汽車制動(dòng)過程是一個(gè)非常復(fù)雜的摩擦學(xué)現(xiàn)象,其隨機(jī)干摩擦力的多頻多幅振動(dòng),常導(dǎo)致制動(dòng)時(shí)顫振、抖動(dòng)和異響以及制動(dòng)摩擦力失穩(wěn)等現(xiàn)象的發(fā)生,嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響制動(dòng)安全性甚至誘發(fā)交通事故。在實(shí)際的制動(dòng)工況下,制動(dòng)副的摩擦界面往往會(huì)存在來自外界或因盤塊磨損產(chǎn)生的第三體顆粒,而汽車制動(dòng)過程是一個(gè)強(qiáng)非線性變化過程,顆粒的存在就有可能對(duì)制動(dòng)器系統(tǒng)的振動(dòng)特性產(chǎn)生巨大影響。所以本文的主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下:(1)建立了含輪轂電機(jī)的制動(dòng)器系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型及其微分方程組,使用數(shù)值分析的方法,研究分析含輪轂電機(jī)的制動(dòng)器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的振動(dòng)學(xué)特性的影響。發(fā)現(xiàn)含輪轂電機(jī)的制動(dòng)器系統(tǒng)在低速制動(dòng)工況下具有復(fù)雜的分岔混沌特性,并且在低速制動(dòng)工況下,制動(dòng)壓力和比例系數(shù)γ對(duì)制動(dòng)器系統(tǒng)的分岔混沌特性都有著十分重要的影響。(2)基于ZMC接觸模型建立了適用于制動(dòng)器系統(tǒng)非線性振動(dòng)分析的二體耦合摩擦模型,通過分析得知,在二體接觸下,盤塊間間隙大小會(huì)隨著總制動(dòng)壓力的增加呈非線性減小,并且其減小速率逐漸下降;而盤塊間實(shí)際接觸面積會(huì)隨著總制動(dòng)壓力的增加呈線性增加。(3)基于H模型建立了適用于制動(dòng)器系統(tǒng)非線性振動(dòng)分析的三體耦合摩擦模型,通過分析...

【文章頁數(shù)】：107 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景與意義
    1.2 含輪轂電機(jī)車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性研究概述
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 二體耦合摩擦動(dòng)力學(xué)研究
        1.3.2 三體耦合摩擦動(dòng)力學(xué)研究
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
2 接觸理論基礎(chǔ)及非線性振動(dòng)分析基礎(chǔ)
    2.1 引言
    2.2 接觸理論基礎(chǔ)
        2.2.1 Hertz接觸理論
        2.2.2 GW接觸模型
        2.2.3 CEB接觸模型
        2.2.4 ZMC接觸模型
    2.3 非線性振動(dòng)理論基礎(chǔ)
        2.3.1 相平面、相軌跡與奇點(diǎn)
        2.3.2 非線性系統(tǒng)分析的數(shù)學(xué)工具
    2.4 本章小結(jié)
3 含輪轂電機(jī)的二體盤式制動(dòng)器系統(tǒng)摩擦振動(dòng)分析
    3.1 引言
    3.2 含輪轂電機(jī)的盤式制動(dòng)器系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的建立
        3.2.1 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型與方程
        3.2.2 干摩擦模型的選取
    3.3 結(jié)果與分析
        3.3.1 制動(dòng)器系統(tǒng)關(guān)于制動(dòng)壓力F_N的分岔混沌特性
        3.3.2 比例系數(shù)γ對(duì)制動(dòng)器系統(tǒng)分岔與混沌現(xiàn)象的影響
    3.4 本章小結(jié)
4 基于接觸理論的三體耦合摩擦系數(shù)模型建立
    4.1 引言
    4.2 基于ZMC接觸模型的二體耦合摩擦模型
        4.2.1 建模
        4.2.2 接觸面粗糙峰高度分布模型
        4.2.3 結(jié)果與分析
    4.3 基于接觸理論的三體耦合摩擦
        4.3.1 H模型
        4.3.2 考慮顆粒流的制動(dòng)器系統(tǒng)三體耦合摩擦模型建立
        4.3.3 結(jié)果與分析
    4.4 本章小結(jié)
5 含輪轂電機(jī)的三體盤式制動(dòng)器系統(tǒng)摩擦振動(dòng)分析
    5.1 引言
    5.2 所需摩擦模型
    5.3 結(jié)果與分析
        5.3.1 顆粒平均半徑對(duì)含輪轂電機(jī)制動(dòng)器系統(tǒng)振動(dòng)特性的的影響
        5.3.2 考慮顆粒流的制動(dòng)器系統(tǒng)非線性振動(dòng)分析
    5.4 混沌振動(dòng)優(yōu)化
    5.5 本章小節(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 內(nèi)容展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果情況



本文編號(hào)：3854976