發(fā)布時間：2023-10-17 17:43

　　隨著環(huán)境污染與能源危機問題日益嚴峻,電動汽車(Electric Vehicle,EV)成為了世界各國研發(fā)的熱點。其中四輪轂電機驅動EV簡化了傳統(tǒng)機械傳動部件,各輪轂電機可根據需求任意匹配,可以快速、精確、獨立地控制驅動和制動力矩,在車輛底盤布置、節(jié)能優(yōu)化和動力學控制等方面具有諸多優(yōu)勢。受蓄電池技術制約,EV充電速度較慢且續(xù)駛里程較短,提高能量利用率是目前迫切需要解決的問題。在城市工況下,EV制動過程耗散的能量較多,而再生制動系統(tǒng)(Regenerative Braking System,RBS)可在減速或制動過程中回收車輛動能,有效地提高能量利用率,同時可以減少傳統(tǒng)制動器磨損,改善車輛動力學控制性能�？紤]到四輪轂電機驅動EV的4個輪轂電機都可以回收制動能量,有著比傳統(tǒng)EV更好的能量回收優(yōu)勢,因此四輪轂電機驅動EV的RBS具有重要的研究意義。論文以陜西省自然科學基礎研究計劃資助項目“四輪獨立驅動電動汽車制動穩(wěn)定性研究”(2017JM5139)為依托,通過分析四輪轂電機驅動EV結構特點、RBS能量回收影響因素、電機和蓄電池工作特性、液壓制動系統(tǒng)工作特性等因素,提出了適用于四輪轂電機驅動EV,...

【文章頁數】：112 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題背景與研究意義
    1.2 輪轂電機驅動EV
        1.2.1 輪轂電機驅動技術
        1.2.2 輪轂電機驅動EV研究現狀
    1.3 RBS介紹
        1.3.1 能量回收影響因素
        1.3.2 RBS研究現狀
    1.4 本文主要研究內容及章節(jié)安排
第二章 RBS基本理論
    2.1 EV制動動力學理論
    2.2 RBS能量流與子系統(tǒng)模型
        2.2.1 RBS能量流
        2.2.2 電機模型
        2.2.3 蓄電池模型
        2.2.4 液壓制動系統(tǒng)模型
    2.3 電機工作原理
    2.4 電機再生制動控制原理
        2.4.1 電機再生制動調制方式
        2.4.2 電機再生制動控制方法
    2.5 仿真軟件與評價方法
        2.5.1 仿真軟件
        2.5.2 評價方法
    2.6 本章小結
第三章 四輪轂電機驅動EV動力系統(tǒng)參數匹配
    3.1 EV動力系統(tǒng)參數匹配研究現狀
    3.2 整車參數和動力性能指標
    3.3 整車動力系統(tǒng)需求參數計算
        3.3.1 整車需求功率
        3.3.2 整車最大需求力矩
        3.3.3 電機額定和峰值轉速
        3.3.4 蓄電池需求能量
    3.4 基于RBS能量回收最大化的動力系統(tǒng)參數最優(yōu)匹配方案
        3.4.1 整車需求功率二次再分模型
        3.4.2 最優(yōu)匹配方案理論分析
        3.4.3 最優(yōu)匹配方案仿真分析
        3.4.4 最優(yōu)匹配方案及電機和蓄電池選型
    3.5 動力性能仿真測試
    3.6 本章小結
第四章 RBS控制策略設計
    4.1 RBS控制策略
        4.1.1 RBS制動力矩分配策略
        4.1.2 RBS影響因子設計
        4.1.3 制動輪缸壓力PID控制器設計
    4.2 MATLAB/Simulink和CarSim聯合仿真模型
    4.3 仿真驗證
    4.4 本章小結
第五章 RBS控制器與控制程序設計
    5.1 RBS控制器設計方案
    5.2 試驗臺與RBS控制器硬件電路
        5.2.1 試驗臺主要硬件
        5.2.2 BLDCM和蓄電池
        5.2.3 RBS控制器硬件電路
    5.3 電機再生制動控制方案
    5.4 BLDCM驅動與再生制動換相控制時序
        5.4.1 驅動換相控制時序
        5.4.2 再生制動換相控制時序
    5.5 功率驅動電路設計
        5.5.1 功率開關器件介紹
        5.5.2 MOSFET選型
        5.5.3 MOSFET驅動器選型
        5.5.4 MOSFET驅動電路
    5.6 驅動與再生制動控制程序設計
        5.6.1 MPLABXIDE與PICkit3簡介
        5.6.2 控制程序設計
    5.7 再生制動試驗
        5.7.1 試驗方案設計
        5.7.2 制動性能試驗
        5.7.3 能量回收效果試驗
        5.7.4 試驗結果分析
    5.8 本章小結
總結與展望
參考文獻
附錄
攻讀學位期間取得的研究成果及項目經歷
致謝



本文編號：3854711