電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electronic Power Steering,簡(jiǎn)稱(chēng)EPS)是一種借助電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩來(lái)輔助駕駛員進(jìn)行車(chē)輛轉(zhuǎn)向的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其性能決定了車(chē)輛的安全性、操縱性和穩(wěn)定性,因此使用試驗(yàn)臺(tái)對(duì)EPS系統(tǒng)的性能進(jìn)行檢測(cè)是至關(guān)重要的。隨著EPS系統(tǒng)的快速發(fā)展,各廠(chǎng)家對(duì)EPS系統(tǒng)的研發(fā)精度要求越來(lái)越高,傳統(tǒng)的EPS試驗(yàn)臺(tái)己不能滿(mǎn)足市場(chǎng)的要求。論文研究的可變負(fù)載的EPS系統(tǒng)綜合性能試驗(yàn)臺(tái)不僅能夠有效地避免實(shí)車(chē)試驗(yàn)的不安全性,而且能夠降低EPS系統(tǒng)的試驗(yàn)難度及成本、縮短控制器的研發(fā)周期。論文主要針對(duì)轉(zhuǎn)向軸助力式EPS系統(tǒng)的性能測(cè)試進(jìn)行研發(fā)。明確試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試項(xiàng)目,對(duì)EPS系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行分析,建立仿真模型,并與二自由度整車(chē)模型聯(lián)合仿真,建立可變負(fù)載的EPS試驗(yàn)臺(tái)的simulink仿真模型,確定試驗(yàn)臺(tái)的整體設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)可變負(fù)載的EPS試驗(yàn)臺(tái)的整體臺(tái)架結(jié)構(gòu),采用雙伺服電機(jī)系統(tǒng)分別對(duì)方向盤(pán)系統(tǒng)和路面阻力系統(tǒng)進(jìn)行模擬;使用采集卡對(duì)輸入、輸出動(dòng)態(tài)扭矩傳感器、電流傳感器、編碼器和管柱上扭矩傳感器的模擬信號(hào)進(jìn)行采集和處理;使用可編程邏輯控制器(PLC)連接外部按鈕并輸出車(chē)速和轉(zhuǎn)速脈沖信...

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１?ＥＰＳ系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖??

１．轉(zhuǎn)向盤(pán)２．扭矩傳感器３．電機(jī)４．減速機(jī)構(gòu)５．齒輪齒條機(jī)構(gòu)６．車(chē)圖２－１?ＥＰＳ系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖??運(yùn)動(dòng)定律對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)、電機(jī)、輸出軸及齒輪齒條等部分建立分的方程為：??Ｊｓ０ｓ＋＾ｄｓ＋Ｋｓ（ｄｓ－０ｅ）?＝?Ｔｄ的方程為：??＾ｉ＋Ｍ，？ｉ＝Ｔｍ－Ｔｓ／Ｇ的方程為：??■ｊＪｅ＋Ｍｅ....

圖２－２?ＥＰＳ系統(tǒng)中電機(jī)部分的ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真模型??將幅值ＩＯＮ．ｍ的正弦信號(hào)作為輸入扭矩、車(chē)速設(shè)置為ＯｋｎＶｈ，得到電流跟隨曲線(xiàn)??

丄、Ｊ分別表示電動(dòng)機(jī)的平均電壓（Ｖ）、電樞電阻（Ｑ）、電感（Ｈ）、電樞電流??（Ａ）；?Ｇ表示車(chē)輪作用在齒條上的阻力，單位為（Ｎ）。??根據(jù)公式（２－２）、（２－５）、（２－７）、（２－８）建立電機(jī)部分的仿真模型如圖２－２所示。輸??入為方向盤(pán)轉(zhuǎn)角和控制器輸出的電壓值，并引出電機(jī)....

圖２－３?ＥＰＳ系統(tǒng)仿真中電流跟隨曲線(xiàn)??．

丄、Ｊ分別表示電動(dòng)機(jī)的平均電壓（Ｖ）、電樞電阻（Ｑ）、電感（Ｈ）、電樞電流??（Ａ）；?Ｇ表示車(chē)輪作用在齒條上的阻力，單位為（Ｎ）。??根據(jù)公式（２－２）、（２－５）、（２－７）、（２－８）建立電機(jī)部分的仿真模型如圖２－２所示。輸??入為方向盤(pán)轉(zhuǎn)角和控制器輸出的電壓值，并引出電機(jī)....

圖２－４二自由度整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型??根據(jù)牛頓第二定律，汽車(chē)所受到的外界作用力沿ｙ軸的合力Ｆｖ和繞質(zhì)心ｚ軸的力矩??

?動(dòng)力學(xué)模型及作為行駛轉(zhuǎn)向時(shí)的輪胎模型來(lái)模擬實(shí)車(chē)運(yùn)動(dòng)１４４，４５］。該模型不考慮汽車(chē)懸架??的影響，認(rèn)定整車(chē)只做與水平路面上的勻速運(yùn)動(dòng)，如圖２－４所示。??ｙ＊??］???Ｆ?丨??，?ｂ?＼?ａ?＇＜??Ｉ?＊?＊?｜??圖２－４二自由度整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型??根據(jù)牛頓第二定律，汽車(chē)....

本文編號(hào)：3910913