隨著汽車保有量的急劇增長,城市道路交通中的擁堵現(xiàn)象愈發(fā)嚴(yán)重,并進一步導(dǎo)致了交通安全、能源消耗和廢氣排放等問題,嚴(yán)重制約著城市和社會經(jīng)濟的健康發(fā)展。近年來,基于車間通信技術(shù)的新一代智能交通技術(shù)的出現(xiàn)為解決這些問題提供了新的途徑。當(dāng)前,一些學(xué)者提出了基于車間通信的駕駛策略,并研究了這些策略對交通流的影響。但是,基于車間通信的智能交通技術(shù)仍在起步階段,現(xiàn)有研究都是基于模型的理論分析或模擬分析,并且大量控制策略的研究都是基于單一目標(biāo)(如提升系統(tǒng)效率等),基于車間通信的換道策略更是缺少。如何進一步考慮多種優(yōu)化目標(biāo),構(gòu)建基于車間通信的協(xié)同駕駛策略,并深入分析其對多駕駛模式異質(zhì)交通流的影響,是亟待研究的重要問題�；谝陨戏治�,本文擬基于車間通信技術(shù),以抑制交通擁堵、減少能源消耗和尾氣排放為目標(biāo),提出基于車間通信的協(xié)同駕駛策略和換道策略,并通過數(shù)值模擬,研究所提出的模型對交通流的影響,以期能夠為車間通信技術(shù)在實際交通中的應(yīng)用提供理論依據(jù)和科學(xué)方法。本文主要工作如下:(1)基于車間通信技術(shù),提出了針對車輛跟馳行為的兩種協(xié)同駕駛策略。對于沒有輔助駕駛設(shè)備的車輛,采用人類駕駛員模型(HumanDriverM...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1技術(shù)路線示意圖

圖３＿２道路長度２ｋｍ，加載車輛數(shù)為８０時，不同值對應(yīng)的車輛平均速度和速度標(biāo)準(zhǔn)??

Ｆｉｇｕｒｅ?３－２?Ｗｌｉｅｎ?ｔｈｅ?ｒｏａｄ?ｌｅｎｇｔｈ?ｉｓ?２ｋｍ?ａｎｄ?ｔｌｉｅ?ｎｕｍｂｅｒ?ｏｆ?ｖｅｈｉｃｌｅｓ?ｉｓ?８０．?ｔｈｅ?ｓｔａｎｄａｒｄ??ｄｅｖｉａｔｉｏｎ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｓｐｅｅｄ?ａｎｄ?ｔｈｅ?ｓｐｅｅｄ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｖｅｈｉｃｌｅ....

圖３－３?＆函數(shù)擬合圖??Ｆｉｇｕｒｅ?３－３?Ｔｈｅ?ｆｕｎｃｔｉｏｎ?ｆｉｔｔｉｎｇ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ＫｐＸ??

ＫＰ１??圖３＿２道路長度２ｋｍ，加載車輛數(shù)為８０時，不同值對應(yīng)的車輛平均速度和速度標(biāo)準(zhǔn)??差??Ｆｉｇｕｒｅ?３－２?Ｗｌｉｅｎ?ｔｈｅ?ｒｏａｄ?ｌｅｎｇｔｈ?ｉｓ?２ｋｍ?ａｎｄ?ｔｌｉｅ?ｎｕｍｂｅｒ?ｏｆ?ｖｅｈｉｃｌｅｓ?ｉｓ?８０．?ｔｈｅ?ｓｔａｎｄａｒｄ??ｄｅ....

圖3-4Kpz函數(shù)擬合圖

Ｆｉｇｕｒｅ?３－４?Ｔｈｅ?ｆｕｎｃｔｉｏｎ?ｆｉｔｔｉｎｇ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?Ｋｐ２??輛密度ｐ?ｅ?（０，２５］時，確定的函數(shù)參數(shù)及統(tǒng)計指標(biāo)如表３－６：??表３－６?的函數(shù)參數(shù)及統(tǒng)計指標(biāo)??Ｔａｂｌｅ?３－６?Ｔｈｅ?ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ?ａｎｄ?ｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌ....

本文編號：3959238