在眾多動(dòng)力類(lèi)型的電動(dòng)汽車(chē)中,輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)改變了傳統(tǒng)燃油車(chē)輛的底盤(pán)結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)方式,具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高以及車(chē)輪驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)扭矩靈活可控的特點(diǎn),是電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一種重要發(fā)展方向。輪轂驅(qū)動(dòng)是分布式驅(qū)動(dòng),能夠顯著提高汽車(chē)的操控性,對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)同控制帶來(lái)更高的要求,其故障診斷技術(shù)是輪轂電驅(qū)動(dòng)汽車(chē)主動(dòng)安全控制領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容之一。本文針對(duì)輪轂驅(qū)動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障診斷方法進(jìn)行研究,具有重要的理論意義和實(shí)際意義。本文首先分析了輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的故障狀態(tài),并根據(jù)輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的故障特性及車(chē)輛動(dòng)力學(xué)原理,搭建了用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障診斷的故障模型,即考慮車(chē)身縱向、側(cè)向、橫擺運(yùn)動(dòng)和各個(gè)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的七自由度非線(xiàn)性車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型,引入了故障參數(shù)模擬驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障,故障參數(shù)定義為輪轂電機(jī)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩與命令轉(zhuǎn)矩之比,輪胎模型選用Dugoff輪胎模型。并基于高精度車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件ve DYNA,對(duì)模型的精度和有效性進(jìn)行了分析和驗(yàn)證,結(jié)果表明可以作為輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障診斷的模型基礎(chǔ)�？紤]到輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛是一種強(qiáng)非線(xiàn)性系統(tǒng),針對(duì)非線(xiàn)性系統(tǒng),無(wú)跡卡爾曼濾波算法比擴(kuò)展卡爾曼濾波算法具有更高的估計(jì)精度,且...

【文章頁(yè)數(shù)】：87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 故障診斷方法研究現(xiàn)狀
        1.2.2 輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)故障診斷方法研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容及組織結(jié)構(gòu)
第2章 輪轂驅(qū)動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)故障分析與建模
    2.1 引言
    2.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型
        2.2.1 車(chē)身動(dòng)力學(xué)模型
        2.2.2 車(chē)輪動(dòng)力學(xué)模型
        2.2.3 輪胎模型
        2.2.4 整車(chē)模型的建立
    2.3 模型驗(yàn)證
    2.4 本章小結(jié)
第3章 輪轂驅(qū)動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障診斷方法
    3.1 引言
    3.2 基于UKF的故障診斷方法
        3.2.1 UKF濾波器設(shè)計(jì)
        3.2.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障參數(shù)估計(jì)
    3.3 故障診斷方法分析與驗(yàn)證
        3.3.1 單輪故障
        3.3.2 同側(cè)車(chē)輪故障(左側(cè))
        3.3.3 三個(gè)車(chē)輪故障
        3.3.4 故障診斷方法適用性分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 融合GPS/INS系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障診斷方法
    4.1 引言
    4.2 融合GPS與INS系統(tǒng)
        4.2.1 車(chē)輛坐標(biāo)系
        4.2.2 基于卡爾曼濾波器的融合算法
    4.3 具有車(chē)速信息的故障診斷方法
    4.4 故障診斷方法分析與驗(yàn)證
        4.4.1 單輪故障
        4.4.2 同側(cè)車(chē)輪故障(左側(cè))
        4.4.3 三個(gè)車(chē)輪故障
        4.4.4 故障診斷方法適用性分析
    4.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號(hào)：3848272