鉸接履帶車是一種由前后兩節(jié)車通過鉸接機(jī)構(gòu)組成的越野車輛,全名叫做全地形雙節(jié)鉸接履帶運(yùn)輸車,因?yàn)槠涮厥獾慕Y(jié)構(gòu),既是履帶車,具有較大的接地面積,又具有包括轉(zhuǎn)向液壓油缸和俯仰液壓油缸的鉸接裝置,所以具有高通過性能^[1],能夠在雪地、戈壁、池澤、森林、山地等各種復(fù)雜極端地形和特殊路面上行駛,能夠越障、爬坡和跨壕溝等等,甚至能夠在河流上漂浮行駛,是一種水路兩棲車,現(xiàn)已得到廣泛的應(yīng)用。本文介紹了鉸接履帶車的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r,并詳細(xì)說明了對鉸接履帶車行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究的目的和重要意義。在介紹行走機(jī)構(gòu)組成之后,對鉸接履帶車的行駛原理、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)以及履帶和地面作用關(guān)系進(jìn)行了研究,得出履帶車行駛時(shí)牽引力、行駛阻力、實(shí)際速度等物理量的計(jì)算公式。本文在RecurDyn軟件中,先是建立了鉸接履帶車行走系統(tǒng)模型,然后將Pro/E中建立的車體、鉸接機(jī)構(gòu)和懸掛簡化模型導(dǎo)入RecurDyn中,與行走系統(tǒng)模型進(jìn)行組裝,建立相應(yīng)的約束、彈簧,添加質(zhì)量屬性,完成鉸接履帶車仿真模型的建立。之后,對鉸接履帶車在越0.7m高墻、攀爬30°斜坡和跨越1.8m壕溝三種典型工況進(jìn)行了仿真研究,分析了負(fù)重輪的受力分配...

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1瑞典BV206S型鉸接履帶車芬蘭毗鄰瑞典，山地沼澤較多，也是一個(gè)地形復(fù)雜的國家，在瑞典的BV206

圖1.1瑞典BV206S型鉸接履帶車毗鄰瑞典，山地沼澤較多，也是一個(gè)地形復(fù)雜的國家，在瑞典陸軍部隊(duì)的第二年，芬蘭國防部看到了鉸接履帶車出色的使用公司布置了研制NA-140全地形履帶車的任務(wù)，在1986年生產(chǎn)引起世界各國廣泛的關(guān)注，NA-140是典型的輕型鉸接履帶....

圖1.2芬蘭NA-140型鉸接履帶車俄羅斯地跨亞歐大陸，位于亞歐大陸北部，部分領(lǐng)土靠近北極圈，氣候嚴(yán)寒，

圖1.1瑞典BV206S型鉸接履帶車瑞典，山地沼澤較多，也是一個(gè)地形復(fù)雜的國家，在部隊(duì)的第二年，芬蘭國防部看到了鉸接履帶車出色的布置了研制NA-140全地形履帶車的任務(wù)，在1986年世界各國廣泛的關(guān)注，NA-140是典型的輕型鉸接履帶常機(jī)動(dòng)靈活，車重11t，最....

圖1.3俄羅斯DT-30P型鉸接履帶車

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文器裝備和人員物資。前蘇聯(lián)于上世紀(jì)70年代就開始研究騎士，比較經(jīng)典的是DT-10P型和DT-30P型騎士系列鉸接履帶車80年代誕生[15]，在俄羅斯被廣泛使用，主要用于在沼澤、雪地輸重物，DT-30P屬于典型的重型鉸接履帶車，自重和載重....

圖1.4新加坡“野馬”鉸接履帶車

圖1.4新加坡“野馬”鉸接履帶車鉸接履帶車國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r我國進(jìn)入全地形鉸接履帶車研究領(lǐng)域的時(shí)間較晚，不過經(jīng)過國內(nèi)科研者年的努力，我國在該領(lǐng)域已經(jīng)取得了比較驕人的成績，從仿制到新產(chǎn)品開內(nèi)幾家公司相繼推出自己的鉸接履帶車產(chǎn)品，其中，具有代表性的有朝陽器廠生產(chǎn)的CTW12型鉸接履....

本文編號：3952765