隨著新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展,發(fā)展集成度高、效能好且穩(wěn)定的集成式電液制動(dòng)系統(tǒng)已成必然趨勢(shì)。集成式電液制動(dòng)系統(tǒng)不僅需要滿足基本制動(dòng)控制要求,同時(shí)還能幫助車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)功能,以緩解追尾碰撞等交通事故帶來(lái)的生命安全和財(cái)產(chǎn)損失問(wèn)題。本文提出一種集成式電液制動(dòng)系統(tǒng)方案,介紹和分析了其結(jié)構(gòu)組成和工作原理,同時(shí)搭建各主要部件的數(shù)學(xué)模型,包括助力電機(jī)數(shù)學(xué)模型、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型、伺服主缸數(shù)學(xué)模型、制動(dòng)管路數(shù)學(xué)模型、電磁閥數(shù)學(xué)模型和制動(dòng)輪缸數(shù)學(xué)模型�；贛atlab/Simulink和AMESim仿真軟件分別建立各主要部件的仿真模型,搭建兩種仿真軟件的Simulink接口模塊,建立集成式電液制動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型,為后續(xù)集成式電液制動(dòng)系統(tǒng)控制方法及仿真試驗(yàn)研究奠定基礎(chǔ)。本文研究集成式電液制動(dòng)系統(tǒng)控制方法,包括伺服主缸壓力控制方法和ABS控制方法。針對(duì)伺服主缸壓力控制設(shè)計(jì)一種基于壓力-位置雙變量切換的三閉環(huán)控制方法,其中最外環(huán)為壓力-位置雙變量切換控制環(huán),中間環(huán)為轉(zhuǎn)速控制環(huán),最內(nèi)環(huán)為電流控制環(huán)。針對(duì)ABS控制提出一種基于路面辨識(shí)的自適應(yīng)邏輯門限ABS控制方法。最后基于集成式電液制動(dòng)...

【文章頁(yè)數(shù)】：96 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1AEB工作過(guò)程

集成式電液制動(dòng)系統(tǒng)控制方法及AEB避撞策略研究2避免碰撞的發(fā)生[5]。圖1.1AEB工作過(guò)程Fig.1.1WorkingProcessofAEB電液制動(dòng)系統(tǒng)作為AEB的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不僅需要滿足制動(dòng)系統(tǒng)本身要求的響應(yīng)快速、控制效率高等要求，還需要具備主動(dòng)建壓制動(dòng)等功能�？梢钥闯�，....

圖1.2博世公司的第一代iBooster（左）和第二代iBooster（右）

江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文31.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1電液制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型研究現(xiàn)狀德國(guó)Bosch（博世）公司推出的伺服機(jī)電助力制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)iBooster，代替了以往乘用汽車上的真空助力器式的制動(dòng)執(zhí)行裝置，同時(shí)也省去了相應(yīng)的真空環(huán)境生成裝置[6]，如圖1.2所示。從結(jié)構(gòu)上看，iBoos....

圖1.3博世IBooster+ESPHev組合架構(gòu)

集成式電液制動(dòng)系統(tǒng)控制方法及AEB避撞策略研究4Hev來(lái)共同構(gòu)成整車的制動(dòng)系統(tǒng)，如圖1.3所示。IBooster和ESPHev作為相對(duì)獨(dú)立的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，既有相互獨(dú)立的功能，又有相互聯(lián)系的信號(hào)交互和冗余功能，IBooster+ESPHev組合的架構(gòu)被證實(shí)是可以支持自動(dòng)駕駛Level2....

圖1.4大陸MKC1實(shí)物及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

集成式電液制動(dòng)系統(tǒng)控制方法及AEB避撞策略研究4Hev來(lái)共同構(gòu)成整車的制動(dòng)系統(tǒng)，如圖1.3所示。IBooster和ESPHev作為相對(duì)獨(dú)立的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，既有相互獨(dú)立的功能，又有相互聯(lián)系的信號(hào)交互和冗余功能，IBooster+ESPHev組合的架構(gòu)被證實(shí)是可以支持自動(dòng)駕駛Level2....

本文編號(hào)：3961378