國(guó)內(nèi)汽車保有量日漸增多,隨之引發(fā)的車輛安全事故也愈來(lái)愈頻繁。車輛高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)是近年來(lái)車輛應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展比較迅速的一項(xiàng)有效規(guī)避駕駛風(fēng)險(xiǎn)的技術(shù)。由于國(guó)內(nèi)行車道路環(huán)境復(fù)雜,對(duì)于行車道路上存在的多種類目標(biāo)物的實(shí)時(shí)檢測(cè)與防碰撞預(yù)警是輔助駕駛要解決的關(guān)鍵點(diǎn),另外對(duì)于駕駛?cè)藛T存在危險(xiǎn)駕駛行為也是一種潛在的威脅,所以對(duì)駕駛?cè)藛T的駕駛行為檢測(cè)也是安全駕駛必不可少一部分�；跈C(jī)器視覺(jué)的安全輔助駕駛系統(tǒng)是規(guī)避危險(xiǎn)的一個(gè)良好的解決方案,通過(guò)利用深度學(xué)習(xí)相關(guān)算法對(duì)道路環(huán)境中行車、行人、非機(jī)動(dòng)車等實(shí)時(shí)檢測(cè)和防碰撞預(yù)警,同時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛?cè)藛T是否存在疲勞駕駛、駕駛分神等不良駕駛行為并及時(shí)預(yù)警,從而保證駕駛環(huán)境的安全�；谥悄馨踩{駛的出發(fā)點(diǎn),本文的主要工作如下:首先通過(guò)對(duì)ADAS中前向預(yù)警碰撞預(yù)警功能的分析,對(duì)相關(guān)基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法深入理解,進(jìn)行移植量化、優(yōu)化學(xué)習(xí)超參,在基于公開(kāi)數(shù)據(jù)集制作道路環(huán)境中專用數(shù)據(jù)集并進(jìn)行訓(xùn)練得到道路專用目標(biāo)檢測(cè)模型,提高了一定的識(shí)別精度。分析了機(jī)器視覺(jué)測(cè)距相關(guān)原理與算法實(shí)現(xiàn)并結(jié)合目標(biāo)檢測(cè)提出防碰撞預(yù)警策略。然后分析了危險(xiǎn)駕駛行為檢測(cè)功能的基本原理與實(shí)現(xiàn),基于公開(kāi)數(shù)據(jù)集...

【文章頁(yè)數(shù)】：88 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－２自動(dòng)駕駛相關(guān)研究成果??

山東大學(xué)碩士學(xué)位論文??路自動(dòng)駕駛到現(xiàn)在支持復(fù)雜城市道路的自動(dòng)駕駛。??Ｗａｙｍｏ（ｇｏｏｇｌｅ旗下公司）Ｗａｙｍｏ?Ｄｒｉｖｅｄ１２］平臺(tái)從２０１８年落地截至目前為止??在道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試總里程突破了?２０００萬(wàn)英里。Ｗａｙｍｏ最新的第五代??自動(dòng)駕駛平臺(tái)更新了激光雷達(dá)傳....

圖２－１車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)圖??該系統(tǒng)中傳統(tǒng)的車聯(lián)網(wǎng)終端升級(jí)成為輔助駕駛安全預(yù)警終端，車載終端除具??

山東大學(xué)碩士學(xué)位論文??第２章輔助駕駛安全預(yù)瞀系統(tǒng)終端架構(gòu)??２．１輔助駕駛車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的整體架構(gòu)??車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)伴隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展［２９］，傳統(tǒng)的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中車載終端加入??互聯(lián)網(wǎng)主要是通過(guò)使用ＧＰＲＳ模塊接入ＩＰｖ４網(wǎng)絡(luò)，車載終端通過(guò)ＧＳＭ／２Ｇ網(wǎng)絡(luò)??將終端與汽車車身ＯＢＤ....

圖２－３危險(xiǎn)駕駛行為檢測(cè)??８??

山東大學(xué)碩士學(xué)位論文??備傳統(tǒng)的車聯(lián)網(wǎng)終端的功能之外，可以實(shí)現(xiàn)安全預(yù)警的額外功能。車載終端設(shè)備??通過(guò)掛載兩個(gè)高清攝像頭實(shí)時(shí)采集圖像信息，其中車內(nèi)攝像頭將采集駕駛?cè)藛T面??部信息，根據(jù)內(nèi)置駕駛行為分析算法識(shí)別判斷駕駛?cè)藛T是否存在違規(guī)的行為，并??將相關(guān)行為進(jìn)行記錄并上傳至車聯(lián)網(wǎng)云....

圖２－２防碰揸預(yù)警系統(tǒng)??面向行車前方攝像頭采集行車前方的圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法輸出圖像??

山東大學(xué)碩士學(xué)位論文??備傳統(tǒng)的車聯(lián)網(wǎng)終端的功能之外，可以實(shí)現(xiàn)安全預(yù)警的額外功能。車載終端設(shè)備??通過(guò)掛載兩個(gè)高清攝像頭實(shí)時(shí)采集圖像信息，其中車內(nèi)攝像頭將采集駕駛?cè)藛T面??部信息，根據(jù)內(nèi)置駕駛行為分析算法識(shí)別判斷駕駛?cè)藛T是否存在違規(guī)的行為，并??將相關(guān)行為進(jìn)行記錄并上傳至車聯(lián)網(wǎng)云....

本文編號(hào)：3892728