機(jī)器視覺技術(shù)由于具有處理速度快、精度高和成本低等優(yōu)點(diǎn)而成為國內(nèi)外研究者關(guān)注的熱點(diǎn),其應(yīng)用效果在汽車零部件的表面缺陷檢測方面表現(xiàn)尤為突出。汽車零部件作為汽車的組成部分,是決定汽車性能和安全的重要因素,其中汽車卡鉗和帶座外球面軸承的檢測是較典型的重要檢測對象。而近年來汽車配件維修工廠常見的人工目測的方式效率和合格率低。本文通過對基于機(jī)器視覺的圖像處理技術(shù)的研究和對汽車卡鉗和軸承表面特點(diǎn)的分析,將汽車卡鉗和帶座外球面軸承作為研究對象,設(shè)計了一種對軸承端面缺陷識別的方法;利用課題合作公司提供的機(jī)械臂圖像采集系統(tǒng),設(shè)計了一套汽車卡鉗圖像采集兼離線檢測的算法。本文所研究的內(nèi)容如下:(1)針對汽車卡鉗體積大、形狀不一、待檢測位置多和存在大面積復(fù)雜紋理背景等形狀特點(diǎn),選擇了適合場景的光源、相機(jī)和鏡頭等元器件,以及相機(jī)和鏡頭的參數(shù)和兩者的擺放位置;針對常規(guī)的檢測方法速度慢、精確度低等難點(diǎn),利用機(jī)械臂靈活、易定位等優(yōu)點(diǎn),將帶有相機(jī)的機(jī)械臂與缺陷檢測算法相結(jié)合,可以兼具汽車卡鉗圖像采集和實時缺陷檢測的功能。(2)針對汽車卡鉗存在的待檢測位置較多且有復(fù)雜的紋理背景等問題,提出了一種將灰度均值法和LBP算子相結(jié)...

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1汽車卡鉗

一種快速有效的算法配合機(jī)械臂攝像頭，離線判斷出汽車卡鉗表面的螺螺栓、防塵塞、橡膠墊和標(biāo)簽位置是否存在缺陷。另一種是汽車軸承端意圖如圖1-2所示。該課題的目標(biāo)是設(shè)計一種算法快速識別出端面的缺包括正品、痕跡和缺陷，檢測出缺陷產(chǎn)品。

圖1-2軸承端面

一種快速有效的算法配合機(jī)械臂攝像頭，離線判斷出汽車卡鉗表面的螺螺栓、防塵塞、橡膠墊和標(biāo)簽位置是否存在缺陷。另一種是汽車軸承端意圖如圖1-2所示。該課題的目標(biāo)是設(shè)計一種算法快速識別出端面的缺包括正品、痕跡和缺陷，檢測出缺陷產(chǎn)品。

圖1-3平常環(huán)境下的卡鉗和軸承圖像

決不好會導(dǎo)致采集的圖像出現(xiàn)以下幾個問題：一方面，會導(dǎo)致獲取的圖像明暗程度不一致，造成圖像失真嚴(yán)重，難以得到理想的檢測效果，如果反光嚴(yán)重會造成圖像部分區(qū)域中的信息丟失，直接進(jìn)行投入使用缺乏說服力。另一個方面，外界環(huán)境中的物體會通過零部件光亮的表面投影到獲取的圖像中，給圖像帶來了更多....

圖1-4汽車卡鉗缺陷類型

傳統(tǒng)的缺陷檢測方法處理更加困難。圖(b)、(c)的待檢測位置分別是鐵環(huán)和螺母表面，鐵環(huán)斷裂與正常時的灰度值和背景相近；螺母的結(jié)構(gòu)為立體結(jié)構(gòu)，擁有較多的邊緣和紋理的特點(diǎn)，進(jìn)行缺陷檢測時很難排除這些因素的影響。為了盡量避免金屬表面反光的干擾，拍攝的圖像基本處于較暗狀態(tài)，再加上大面積的....

本文編號：3931925