車輛懸架系統(tǒng)是保證車輛行駛平順性與操縱穩(wěn)定性的關鍵部件,傳統(tǒng)被動懸架對于乘坐舒適性的提升空間較小,主動懸架以實時的控制響應、較寬的頻率控制范圍、較強的自適應能力等優(yōu)點得到廣泛的關注。由于懸架系統(tǒng)柔性元件的使用以及多種元件的耦合作用,懸架作為整體表現(xiàn)出較強的非線性遲滯特性,對非線性懸架的探究與控制策略的設計可使懸架振動特性更接近于實際懸架。故對于非線性懸架主動控制的研究有重大意義。本文在所建立的彈簧遲滯非線性懸架模型的基礎上,分析了彈簧遲滯非線性振動特性,運用預瞄最優(yōu)控制算法對非線性懸架進行主動控制,并針對所采用的控制策略提出一種優(yōu)化方法,通過仿真驗證所提出的主動懸架能提升車輛的行駛平順性與操縱穩(wěn)定性。本文首先根據(jù)車輛動力學原理,在所建立路面單邊道路譜激勵模型的基礎上,以Bouc-Wen模型描述懸架彈簧的遲滯非線性,建立了非線性懸架的半車車輛模型,結合等效線性化方法與虛擬激勵法直接在頻域范圍內(nèi)求解懸架的頻域響應,并分析不同的車輛行駛工況以及不同的非線性系數(shù)對于懸架功率譜密度響應的影響。研究結果表明,懸架彈簧的遲滯非線性對車輛出響應在幅值有較大影響,并出現(xiàn)了頻率偏移現(xiàn)象。在非線性模型的基礎...

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1懸架分類示意圖

西南交通大學碩士研究生學位論文第1頁第1章緒論1.1研究背景及意義汽車作為我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡某鲂泄ぞ撸雅c我們每個人的工作生活息息相關。隨著汽車設計制造技術的日趨成熟，對于車輛性能的評價不再只停留在動力性。操縱穩(wěn)定性與乘坐舒適性也逐漸成為用戶對車輛性能評判中最為重要的兩個性....

圖2-1Bouc-Wen模型遲滯回復力—位移曲線

西南交通大學碩士研究生學位論文第11頁圖2-1Bouc-Wen模型遲滯回復力—位移曲線2.3車輛平順性分析模型2.3.1車輛平順性模型懸架系統(tǒng)作為一個極其復雜的振動系統(tǒng)，想要精確的描述、分析其動力學特性相當困難，所以在建立懸架的數(shù)學模型過程中，經(jīng)常根據(jù)所研究的重點，忽略一些次要因....

圖2-1具有遲滯非線性的1/2車輛懸架模型

西南交通大學碩士研究生學位論文第12頁圖2-1具有遲滯非線性的1/2車輛懸架模型圖中，為車身質量；為車身俯仰轉動慣量；為前輪非簧載質量；為前懸架剛度；為前懸架阻尼；為前輪胎剛度；為后輪非簧載質量；為后懸架剛度；為后懸架阻尼；為后輪胎剛度；和分別表示前后軸到車體質心的水平距離；0、....

圖2-2人體坐姿受振模型

西南交通大學碩士研究生學位論文第13頁式中α、α為遲滯彈簧參數(shù)，其大小的改變會使結構滯回環(huán)形狀發(fā)生變化，決定彈簧的非線性程度。、表示元件的遲滯特性，滿足如下表達式：=1[(||||1||)](2-21)2.4平順性評價方法人體長時間接觸機械振動的物體會產(chǎn)生不適的反應，而機械振動對....

本文編號：3916008