電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electronic Power Steering,簡稱EPS)是一種借助電機輸出的轉(zhuǎn)矩來輔助駕駛員進行車輛轉(zhuǎn)向的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其性能決定了車輛的安全性、操縱性和穩(wěn)定性,因此使用試驗臺對EPS系統(tǒng)的性能進行檢測是至關(guān)重要的。隨著EPS系統(tǒng)的快速發(fā)展,各廠家對EPS系統(tǒng)的研發(fā)精度要求越來越高,傳統(tǒng)的EPS試驗臺己不能滿足市場的要求。論文研究的可變負載的EPS系統(tǒng)綜合性能試驗臺不僅能夠有效地避免實車試驗的不安全性,而且能夠降低EPS系統(tǒng)的試驗難度及成本、縮短控制器的研發(fā)周期。論文主要針對轉(zhuǎn)向軸助力式EPS系統(tǒng)的性能測試進行研發(fā)。明確試驗臺的測試項目,對EPS系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和工作原理進行分析,建立仿真模型,并與二自由度整車模型聯(lián)合仿真,建立可變負載的EPS試驗臺的simulink仿真模型,確定試驗臺的整體設(shè)計方案。設(shè)計可變負載的EPS試驗臺的整體臺架結(jié)構(gòu),采用雙伺服電機系統(tǒng)分別對方向盤系統(tǒng)和路面阻力系統(tǒng)進行模擬;使用采集卡對輸入、輸出動態(tài)扭矩傳感器、電流傳感器、編碼器和管柱上扭矩傳感器的模擬信號進行采集和處理;使用可編程邏輯控制器(PLC)連接外部按鈕并輸出車速和轉(zhuǎn)速脈沖信...

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１?ＥＰＳ系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖??

１．轉(zhuǎn)向盤２．扭矩傳感器３．電機４．減速機構(gòu)５．齒輪齒條機構(gòu)６．車圖２－１?ＥＰＳ系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖??運動定律對轉(zhuǎn)向盤、電機、輸出軸及齒輪齒條等部分建立分的方程為：??Ｊｓ０ｓ＋＾ｄｓ＋Ｋｓ（ｄｓ－０ｅ）?＝?Ｔｄ的方程為：??＾ｉ＋Ｍ，？ｉ＝Ｔｍ－Ｔｓ／Ｇ的方程為：??■ｊＪｅ＋Ｍｅ....

圖２－２?ＥＰＳ系統(tǒng)中電機部分的ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真模型??將幅值ＩＯＮ．ｍ的正弦信號作為輸入扭矩、車速設(shè)置為ＯｋｎＶｈ，得到電流跟隨曲線??

丄、Ｊ分別表示電動機的平均電壓（Ｖ）、電樞電阻（Ｑ）、電感（Ｈ）、電樞電流??（Ａ）；?Ｇ表示車輪作用在齒條上的阻力，單位為（Ｎ）。??根據(jù)公式（２－２）、（２－５）、（２－７）、（２－８）建立電機部分的仿真模型如圖２－２所示。輸??入為方向盤轉(zhuǎn)角和控制器輸出的電壓值，并引出電機....

圖２－３?ＥＰＳ系統(tǒng)仿真中電流跟隨曲線??．

丄、Ｊ分別表示電動機的平均電壓（Ｖ）、電樞電阻（Ｑ）、電感（Ｈ）、電樞電流??（Ａ）；?Ｇ表示車輪作用在齒條上的阻力，單位為（Ｎ）。??根據(jù)公式（２－２）、（２－５）、（２－７）、（２－８）建立電機部分的仿真模型如圖２－２所示。輸??入為方向盤轉(zhuǎn)角和控制器輸出的電壓值，并引出電機....

圖２－４二自由度整車動力學(xué)模型??根據(jù)牛頓第二定律，汽車所受到的外界作用力沿ｙ軸的合力Ｆｖ和繞質(zhì)心ｚ軸的力矩??

?動力學(xué)模型及作為行駛轉(zhuǎn)向時的輪胎模型來模擬實車運動１４４，４５］。該模型不考慮汽車懸架??的影響，認定整車只做與水平路面上的勻速運動，如圖２－４所示。??ｙ＊??］???Ｆ?丨??，?ｂ?＼?ａ?＇＜??Ｉ?＊?＊?｜??圖２－４二自由度整車動力學(xué)模型??根據(jù)牛頓第二定律，汽車....

本文編號：3910913