隨著能源供給不足和環(huán)境污染嚴(yán)重等問題日漸惡化,發(fā)展電動(dòng)汽車成為緩解能源和環(huán)境壓力的有效方法。作為一種應(yīng)用到電動(dòng)汽車上較新的的驅(qū)動(dòng)形式,輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)具有零尾氣排放、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單高效、動(dòng)力輸出可控等諸多優(yōu)點(diǎn)而備受重視,被認(rèn)為是未來電動(dòng)汽車最理想的驅(qū)動(dòng)形式。但是,由于輪轂電機(jī)的引入,導(dǎo)致整車的簧下質(zhì)量變大以及輪轂電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)生成的電機(jī)激勵(lì)都對(duì)車輛的平順性帶來很大干擾,本文將針對(duì)上述問題展開研究:首先,將輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛模型簡化為一個(gè)振動(dòng)系統(tǒng),建立振動(dòng)系統(tǒng)的輸入模型。(1)典型的減速帶路面輸入模型;(2)連續(xù)隨機(jī)路面單輪輸入模型,及根據(jù)左右車輪的相關(guān)性和前后車輪的延時(shí)性得到的四輪隨機(jī)路面輸入模型。(3)根據(jù)電磁理論得到電機(jī)的切向力和徑向力,通過力的分解與合成,得到在豎直方向的電機(jī)激勵(lì)輸入模型。其次,基于1/4車輛二自由度模型,進(jìn)行輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)和集中驅(qū)動(dòng)幅頻特性對(duì)比分析,輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛相比于集中電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛車輛的固有頻率變低,并且振幅變大。采用連續(xù)隨機(jī)路面輸入和減速帶路面輸入研究簧下質(zhì)量增加對(duì)車輛垂向振動(dòng)的影響,結(jié)果表明簧下質(zhì)量增加,平順性變差。將路面輸入和“路面+電機(jī)”雙輸入進(jìn)行對(duì)比,分析電機(jī)...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.2IZA電動(dòng)汽車

車身加速度會(huì)減小，車輛的舒適性能夠得到改變但引起車身位移增大，易導(dǎo)致側(cè)向滑動(dòng)、跳動(dòng)以及抓地能力變差，影響行駛安全[4]。被動(dòng)懸架已經(jīng)達(dá)不到所需的性能要求，所以采用控制能力更強(qiáng)的主動(dòng)懸架來緩解平順性和操穩(wěn)性的矛盾，來調(diào)整車輛垂向振動(dòng)，為解決這一問題帶來了契機(jī)。因此，為解決輪轂電機(jī)驅(qū)....

圖1.3Eliica電動(dòng)汽車Fig.1.2IZAelectriccarFig.1.3Eliicaelectriccar

車身加速度會(huì)減小，車輛的舒適性能夠得到改變但引起車身位移增大，易導(dǎo)致側(cè)向滑動(dòng)、跳動(dòng)以及抓地能力變差，影響行駛安全[4]。被動(dòng)懸架已經(jīng)達(dá)不到所需的性能要求，所以采用控制能力更強(qiáng)的主動(dòng)懸架來緩解平順性和操穩(wěn)性的矛盾，來調(diào)整車輛垂向振動(dòng)，為解決這一問題帶來了契機(jī)。因此，為解決輪轂電機(jī)驅(qū)....

圖1.4KAZ電動(dòng)汽車

圖1.4KAZ電動(dòng)汽車圖1.5SIM-LEI電動(dòng)汽車Fig.1.4KAZelectriccarFig.1.5SIM-LEIelectriccar在美國，通用汽車為美國裝備部研發(fā)一款新型輪式裝甲車。通用公司為美國軍方發(fā)一款新型悍馬越野車，該車采用輪轂....

圖1.5SIM-LEI電動(dòng)汽車Fig.1.4KAZelectriccarFig.1.5SIM-LEIelectriccar

圖1.4KAZ電動(dòng)汽車圖1.5SIM-LEI電動(dòng)汽車Fig.1.4KAZelectriccarFig.1.5SIM-LEIelectriccar在美國，通用汽車為美國裝備部研發(fā)一款新型輪式裝甲車。通用公司為美國軍方發(fā)一款新型悍馬越野車，該車采用輪轂....

本文編號(hào)：3957532