轉(zhuǎn)向的輕便性和高速轉(zhuǎn)向的路感要求。為了更加準確而直觀地反映出助力....

圖5助力電流的三維曲線圖

EquipmentManufacturingTechnologyNo.07，2016通過對轉(zhuǎn)向盤施加一個正弦輸入信號進行仿真，助力特性曲線在不同車速下的仿真結(jié)果如圖4所示，從圖中可以判斷出助力特性曲線能滿足車輛在低速轉(zhuǎn)向的輕便性和高速轉(zhuǎn)向的路感要求。為了更加準確而直觀地反映出助力....

本文編號：3963299