基于智能手機(jī)的無(wú)鑰匙進(jìn)入與啟動(dòng)系統(tǒng)(Passive Entry and Passive Start,PEPS)是下一代汽車PEPS的重要發(fā)展方向。低功耗藍(lán)牙以其低成本、低功耗、短時(shí)延以及高可靠性等特點(diǎn)使藍(lán)牙PEPS具有替代現(xiàn)有PEPS的潛力。得益于藍(lán)牙技術(shù)的廣泛應(yīng)用,藍(lán)牙PEPS系統(tǒng)利用智能終端作為車輛虛擬鑰匙,省去專用車輛鑰匙來(lái)實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)鑰匙進(jìn)入與啟動(dòng)。本文對(duì)藍(lán)牙PEPS實(shí)現(xiàn)中與定位相關(guān)的問題進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)了基于Dempster-Shafer證據(jù)理論的車輛內(nèi)外部辨識(shí)算法以及基于多藍(lán)牙信標(biāo)的車輛近距離定位算法,并在實(shí)車場(chǎng)景驗(yàn)證算法的有效性。具體的研究工作包含以下6個(gè)方面:1.對(duì)車輛環(huán)境下藍(lán)牙信標(biāo)的接收信號(hào)強(qiáng)度(Received Signal Strength,RSS)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析�？疾燔囕v環(huán)境下藍(lán)牙信標(biāo)RSS的時(shí)間和空間規(guī)律、車輛上常見材料造成的遮擋影響、以及用戶采集方式和信標(biāo)安裝朝向?qū)SS的影響。2.橫向比較了移動(dòng)平均濾波、高斯濾波以及卡爾曼濾波等算法,認(rèn)為卡爾曼濾波對(duì)于抑制藍(lán)牙信標(biāo)RSS的噪聲效果最佳。3.運(yùn)用位置指紋定位思想設(shè)計(jì)了基于加權(quán)K近鄰、邏輯回歸、以及貝葉斯概率的多個(gè)...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

本文編號(hào)：3879723