本文關(guān)鍵詞：基于嵌入式Linux的GPS車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 隨著汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，GPS車載導(dǎo)航系統(tǒng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，已成為汽車上的重要配置，為用戶提供便利。另一方面隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)的迅猛發(fā)展，，微型化和專業(yè)化成為發(fā)展的新趨勢，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為信息產(chǎn)業(yè)的熱點(diǎn)。而Linux操作系統(tǒng)以其性能穩(wěn)定可靠、源碼公開免費(fèi)、可裁剪、易移植等優(yōu)點(diǎn)成為嵌入式系統(tǒng)的首選操作系統(tǒng)，具有巨大的市場價(jià)值和潛力。 在此基礎(chǔ)上，本文提出了將GPS導(dǎo)航定位技術(shù)和嵌入式Linux系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)基于嵌入式Linux的GPS車載定位導(dǎo)航定位系統(tǒng)的設(shè)想。在ARM9和DSP雙核平臺上移植嵌入式Linux操作系統(tǒng)，然后基于此平臺實(shí)現(xiàn)GPS車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)。與此同時(shí)，要求系統(tǒng)平臺具備能設(shè)計(jì)一個(gè)完整的車載多媒體終端的潛力，包括GPS導(dǎo)航定位以及MP3／MP4播放、語音識別、短距無線對講和VoIP等潛在功能。在整個(gè)系統(tǒng)中，硬件系統(tǒng)是基礎(chǔ)，嵌入式Linux操作系統(tǒng)是軟件的運(yùn)行平臺，它們在GPS車載導(dǎo)航系統(tǒng)中占有重要的地位。因此本文對導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件平臺及嵌入式Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行了重點(diǎn)研究。 論文首先簡要介紹了GPS車載導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理及其在國內(nèi)外的現(xiàn)狀與發(fā)展前景，并描述了課題的研究目的和作者的主要工作。然后根據(jù)GPS車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)的要求設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案，并按照該方案設(shè)計(jì)了ARM9(S3C2410A)-DSP(TMS320C6713)雙核的系統(tǒng)硬件平臺，重點(diǎn)分析了電源和時(shí)鐘、外部存儲器、以太網(wǎng)、串口、音頻和HPI等接口電路設(shè)計(jì)及其原理。在對嵌入式Linux操作系統(tǒng)深入理解的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了軟件系統(tǒng)框架及應(yīng)用程序，并為各設(shè)備模塊編寫了設(shè)備驅(qū)動程序。最后對論文的工作進(jìn)行了總結(jié)，指出不足之處，提出了改進(jìn)方法，并展望了今后的發(fā)展方向。
【關(guān)鍵詞】：嵌入式系統(tǒng) 車載導(dǎo)航 GPS Linux ARM9 DSP
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：TN965;U463.6
【目錄】：

• 摘要2-3
• Abstract3-4
• 目錄4-7
• 第一章 緒論7-22
• 1.1 引言7-8
• 1.2 車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)概述8-16
• 1.2.1 GPS系統(tǒng)簡介9-11
• 1.2.1.1 GPS系統(tǒng)組成及工作原理9-11
• 1.2.2 國內(nèi)外車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀11-13
• 1.2.2.1 國外GPS車載導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)狀11-12
• 1.2.2.2 國內(nèi)GPS車載導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)狀12-13
• 1.2.3 我國車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展前景13-16
• 1.3 嵌入式系統(tǒng)簡介16-19
• 1.3.1 嵌入式系統(tǒng)的定義和組成16-17
• 1.3.2 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用17-18
• 1.3.3 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)18-19
• 1.4 課題研究目的和主要工作19-21
• 1.4.1 作者在本課題中主要承擔(dān)的工作20-21
• 1.5 本文結(jié)構(gòu)與主要內(nèi)容21-22
• 第二章 嵌入式車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)22-34
• 2.1 嵌入式車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)整體框架22-23
• 2.2 嵌入式微處理器選擇23-27
• 2.2.1 ARM內(nèi)核的優(yōu)勢24
• 2.2.2 ARM7和ARM9系列微處理器24-27
• 2.2.2.1 ARM7微處理器24-25
• 2.2.2.2 ARM9微處理器25-27
• 2.3 嵌入式操作系統(tǒng)選擇27-30
• 2.3.1 常見的嵌入式操作系統(tǒng)27-28
• 2.3.2 嵌入式Linux的優(yōu)點(diǎn)28-30
• 2.4 GPS模塊選擇30-32
• 2.5 CDMA無線通信模塊選擇32-34
• 第三章 嵌入式車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)34-61
• 3.1 硬件系統(tǒng)整體框圖34-35
• 3.2 ARM端電路設(shè)計(jì)(S3C2410)35-44
• 3.2.1 S3C2410A處理器35-36
• 3.2.2 電源和時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)36-38
• 3.2.2.1 電源設(shè)計(jì)36-38
• 3.2.2.2 時(shí)鐘設(shè)計(jì)38
• 3.2.3 外部存儲器擴(kuò)展38-40
• 3.2.3.1 SDRAM擴(kuò)展38-39
• 3.2.3.2 FLASH擴(kuò)展39-40
• 3.2.3.3 SD/MMC卡擴(kuò)展40
• 3.2.4 以太網(wǎng)接口電路40-41
• 3.2.5 串口電路設(shè)計(jì)41-43
• 3.2.6 鼠標(biāo)/鍵盤接口電路43
• 3.2.7 ARM板實(shí)物圖43-44
• 3.3 DSP端電路設(shè)計(jì)(TMS320C6713)44-50
• 3.3.1 TMS320C6713簡介44-45
• 3.3.2 電源電路設(shè)計(jì)45-46
• 3.3.3 外部存儲器擴(kuò)展46-47
• 3.3.3.1 EMIF上SDRAM擴(kuò)展46-47
• 3.3.3.2 EMIF上FLASH擴(kuò)展47
• 3.3.4 音頻模塊設(shè)計(jì)47-49
• 3.3.5 DSP板實(shí)物圖49-50
• 3.4 HPI接口硬件設(shè)計(jì)(ARM-DSP)50-53
• 3.4.1 HPI接口技術(shù)50-51
• 3.4.2 HPI接口電路硬件設(shè)計(jì)51-53
• 3.5 多層PCB板布線53-59
• 3.5.1 器件布局53
• 3.5.2 多層板布線53-54
• 3.5.3 設(shè)計(jì)規(guī)則和限制54-55
• 3.5.4 電源和地線設(shè)計(jì)55-56
• 3.5.4.1 電源線設(shè)計(jì)55
• 3.5.4.2 地線設(shè)計(jì)55-56
• 3.5.5 去耦電容配置56-57
• 3.5.6 高頻部分的注意事項(xiàng)57-59
• 3.6 硬件系統(tǒng)調(diào)試59-61
• 第四章 嵌入式車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)61-96
• 4.1 系統(tǒng)軟件框架61-62
• 4.2 嵌入式Linux平臺的建立62-69
• 4.2.1 開發(fā)、編譯環(huán)境配置62-63
• 4.2.2 MakeFile編寫63-65
• 4.2.3 系統(tǒng)引導(dǎo)加載程序(Bootloader)65-66
• 4.2.3.1 Bootloader的移植65
• 4.2.3.2 Bootloader的啟動過程65-66
• 4.2.4 Linux內(nèi)核在S3C2410A上的移植簡介66-69
• 4.3 Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)69-83
• 4.3.1 Linux設(shè)備驅(qū)動介紹69-71
• 4.3.2 MMC/SD卡驅(qū)動設(shè)計(jì)71-76
• 4.3.2.1 SD卡驅(qū)動具體實(shí)現(xiàn)71-74
• 4.3.2.2 SD卡熱拔插功能74-76
• 4.3.3 HPI設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)76-83
• 4.3.3.1 HPI接口時(shí)序設(shè)計(jì)76-78
• 4.3.3.2 Linux下HPI設(shè)備驅(qū)動實(shí)現(xiàn)78-82
• 4.3.3.3 HPI通訊的協(xié)議(ARM-DSP)82-83
• 4.4 嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)83-96
• 4.4.1 Linux多進(jìn)程編程84-85
• 4.4.2 進(jìn)程間通信(IPC)85-90
• 4.4.2.1 消息隊(duì)列86-88
• 4.4.2.2 共享內(nèi)存88-90
• 4.4.3 Linux下GPS信息獲取90-96
• 4.4.3.1 GPS定位信息的格式90-91
• 4.4.3.2 Linux下串口編程91-96
• 第五章 總結(jié)與展望96-98
• 5.1 總結(jié)96
• 5.2 展望96-98
• 參考文獻(xiàn)98-100
• 附錄100-101
• 致謝101-102
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文102

【引證文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 白景斐;;基于RFID的物聯(lián)網(wǎng)車載終端系統(tǒng)[J];電子設(shè)計(jì)工程;2012年20期

2 任崢崢;葉樺;孫曉潔;;智能車載終端的GPRS多路連接通信的研究[J];測控技術(shù);2013年01期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 韋建威;基于OMAP5912的準(zhǔn)在線故障診斷系統(tǒng)軟件平臺關(guān)鍵技術(shù)研究[D];鄭州大學(xué);2010年

2 程磊;基于ARM9的車載多媒體終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];蘇州大學(xué);2010年

3 胡金鳳;大型展覽會智能MP3播放系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];西華大學(xué);2011年

4 涂清;基于麒麟操作系統(tǒng)的嵌入式車載智能終端的研究與實(shí)現(xiàn)[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

5 李敬賢;面向應(yīng)急物流的嵌入式移動終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];浙江大學(xué);2012年

6 農(nóng)麗萍;基于Android的嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D];廣西師范大學(xué);2010年

7 楊桂勇;基于Android操作系統(tǒng)的GPS無線定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];河南師范大學(xué);2012年

8 周子安;基于ARM技術(shù)的汽車智能管理系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];成都理工大學(xué);2012年

  本文關(guān)鍵詞：基于嵌入式Linux的GPS車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：383536