汽車電子控制系統(tǒng)(Automotive electronic control system)在汽車領(lǐng)域的重要性日益增強(qiáng),它讓汽車變得更加安全、舒適和節(jié)能�，F(xiàn)階段汽車電子控制系統(tǒng)正變得越來(lái)越復(fù)雜,而汽車電子控制系統(tǒng)中以動(dòng)力總成模塊PCM最為復(fù)雜和核心,為了解決PCM控制功能復(fù)雜化與快速開發(fā)之間的矛盾,V模式開發(fā)流程開始被各大汽車公司應(yīng)用到汽車電子控制系統(tǒng)中。HIL是V模式開發(fā)流程中非常重要的環(huán)節(jié),通過(guò)HIL仿真測(cè)試系統(tǒng)就可以在實(shí)驗(yàn)室對(duì)PCM進(jìn)行測(cè)試,極大的縮短了開發(fā)的時(shí)間周期、降低了開發(fā)的成本。對(duì)駕駛行為進(jìn)行定性或定量的建模與評(píng)估是無(wú)人駕駛、智能交通等領(lǐng)域的重要課題和關(guān)鍵技術(shù),在車輛性能測(cè)試、輔助駕駛和異常駕駛行為的診斷中都有十分重要的應(yīng)用價(jià)值。從汽車制造廠商的角度來(lái)看,了解汽車駕駛員的駕駛行為偏好對(duì)優(yōu)化汽車的駕駛行為體驗(yàn)和個(gè)性化的提升車輛的動(dòng)力學(xué)性能都有十分重要的意義。本文通過(guò)建立駕駛行為的標(biāo)準(zhǔn)化模型對(duì)駕駛員的駕駛行為偏好進(jìn)行學(xué)習(xí),將不同路段、不同環(huán)境的駕駛行為映射到聯(lián)邦車輛測(cè)試曲線中,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同駕駛行為的標(biāo)準(zhǔn)化。本文在充分了解了汽車測(cè)試的HIL系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合自身對(duì)PCM的...

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 汽車測(cè)試的HIL仿真系統(tǒng)
        1.2.2 駕駛行為標(biāo)準(zhǔn)化
        1.2.3 AutoEncoder
    1.3 研究的主要內(nèi)容
第2章 HIL系統(tǒng)整體框架概述
    2.1 引言
    2.2 HIL系統(tǒng)硬件模塊
        2.2.1 NI PXI實(shí)時(shí)處理器
        2.2.2 NI PXI I/O板卡和信號(hào)調(diào)理模塊
        2.2.3 故障注入模塊
        2.2.4 模擬負(fù)載板
        2.2.5 BOB開關(guān)箱
        2.2.6 系統(tǒng)電源
    2.3 HIL系統(tǒng)軟件摸塊
        2.3.1 汽車仿真模型
        2.3.2 LabVIEW FPGA軟件程序
        2.3.3 Veristand上位機(jī)管理軟件
    2.4 本章小結(jié)
第3章 HIL系統(tǒng)硬件模塊和軟件模塊功能測(cè)試
    3.1 引言
    3.2 HIL系統(tǒng)硬件模塊功能測(cè)試
        3.2.1 NI PXI I/O板卡功能測(cè)試
        3.2.2 信號(hào)調(diào)理板卡
    3.3 HIL系統(tǒng)軟件模塊功能測(cè)試
        3.3.1 PWM波發(fā)生程序
        3.3.2 PWM波采集程序
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于AUTOENCODER的駕駛行為標(biāo)準(zhǔn)化模型
    4.1 引言
    4.2 車輛測(cè)試數(shù)據(jù)
    4.3 整車測(cè)試工況
    4.4 駕駛行為標(biāo)準(zhǔn)化模型的構(gòu)建
    4.5 訓(xùn)練結(jié)果
        4.5.1 損失函數(shù)訓(xùn)練結(jié)果
        4.5.2 駕駛行為標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)果
        4.5.3 駕駛風(fēng)格分類結(jié)果
    4.6 本章小結(jié)
第5章 駕駛行為標(biāo)準(zhǔn)化模型在HIL系統(tǒng)上的測(cè)試
    5.1 引言
    5.2 HIL系統(tǒng)調(diào)試
    5.3 駕駛行為標(biāo)準(zhǔn)化的駕駛數(shù)據(jù)在HIL系統(tǒng)上測(cè)試
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
碩士期間參與的項(xiàng)目和發(fā)表的論文



本文編號(hào)：3862853