發(fā)布時間：2024-04-11 20:22

　　輪轂驅(qū)動是電動汽車眾多驅(qū)動方式中最具有發(fā)展?jié)摿Φ囊粋�技術(shù)方向,和傳統(tǒng)汽車相比,輪轂驅(qū)動車輛結(jié)構(gòu)更簡單,傳動鏈效率更高,操縱性更好,能量利用率更高。無刷直流直驅(qū)式輪轂電機(jī)由于具有功率密度高、小型輕量化、結(jié)構(gòu)簡單、噪聲低以及輸出轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點,在電動汽車輪轂驅(qū)動系統(tǒng)中應(yīng)用十分廣泛。本文以無刷直流直驅(qū)式輪轂電機(jī)為主要研究對象,設(shè)計了以DSP為核心的無刷直流輪轂電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng),結(jié)合所作控制系統(tǒng),探討了帶位置傳感器和無位置傳感器控制兩種策略,最后搭建了輪轂電機(jī)性能試驗平臺以驗證所設(shè)計的控制系統(tǒng)合理性,具體研究內(nèi)容如下:1)首先分析了輪轂電機(jī)的國內(nèi)外研究及應(yīng)用現(xiàn)狀,比較了不同類型輪轂電機(jī)的優(yōu)缺點,重點分析了無刷直流電機(jī)驅(qū)動控制研究概況,明確無刷直流直驅(qū)式輪轂電機(jī)作為研究對象的意義所在。2)其次介紹了無刷直流輪轂電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動拓?fù)浞绞?同時推導(dǎo)了無刷直流輪轂電機(jī)的相關(guān)數(shù)學(xué)模型,并分析了其運行原理;針對帶位置傳感器控制在位置傳感器故障下無法工作的缺點,本文進(jìn)一步探討了基于“反電勢法”的無位置傳感器控制;針對兩種控制策略,設(shè)計了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)PI控制器,以增強(qiáng)控制系統(tǒng)性能。3)再次設(shè)計了控制系...

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1兩種典型的輪轂驅(qū)動方式示意圖

圖1-1兩種典型的輪轂驅(qū)動方式示意圖表1-1輪轂電機(jī)兩種驅(qū)動方式的優(yōu)缺點比較分類減速驅(qū)動直接驅(qū)動形式一般為高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，配備減速器，安裝在電機(jī)與輪轂之間一般為低速外轉(zhuǎn)子電機(jī)，電機(jī)的外轉(zhuǎn)子直接和輪轂安裝優(yōu)點體積小，質(zhì)量輕，爬坡性能好，較高的傳動比功率和效率；在低速時能....

圖1-2早期的輪轂驅(qū)動混合動力汽車“SystemMixt”

圖1-2早期的輪轂驅(qū)動混合動力汽車“SystemMixt”近年來，隨著電動汽車的發(fā)展，輪轂驅(qū)動以其獨特的技術(shù)優(yōu)勢再次受到相當(dāng)重視，世界各大汽車廠商和OEM(OriginalEquipmentManufacturer)都對輪轂驅(qū)動的電動汽車進(jìn)行了研發(fā)，主要包括美國的Pro....

圖1-38輪驅(qū)動輪轂電動汽車ELLICA

隨著電動汽車的發(fā)展，輪轂驅(qū)動以其獨特的技術(shù)優(yōu)勢再次受到相當(dāng)重視，世界各大汽車廠商和OEM(OriginalEquipmentManufacturer)都對輪轂驅(qū)動的電動汽車進(jìn)行了研發(fā)，主要包括美國的Protean公司、通用公司，法國的TM公司，日本的普林斯通公司、三菱公司....

圖1-4“SIM-LEI”試驗車

圖1-4“SIM-LEI”試驗車年，清水浩教授聯(lián)合其他公司開發(fā)了輪轂驅(qū)動電動汽小型車輪驅(qū)動，以節(jié)省空間，最多可容納6名乘客，除了輪邊驅(qū)動技術(shù)，該車還集成了平衡懸架、多軸轉(zhuǎn)技術(shù)[7]，圖1-3為8輪驅(qū)動的輪轂電動汽車ELLICA其他公司合作成立的“SIM-DRI....

本文編號：3951099