電動(dòng)汽車(chē)具有零排放,節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn),是將來(lái)發(fā)展?jié)摿薮蟮钠?chē)產(chǎn)業(yè),也是各個(gè)國(guó)家爭(zhēng)相發(fā)展的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)。應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)的多檔變速器能夠拓寬驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩,使驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于高效區(qū),提高了車(chē)輛動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。這促使電驅(qū)動(dòng)機(jī)械變速器(EMT)的應(yīng)用成為電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。本文研究了 EMT系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)和換檔執(zhí)行器協(xié)調(diào)控制以及基于極小值原理的控制方法,設(shè)計(jì)了 EMT專(zhuān)用換檔控制器(TCU),并對(duì)換檔過(guò)程綜合性能進(jìn)行了測(cè)試。首先,分析了 EMT系統(tǒng)的變速器機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu),并建立了動(dòng)力傳動(dòng)模型,研究了 EMT的換檔過(guò)程控制策略。為了縮短換檔時(shí)間和改善換檔平穩(wěn)性,提出了 EMT系統(tǒng)TCU輸入輸出要求,確定了換檔過(guò)程控制方案。其次,研究了 EMT系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制方法,實(shí)現(xiàn)快速調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速;研究了換檔執(zhí)行器的位置閉環(huán)控制方法,實(shí)現(xiàn)變速器接合套位置對(duì)準(zhǔn)。在結(jié)合上面兩種方法的基礎(chǔ)上,研究了 EMT驅(qū)動(dòng)和換檔系統(tǒng)的多模式協(xié)調(diào)控制方法。當(dāng)接合套處于空檔時(shí),采用極小值原理控制方法,調(diào)節(jié)EMT接合齒圈和接合套的相對(duì)轉(zhuǎn)速和相對(duì)轉(zhuǎn)角達(dá)到同步,完成EMT系統(tǒng)的換檔過(guò)程。再次,運(yùn)用模塊化方法,設(shè)計(jì)了...

【文章頁(yè)數(shù)】：96 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 電動(dòng)汽車(chē)變速系統(tǒng)換檔控制研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容和技術(shù)路線
2 EMT系統(tǒng)及換檔過(guò)程控制方案
    2.1 EMT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析
        2.1.1 EMT結(jié)構(gòu)
        2.1.2 EMT換檔執(zhí)行器結(jié)構(gòu)
    2.2 EMT換檔過(guò)程控制研究
        2.2.1 EMT換檔過(guò)程動(dòng)力傳動(dòng)模型
        2.2.2 EMT換檔過(guò)程控制策略
        2.2.3 EMT換檔過(guò)程控制要求
    2.3 EMT換檔過(guò)程控制方案
    2.4 本章小結(jié)
3 EMT系統(tǒng)換檔過(guò)程控制方法
    3.1 EMT系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器轉(zhuǎn)速控制模型的建立
    3.2 EMT系統(tǒng)換檔執(zhí)行器位置控制
    3.3 EMT系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)與換檔協(xié)調(diào)控制
        3.3.1 多模式協(xié)調(diào)控制方法
        3.3.2 基于極小值原理的換檔控制方法
        3.3.3 EMT系統(tǒng)換檔控制仿真
    3.4 本章小結(jié)
4 變速器TCU硬件設(shè)計(jì)
    4.1 TCU硬件總體設(shè)計(jì)
        4.1.1 TCU功能性分析
        4.1.2 TCU整體硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.1.3 TCU硬件設(shè)計(jì)流程
    4.2 TCU主控模塊設(shè)計(jì)
        4.2.1 最小系統(tǒng)模塊電路設(shè)計(jì)
        4.2.2 通信模塊電路設(shè)計(jì)
    4.3 TCU輸入信號(hào)采集模塊設(shè)計(jì)
        4.3.1 轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號(hào)采集電路設(shè)計(jì)
        4.3.2 換檔執(zhí)行器位置信號(hào)采集電路設(shè)計(jì)
    4.4 TCU驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器控制模塊設(shè)計(jì)
    4.5 TCU換檔執(zhí)行器控制模塊設(shè)計(jì)
    4.6 本章小結(jié)
5 TCU軟件設(shè)計(jì)及硬件在環(huán)仿真測(cè)試
    5.1 TCU軟件總體架構(gòu)
    5.2 TCU系統(tǒng)換檔程序設(shè)計(jì)
        5.2.1 TCU主程序設(shè)計(jì)
        5.2.2 TCU信號(hào)采集程序設(shè)計(jì)
        5.2.3 TCU換檔過(guò)程CAN通信程序設(shè)計(jì)
        5.2.4 TCU換檔程序設(shè)計(jì)
    5.3 TCU模塊測(cè)試
        5.3.1 通信模塊測(cè)試
        5.3.2 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)角信號(hào)采集模塊測(cè)試
        5.3.3 換檔時(shí)間模塊測(cè)試
    5.4 TCU硬件在環(huán)仿真測(cè)試
        5.4.1 硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)
        5.4.2 硬件在環(huán)仿真數(shù)據(jù)分析
    5.5 本章小結(jié)
6 道路試驗(yàn)與結(jié)果分析
    6.1 道路試驗(yàn)條件和方法
    6.2 道路試驗(yàn)
    6.3 道路試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
    6.4 本章小結(jié)
7 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)歷及攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集



本文編號(hào)：3764380