由于越野車輛行駛的路況復(fù)雜,道路阻力及附著條件對(duì)車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)有很大的限制作用。因此越野車輛一般選配液力機(jī)械式自動(dòng)變速器,同時(shí)通過(guò)換擋品質(zhì)控制、合理的擋位選擇提高其在復(fù)雜路面的通過(guò)能力,改善車輛的地面機(jī)動(dòng)性以及乘坐舒適性。本文以裝配電控柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、液力機(jī)械式自動(dòng)變速器組成的越野車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,結(jié)合吉林大學(xué)與中國(guó)第一汽車股份有限公司技術(shù)中心合作的項(xiàng)目“越野車輛綜合控制系統(tǒng)技術(shù)-AT控制技術(shù)研究”,建立了越野車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模型,對(duì)四種基本類型(動(dòng)力升擋、動(dòng)力降擋、非動(dòng)力升擋和非動(dòng)力降擋)的離合器-離合器(Clutch-to-Clutch)式換擋過(guò)程進(jìn)行分析,重點(diǎn)研究了對(duì)動(dòng)力升擋各階段的換擋品質(zhì)改善方法以及適應(yīng)道路阻力條件和附著條件的換擋規(guī)律。具體研究工作如下:根據(jù)液力機(jī)械式自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作機(jī)理建立動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模型。運(yùn)用N分法建立電控柴油發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器二者匹配工作的變速器動(dòng)力輸入模型;運(yùn)用拉格朗日動(dòng)力學(xué)建模法建立行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)模型、改善伍茲模型建立濕式離合器扭矩傳遞模型,二者聯(lián)合構(gòu)建了動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)模型;搭建了變速器輸出部分的整車動(dòng)力學(xué)模型以及電液控制系統(tǒng)模型。...

【文章頁(yè)數(shù)】：135 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 越野車輛AT自動(dòng)變速器應(yīng)用現(xiàn)狀
    1.3 AT控制技術(shù)研究概況
        1.3.1 AT控制系統(tǒng)發(fā)展歷史
        1.3.2 AT換擋過(guò)程控制研究現(xiàn)狀
        1.3.3 AT換擋規(guī)律研究現(xiàn)狀概況
    1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容與技術(shù)路線
第2章 越野車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)建模分析
    2.1 動(dòng)力輸入模型
        2.1.1 發(fā)動(dòng)機(jī)模型
        2.1.2 液力變矩器模型
        2.1.3 發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器匹配
    2.2 行星齒輪系統(tǒng)模型
        2.2.1 行星齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程
        2.2.2 濕式離合器摩擦扭矩傳遞模型
    2.3 動(dòng)力輸出模型
    2.4 電液控制系統(tǒng)模型
        2.4.1 高速開關(guān)型電磁閥模型
        2.4.2 雙邊節(jié)流滑閥模型
        2.4.3 液壓缸活塞受力模型
    2.5 本章小結(jié)
第3章 離合器-離合器式換擋過(guò)程分析與控制
    3.1 離合器-離合器式換擋過(guò)程等效簡(jiǎn)化模型
    3.2 動(dòng)力換擋過(guò)程分析與控制策略
        3.2.1 動(dòng)力升擋過(guò)程分析
        3.2.2 動(dòng)力升擋過(guò)程控制策略
        3.2.3 動(dòng)力降擋過(guò)程分析
        3.2.4 動(dòng)力降擋過(guò)程控制策略
    3.3 非動(dòng)力換擋過(guò)程分析與控制策略
        3.3.1 非動(dòng)力升擋過(guò)程分析
        3.3.2 非動(dòng)力升擋過(guò)程控制策略
        3.3.3 非動(dòng)力降擋過(guò)程分析
        3.3.4 非動(dòng)力降擋過(guò)程控制策略
    3.4 本章小結(jié)
第4章 動(dòng)力升擋過(guò)程換擋品質(zhì)控制
    4.1 液力機(jī)械自動(dòng)變速器換擋品質(zhì)影響因素
    4.2 換擋準(zhǔn)備階段的充放油控制
        4.2.1 離合器充放油控制基本策略
        4.2.2 初始參數(shù)前饋控制
        4.2.3 控制參數(shù)反饋與修正策略
    4.3 基于模型預(yù)測(cè)控制的轉(zhuǎn)矩相控制策略
        4.3.1 轉(zhuǎn)矩相階段控制目標(biāo)
        4.3.2 轉(zhuǎn)矩相充放油控制策略
        4.3.3 基于參考模型自適應(yīng)的轉(zhuǎn)矩相控制
    4.4 基于離合器等效速差的慣性相自抗擾控制
        4.4.1 慣性相階段離合器速差軌跡
        4.4.2 慣性相控制系統(tǒng)定義
        4.4.3 基于自抗擾控制的離合器速差跟蹤控制器設(shè)計(jì)
    4.5 換擋過(guò)程控制策略仿真驗(yàn)證
    4.6 本章小結(jié)
第5章 基于道路環(huán)境自適應(yīng)的擋位決策
    5.1 道路環(huán)境對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的影響
    5.2 考慮驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)和路面不平的質(zhì)量和廣義坡度辨識(shí)
        5.2.1 考慮驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)和不平路面的越野車輛行駛方程式
        5.2.2 基于改進(jìn)RLS的車輛質(zhì)量識(shí)別
        5.2.3 基于RTSKF的車輛廣義道路阻力系數(shù)識(shí)別
        5.2.4 整車質(zhì)量和廣義道路阻力系數(shù)聯(lián)合識(shí)別
    5.3 基于雙層隱馬爾可夫模型的道路阻力類型識(shí)別
        5.3.1 道路阻力條件類型劃分
        5.3.2 隱馬爾可夫模型概述
        5.3.3 道路阻力條件識(shí)別的隱馬爾可夫模型
    5.4 基于路面條件的越野車輛擋位決策
        5.4.1 最佳動(dòng)力性的換擋規(guī)律
        5.4.2 基于道路驅(qū)動(dòng)力需求的換擋規(guī)律修正
        5.4.3 基于整車滑轉(zhuǎn)率抑制的擋位干預(yù)策略
        5.4.4 綜合換擋規(guī)律
    5.5 本章小結(jié)
第6章 AT電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及整車道路試驗(yàn)
    6.1 基于dSPACE的試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)方案
        6.1.1 控制器結(jié)構(gòu)需求
        6.1.2 dSPACE快速原型控制系統(tǒng)
    6.2 臺(tái)架功能試驗(yàn)
        6.2.1 電磁閥工作特性離線仿真試驗(yàn)
        6.2.2 換擋過(guò)程控制驗(yàn)證試驗(yàn)
    6.3 換擋品質(zhì)控制道路試驗(yàn)
    6.4 本章小結(jié)
第7章 全文總結(jié)與展望
    7.1 全文總結(jié)
    7.2 本文創(chuàng)新點(diǎn)
    7.3 未來(lái)工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀博士期間發(fā)表的論文及研究成果
致謝



本文編號(hào)：3802904