近年來(lái)隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,人們生活水平日益提高,對(duì)汽車的剛性需求更加旺盛,汽車制造行業(yè)迎來(lái)了黃金發(fā)展期,但激增的訂單使產(chǎn)能吃緊,本文研究的對(duì)象,某汽車車橋制造企業(yè)成品料架的下橋工序,便面臨著這樣的難題。車橋成品料架下橋工序,在國(guó)際上一直延續(xù)著通用的叉車搬運(yùn)方式,該廠原有叉車數(shù)量,僅剛好滿足未提產(chǎn)前的產(chǎn)能需求。隨著生產(chǎn)線工藝調(diào)整,產(chǎn)能提升,下橋工序的工作節(jié)拍無(wú)法和優(yōu)化后的生產(chǎn)線節(jié)拍相匹配,勢(shì)必需要采購(gòu)新的叉車,以保證下橋工作及時(shí)完成。新叉車的加入,將使原本便不充足的空間更加擁擠;叉車間相互干擾,將增加堆垛、解垛的失敗率;且頻繁交叉作業(yè),導(dǎo)致高風(fēng)險(xiǎn)的安全隱患。因此本文以自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的工藝為導(dǎo)向,分析了傳統(tǒng)車橋成品料架下橋工序的料架傳送、解垛及堆垛三個(gè)重點(diǎn)生產(chǎn)環(huán)節(jié),確定各個(gè)環(huán)節(jié)工作節(jié)拍,叉車搬運(yùn)方式下,下橋節(jié)拍約為89s。再依據(jù)新規(guī)劃的各環(huán)節(jié)工作節(jié)拍,設(shè)計(jì)了車橋成品料架傳送、堆垛及解垛系統(tǒng)。該系統(tǒng)選用智能化PLC控制系統(tǒng),可全自動(dòng)完成料架傳送、解垛及堆垛三大環(huán)節(jié),取代了由叉車傳送的傳統(tǒng)物流方式,下橋節(jié)拍設(shè)計(jì)目標(biāo)不超過80s。運(yùn)行結(jié)果表明,實(shí)際下橋節(jié)拍68s,該系統(tǒng)滿足自動(dòng)化傳送生產(chǎn)...

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 課題研究背景
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
        1.3.1 成品料架下橋技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 立體倉(cāng)庫(kù)
    1.4 本文的創(chuàng)新點(diǎn)
    1.5 本文主要工作內(nèi)容
第2章 節(jié)拍分析與設(shè)計(jì)
    2.1 傳統(tǒng)叉車運(yùn)輸方式節(jié)拍分析
    2.2 車橋成品料架傳送、解垛及堆垛系統(tǒng)節(jié)拍設(shè)計(jì)
    2.3 車橋成品料架傳送、解垛及堆垛系統(tǒng)機(jī)械部分
        2.3.1 進(jìn)料、出料部分
        2.3.2 輔助輸送部分
        2.3.3 解垛、堆垛部分
        2.3.4 裝料區(qū)、廢料區(qū)部分
    2.4 本章小結(jié)
第3章 車橋成品料架傳送、解垛及堆垛系統(tǒng)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要技術(shù)要求
    3.2 控制系統(tǒng)主要硬件選型
        3.2.1 PLC選型
        3.2.2 安全防護(hù)元器件選型
    3.3 變頻器選型
        3.3.1 傳送電機(jī)變頻器
        3.3.2 提升電機(jī)變頻器
    3.4 本章小結(jié)
第4章 PLC程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.1 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
    4.2 PLC程序設(shè)計(jì)
        4.2.1 解垛程序
        4.2.2 堆垛程序
        4.2.3 傳送程序
    4.3 本章小節(jié)
第5章 設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控及運(yùn)行結(jié)果分析
    5.1 HMI人機(jī)界面
        5.1.1 主界面
        5.1.2 手動(dòng)畫面
        5.1.3 網(wǎng)絡(luò)診斷畫面
        5.1.4 報(bào)警畫面
    5.2 運(yùn)行結(jié)果分析
    5.3 本章小結(jié)
總結(jié)
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和獲得的科研成果
致謝



本文編號(hào)：3937256