自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(也稱作ACC)是智能輔助駕駛系統(tǒng)中重要的一環(huán),隨著其被越來越多的駕駛員接納和使用,人們從初期對(duì)安全性的需求,逐漸變?yōu)榧纫獫M足安全性需求的同時(shí)又要能夠滿足駕駛員個(gè)性化需求。由于駕駛員與自適應(yīng)巡航系統(tǒng)需長(zhǎng)期共存工作這一特點(diǎn),ACC系統(tǒng)滿足駕駛員的需求是十分必要的。由于不同的駕駛員有著不同的駕駛習(xí)慣,而這些習(xí)慣就可以當(dāng)做是駕駛員對(duì)車輛的表現(xiàn)需求,即對(duì)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的期望。因此對(duì)駕駛員的自然駕駛跟馳行為特征進(jìn)行研究后,對(duì)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的人性化具有重要的意義。人性化的實(shí)現(xiàn)程度需要進(jìn)行主觀評(píng)價(jià),而目前針對(duì)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的主觀評(píng)價(jià)方法較為欠缺。鑒于目前應(yīng)用實(shí)驗(yàn)心理學(xué)對(duì)自動(dòng)化系進(jìn)行評(píng)價(jià)得到了相當(dāng)?shù)膽?yīng)用,筆者認(rèn)為使用心理學(xué)方式更能體現(xiàn)出人的主觀意愿,故本文引入實(shí)驗(yàn)心理學(xué)方法對(duì)ACC系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià)優(yōu)化研究。本文具體研究?jī)?nèi)容如下:第一,對(duì)國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)查,對(duì)駕駛員自然駕駛時(shí)的行為數(shù)據(jù)采集方法以及ACC系統(tǒng)人性化優(yōu)化方法進(jìn)行調(diào)研,設(shè)計(jì)了本文的研究路線以及方法。第二,本文對(duì)實(shí)驗(yàn)駕駛員在ACC開啟時(shí)典型工況下的駕駛員自然駕駛跟馳行為數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,并基于最小二乘法對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。之后,...

【文章頁(yè)數(shù)】：88 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRCAT
第1章 緒論
    1.1 課題的提出
    1.2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 ACC系統(tǒng)測(cè)試評(píng)價(jià)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 ACC系統(tǒng)跟馳特性研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究?jī)?nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第2章 駕駛員跟馳駕駛特征行為實(shí)驗(yàn)
    2.1 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)跟隨工況總結(jié)
    2.2 駕駛員跟馳行為特征參數(shù)采集方法
    2.3 駕駛員跟馳行為特征參數(shù)采集實(shí)驗(yàn)
        2.3.1 實(shí)車數(shù)據(jù)采集平臺(tái)
        2.3.2 試驗(yàn)對(duì)象及實(shí)驗(yàn)過程
        2.3.3 試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集及處理
    2.4 駕駛員駕駛風(fēng)格分類
    2.5 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
    2.6 本章小結(jié)
第3章 實(shí)驗(yàn)心理學(xué)的ACC系統(tǒng)人性化評(píng)價(jià)方法
    3.1 應(yīng)用心理學(xué)的主觀評(píng)價(jià)
    3.2 ACC系統(tǒng)心理學(xué)人性化評(píng)價(jià)內(nèi)容
        3.2.1 情景意識(shí)
        3.2.2 心理負(fù)荷
        3.2.3 信任度
        3.2.4 控制點(diǎn)
        3.2.5 壓力
    3.3 ACC系統(tǒng)的心理學(xué)人性化評(píng)價(jià)方法
        3.3.1 權(quán)重系數(shù)確定方法
        3.3.2 ACC系統(tǒng)的心理學(xué)人性化評(píng)價(jià)權(quán)重系數(shù)確定
        3.3.3 評(píng)價(jià)打分方法
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于心理學(xué)的ACC系統(tǒng)評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)
    4.1 ACC系統(tǒng)控制算法介紹
    4.2 實(shí)車平臺(tái)
    4.3 實(shí)驗(yàn)人員選取及注意事項(xiàng)
    4.4 實(shí)驗(yàn)過程及數(shù)據(jù)分析
        4.4.1 定速巡航控制工況
        4.4.2 變?cè)O(shè)定速度控制工況
        4.4.3 跟隨控制工況
        4.4.4 前車切入工況
        4.4.5 前車駛離工況
    4.5 本章小結(jié)
第5章 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)優(yōu)化驗(yàn)證
    5.1 仿真平臺(tái)
    5.2 ACC系統(tǒng)優(yōu)化驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)與數(shù)據(jù)分析
        5.2.1 實(shí)驗(yàn)過程
        5.2.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
    5.3 本章小結(jié)
第6章 全文總結(jié)與工作展望
    6.1 主要研究工作及結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3853079