發(fā)布時(shí)間：2017-05-23 18:22

  本文關(guān)鍵詞：基于MATLAB的汽車ESP系統(tǒng)控制模型及方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 汽車電子穩(wěn)定裝置ESP是繼汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)之后,汽車主動(dòng)安全性的又一重大飛躍。ESP系統(tǒng)能根據(jù)路面狀況及汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制車輛的運(yùn)動(dòng),防止汽車操縱失控,從而更加有效地提高汽車穩(wěn)定性能和行駛安全性。本文針對(duì)ESP系統(tǒng)的特性,建立了合理的自由度汽車模型,并針對(duì)ESP系統(tǒng)的控制方法提出了以模糊控制技術(shù)為核心的三種控制方法,進(jìn)行了仿真研究。 本文首先闡述了汽車ESP系統(tǒng)的基本思想和控制原理,建立了汽車參考模型及七自由度整車模型,其中輪胎模型采用“魔術(shù)公式”。其次運(yùn)用MATLAB/SIMULINK軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)模型到仿真模型的轉(zhuǎn)換并對(duì)其進(jìn)行仿真分析驗(yàn)證,為控制研究提供了合理正確的模型。然后,針對(duì)汽車ESP系統(tǒng)的非線性時(shí)變特點(diǎn),運(yùn)用模糊控制原理,設(shè)計(jì)了橫擺角速度反饋控制模糊控制器和質(zhì)心側(cè)偏角反饋控制模糊控制器,研究了橫擺角速度反饋控制、質(zhì)心側(cè)偏角反饋控制和橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角聯(lián)合反饋控制方法。最后,對(duì)三種控制方法進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明三種控制方法都可以較好地控制汽車的橫擺角速度,從而提高汽車的操縱穩(wěn)定性。
【關(guān)鍵詞】：汽車電子穩(wěn)定裝置 整車模型 橫擺角速度 側(cè)偏角 模糊控制
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號(hào)】：U463.6
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 1 緒論7-14
• 1.1 汽車安全性研究的意義7-8
• 1.2 汽車ESP系統(tǒng)概述8-12
• 1.2.1 ESP系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-11
• 1.2.2 ESP系統(tǒng)與ABS、ASR的比較11
• 1.2.3 ESP系統(tǒng)研究的關(guān)鍵技術(shù)11-12
• 1.3 本論文的主要研究工作12-14
• 2 汽車電子穩(wěn)定裝置(ESP)的基本原理14-20
• 2.1 ESP系統(tǒng)的基本思想14-15
• 2.2 ESP系統(tǒng)的工作過程15-16
• 2.3 ESP系統(tǒng)控制原理概述16-19
• 2.3.1 主控制回路17-18
• 2.3.2 副控制回路18-19
• 2.4 本章小結(jié)19-20
• 3 汽車動(dòng)力學(xué)模型的建立20-36
• 3.1 汽車穩(wěn)定系統(tǒng)的建模方法20-21
• 3.2 理想狀態(tài)下參考模型的建立21-24
• 3.3 車身模型的建立24-26
• 3.4 輪胎模型26-31
• 3.4.1 “魔術(shù)公式”介紹27-28
• 3.4.2 “魔術(shù)公式”中輪胎力的計(jì)算28-31
• 3.5 圖形建模的實(shí)現(xiàn)及仿真驗(yàn)證31-35
• 3.5.1 整車模型的實(shí)現(xiàn)31-33
• 3.5.2 ESP系統(tǒng)模型的仿真與分析33-35
• 3.6 本章小結(jié)35-36
• 4 汽車電子穩(wěn)定裝置(ESP)的控制36-46
• 4.1 ESP系統(tǒng)的控制措施分析36-38
• 4.1.1 控制變量的選擇36
• 4.1.2 控制器的實(shí)現(xiàn)策略36-37
• 4.1.3 控制算法37-38
• 4.2 本論文ESP系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)38-39
• 4.3 模糊控制理論簡(jiǎn)介39-45
• 4.3.1 模糊控制的基本原理40-41
• 4.3.2 模糊控制器的設(shè)計(jì)方法41-43
• 4.3.3 常用模糊控制器43-45
• 4.4 本章小結(jié)45-46
• 5 基于模糊控制的ESP系統(tǒng)控制仿真分析46-64
• 5.1 橫擺角速度反饋控制46-56
• 5.1.1 簡(jiǎn)單模糊控制器的設(shè)計(jì)46-49
• 5.1.2 模糊-PI控制器的設(shè)計(jì)49-50
• 5.1.3 參數(shù)自整定模糊-PI控制器的設(shè)計(jì)50-53
• 5.1.4 基于模糊控制的橫擺角速度反饋控制仿真研究53-56
• 5.2 側(cè)偏角反饋控制56-60
• 5.3 基于模糊控制的橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角聯(lián)合反饋控制60-63
• 5.4 本章小結(jié)63-64
• 6 總結(jié)及展望64-65
• 致謝65-66
• 參考文獻(xiàn)66-69

【引證文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 陳陽;朱茂桃;秦少雋;;基于模糊控制的車輛側(cè)傾穩(wěn)定性聯(lián)合仿真[J];重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年05期

2 韓玉敏;李晗宇;潘可耕;;基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的汽車穩(wěn)定性滑模控制[J];黑龍江工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年04期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 張金柱;基于GPS的汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

2 周之光;行駛工況自適應(yīng)的PHEV能量在線實(shí)時(shí)優(yōu)化控制研究[D];湖南大學(xué);2012年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 蘇光磊;汽車模擬器車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件的設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

2 俞琳琳;復(fù)合PID-模糊控制在ABS中的應(yīng)用研究[D];重慶大學(xué);2011年

3 宋安興;汽車穩(wěn)定性控制駕駛模擬仿真系統(tǒng)研究[D];重慶大學(xué);2012年

4 汪靜嫻;基于DYNAware的ESP控制系統(tǒng)的仿真分析[D];合肥工業(yè)大學(xué);2012年

5 文欽弘;汽車本質(zhì)安全度研究[D];沈陽航空航天大學(xué);2013年

6 段丙旭;輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的電子穩(wěn)定控制研究[D];吉林大學(xué);2013年

7 孫楊;基于聯(lián)合控制的汽車ESP控制系統(tǒng)仿真研究[D];青島理工大學(xué);2013年

8 來恩銘;基于雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的混合動(dòng)力汽車操縱穩(wěn)定性控制與仿真研究[D];華南理工大學(xué);2013年

  本文關(guān)鍵詞：基于MATLAB的汽車ESP系統(tǒng)控制模型及方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：388753