發(fā)布時間：2023-09-17 16:52

　　本文就汽車開閉件自動化產(chǎn)線機器人滾邊技術進行了研究。機器人滾邊是一種高效并且柔性度高的包邊技術,通過對國內(nèi)外滾邊工藝發(fā)展史的了解,得出汽車開閉件自動化產(chǎn)線機器人包邊工藝是發(fā)展的必然趨勢,本文針對汽車前后機艙蓋機器人滾邊工藝過程,通過滾邊工裝三維數(shù)據(jù)的運動仿真分析,編寫了滾邊柔性島的工藝流程,以及注意要點,針對鈑金件的結構以及受力方面入手,通過對包邊鈑金件包邊過程中所受彎折力范圍進行靜態(tài)力學分析,得出針對鈑金件的結構設計時應當考慮鈑金件的折彎系數(shù)K,工裝夾具動作順序大大影響生產(chǎn)效率,編寫了動作流程,并制定了氣動部件規(guī)范,提高有效利用率,本文主要研究內(nèi)容如下:建立鈑金折邊部位數(shù)字模型,進行彎折時靜力分析,結合彎折結果選擇機器人滾邊工藝,對比其他包邊工藝機構了解機器人滾邊工藝優(yōu)缺點以及工藝結構等,應用現(xiàn)代的數(shù)字化設計與數(shù)字化模擬技術,用三維設計軟件CATIA建立了滾邊工藝工裝夾具的數(shù)字模型,模型中包括夾緊機構、定位機構、壓料板機構、基板機構、焊接底架機構,并根據(jù)滾邊工裝各部分所承擔功能進行材料選擇,且對滾邊夾具進行工藝動作流程編寫,將電氣路部分通過有效的使用規(guī)范使其效率以及功能安全最大化,接...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 機器人滾邊壓合工藝的研究背景
    1.2 工業(yè)機器人滾邊壓合工藝的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 工業(yè)機器人的國外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 工業(yè)機器人的國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 工業(yè)機器人應用特點
        1.2.4 包邊壓合工藝的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 文章主要研究內(nèi)容
    1.4 本章總結
第2章 開閉件滾邊過程數(shù)值模擬
    2.1 鈑金件折彎系數(shù)K
    2.2 折邊過程理論分析
    2.3 工件的受力分析
    2.4 本章總結
第3章 包邊壓合工藝研究
    3.1 包邊工藝的定義及包邊理論分析
    3.2 常見包邊工藝的能組基礎結構及其簡要特點
        3.2.1 手工包邊
        3.2.2 電器自動控制類包邊
            3.2.2.1 壓力模具包邊
            3.2.2.2 桌式包邊(專機包邊)
            3.2.2.3 機器人滾邊
    3.3 本章總結
第4章 壓合常見缺陷研究
    4.1 機器人滾邊的模擬仿真實驗
        4.1.1 運動仿真實驗所需條件
        4.1.2 模擬仿真過程
        4.1.3 仿真實驗結果
    4.2 包邊失效形成的主要因素
    4.3 包邊缺陷的具體形式
        4.3.1 滾邊部件的尺寸問題
        4.3.2 滾邊時總成部件的外觀缺陷
    4.4 本章總結
第5章 結論與展望
    5.1 結論
    5.2 展望
參考文獻
致謝



本文編號：3847827