純電動汽車具有環(huán)保、節(jié)能等眾多優(yōu)點,是汽車行業(yè)未來發(fā)展的趨勢。驅(qū)動電機控制器(Motor Control Unit,MCU)作為電動汽車的核心部件,在設(shè)計和開發(fā)過程對其進行全面的功能測試是必不可少的流程。目前最先進的方法是使用功率級硬件在環(huán)系統(tǒng)對MCU進行測試,由于其主要完成的是對真實電機及其負(fù)載的模擬,所以又稱之為電機模擬器(Electric Machine Emulator,EME)。基于DSP平臺實現(xiàn)EME來完成對MCU的測試是一種低成本且簡單有效的方法。論文從EME的原理設(shè)計和現(xiàn)有平臺存在的問題展開研究,期望為車用驅(qū)動電機模擬器的設(shè)計實現(xiàn)提供參考和理論指導(dǎo)。論文系統(tǒng)地分析了EME的原理,包括EME數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)、EME電流控制策略的推導(dǎo)及影響因素分析、EME電機模型離散化方法的選擇等。通過仿真驗證了理想狀態(tài)下EME原理分析的正確性。發(fā)現(xiàn)了實際中影響基于DSP平臺的EME模擬精度的兩個因素。分析了MCU逆變器寄生電容和開關(guān)管以及二極管導(dǎo)通壓降使端電壓占空比和幅值發(fā)生變化的原理,推導(dǎo)了EME逆變器輸出電壓畸變的過程和電壓偏差公式。通過仿真驗證分析了MCU端電壓采集誤差和EME逆變器...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-2現(xiàn)有濾波器結(jié)構(gòu)[23]

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-3-電壓采樣電機模型模擬負(fù)載電流采樣控制算法iactPWM信號irefθ控制算法Udc_emeUdc_refUdc_mcu電機控制算法MCU側(cè)逆變器電機驅(qū)動系統(tǒng)(MCU)功率放大單元EME側(cè)逆變器再生轉(zhuǎn)換器三相電網(wǎng)輸出濾波器電機模型實時解算系統(tǒng)接口....

圖1-3一種并聯(lián)多電平結(jié)構(gòu)[27]

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-5-到被測MCU逆變器的母線上，如圖1-4所示。這種方式雖然簡化了結(jié)構(gòu)，但是會產(chǎn)生共模電流，其中的高頻和低頻成分是難以去除的，而且由于共母線電壓，系統(tǒng)的靈活性也會受到限制。圖1-3一種并聯(lián)多電平結(jié)構(gòu)[27]圖1-4簡化的功率放大單元結(jié)構(gòu)[31]另外....

圖1-4簡化的功率放大單元結(jié)構(gòu)[31]

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-5-到被測MCU逆變器的母線上，如圖1-4所示。這種方式雖然簡化了結(jié)構(gòu)，但是會產(chǎn)生共模電流，其中的高頻和低頻成分是難以去除的，而且由于共母線電壓，系統(tǒng)的靈活性也會受到限制。圖1-3一種并聯(lián)多電平結(jié)構(gòu)[27]圖1-4簡化的功率放大單元結(jié)構(gòu)[31]另外....

圖1-6d-q軸磁鏈隨電流變化的三維曲線[45]：(a)d軸磁鏈；(b)q軸磁鏈

E系統(tǒng)的模擬精度，因為EME所要模擬的電流以及其他特征量如轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、位置等均來自于電機模型。由于電機在實際運行過程中其本體參數(shù)是實時變化的，因此，EME中的電機模型應(yīng)該具有相同的變化過程或趨勢，這就涉及到電機模型的建模精度問題。文獻[45-47]對精確電機模型的建立進行了詳細(xì)的....

本文編號：3951108