銅排軟連接是電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的重要連接件,是現(xiàn)階段電池連接技術(shù)的主要發(fā)展方向,但當(dāng)前的銅排軟連接生產(chǎn)方式還停留在人工半自動(dòng)生產(chǎn)的階段,產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率難以保障。為了解決現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)存在的問題,以銅排軟連接的生產(chǎn)工藝為基礎(chǔ),綜合運(yùn)用可編程控制器技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)、傳感技術(shù)、液壓和氣壓傳動(dòng)技術(shù),整合銅排軟連接生產(chǎn)的各個(gè)工序,將銅排的剪切、疊放、固定夾緊、焊接、套管、烤管工序整合到一套自動(dòng)化生產(chǎn)線上,實(shí)現(xiàn)銅排生產(chǎn)的自動(dòng)化,大幅提高銅排軟連接的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,這對(duì)動(dòng)力電池技術(shù)、電動(dòng)汽車技術(shù)乃至未來的交通方式都有重要意義。本文以某銅排軟連接生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)線為工程背景。為實(shí)現(xiàn)公司主要產(chǎn)品銅排軟連接自動(dòng)化生產(chǎn),研究并開發(fā)了銅排軟連接的自動(dòng)化生產(chǎn)線。主要工作內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面:(1)生產(chǎn)線整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):通過分析銅排軟連接的加工工藝和產(chǎn)品要求,以生產(chǎn)工藝的時(shí)間順序和連續(xù)性為原則,確定自動(dòng)化生產(chǎn)線的布局,使用solidworks軟件建立自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體模型并完成仿真,防止機(jī)械手與各加工設(shè)備發(fā)生干涉。(2)生產(chǎn)線裝置設(shè)計(jì):選擇輸送帶作為自動(dòng)生產(chǎn)線的輸送裝置,將銅排軟連接運(yùn)送到設(shè)定位置;使用機(jī)械手抓取...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題來源及研究目的和意義
        1.1.1 課題來源
        1.1.2 研究目的和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 自動(dòng)化生產(chǎn)線的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 PLC在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用
        1.2.3 機(jī)械手在自動(dòng)化中的應(yīng)用
        1.2.4 傳感技術(shù)的使用
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第2章 自動(dòng)化生產(chǎn)線總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 銅排軟連接當(dāng)前生產(chǎn)工藝與設(shè)備
        2.1.1 當(dāng)前生產(chǎn)工藝
        2.1.2 當(dāng)前生產(chǎn)設(shè)備
    2.2 生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的技術(shù)要求
    2.3 銅排軟連接自動(dòng)化生產(chǎn)線的總體方案設(shè)計(jì)
    2.4 分布方案設(shè)計(jì)
        2.4.1 自動(dòng)疊放焊接系統(tǒng)
        2.4.2 自動(dòng)沖壓系統(tǒng)
        2.4.3 自動(dòng)折彎系統(tǒng)
        2.4.4 自動(dòng)套管系統(tǒng)
        2.4.5 自動(dòng)烤管機(jī)構(gòu)
    2.5 本章小結(jié)
第3章 關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析
    3.1 銅排自動(dòng)疊片焊接系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.1.1 自動(dòng)切帶疊整機(jī)構(gòu)
        3.1.2 自動(dòng)焊接冷卻機(jī)構(gòu)
    3.2 自動(dòng)套管機(jī)構(gòu)
        3.2.1 套管機(jī)構(gòu)的整體布局
        3.2.2 三坐標(biāo)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與仿真
        3.2.3 三自由度機(jī)械手的設(shè)計(jì)與仿真
    3.3 本章小結(jié)
第4章 自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
        4.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程
        4.1.2 輸入、輸出信號(hào)統(tǒng)計(jì)
        4.1.3 控制系統(tǒng)硬件選型
        4.1.4 PLC輸入/輸出分配
        4.1.5 機(jī)械手輸入輸出分配
        4.1.6 電路設(shè)計(jì)
    4.2 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.2.1 編程器
        4.2.2 STEP7編程流程
        4.2.3 STEP7程序設(shè)計(jì)
    4.3 本章小結(jié)
第5章 烤管機(jī)的開發(fā)與測(cè)試
    5.1 銅排軟連接熱縮烤管機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.2 銅排軟連接熱縮烤管機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.3 銅排軟連接熱縮烤管機(jī)的溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.4 烤管機(jī)的組裝與測(cè)試
    5.5 小批量的試烘干
    5.6 生產(chǎn)能力測(cè)試
    5.7 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
碩士期間發(fā)表論文及專利情況
致謝



本文編號(hào)：3848197