隨著汽車自動變速技術(shù)的發(fā)展,我國自動變速器的占有率逐年增長。自動變速器具有減輕駕駛者勞動強(qiáng)度及提高汽車行駛安全性、舒適性、動力性等一系列優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為汽車傳動技術(shù)發(fā)展的趨勢。商用車在行駛過程中工作負(fù)載大、運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜,容易造成駕駛員工作量繁重和駕駛疲勞,從而影響車輛的行駛安全。因此,自動變速產(chǎn)品在商用車上的應(yīng)用具有較好的市場前景。自動離合器是在原車的手動機(jī)械變速器上,安裝電子控制單元,控制離合器的分離與接合,在不改動原車傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的前提下,簡化了駕駛員的操作動作。相對于自動變速器,自動離合器具有成本低、容易安裝、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn),適合在重型商用車上應(yīng)用。目前,國內(nèi)外商用車自動離合器主要采用干式離合器,與干式離合器相比,濕式離合器在使用壽命、工作穩(wěn)定性、可控性等方面具有明顯的優(yōu)勢,將濕式離合器應(yīng)用到自動離合器產(chǎn)品中,必將能提高自動離合器的產(chǎn)品性能。盡管AMT電控技術(shù)已經(jīng)十分成熟,但濕式自動離合器的控制與傳統(tǒng)干式自動離合器及以干式離合器為主離合器的AMT電控系統(tǒng)相比較,在控制策略、電控系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)等方面都有明顯不同之處,因此,對基于濕式離合器的商用車自動離合器控制技術(shù)進(jìn)行研究是十分必要的...

【文章頁數(shù)】：122 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外自動變速器的發(fā)展
    1.3 國內(nèi)外AMT的研究概況
    1.4 國內(nèi)外濕式離合器的研究概況
        1.4.1 濕式離合器結(jié)構(gòu)及工作原理
        1.4.2 濕式離合器技術(shù)特征
        1.4.3 濕式離合器的發(fā)展與現(xiàn)狀
    1.5 國內(nèi)外自動離合器研究概況
        1.5.1 自動離合器的原理
        1.5.2 自動離合器的發(fā)展
        1.5.3 自動離合器接合規(guī)律的研究現(xiàn)狀
        1.5.4 自動離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀
    1.6 論文的主要研究內(nèi)容
第2章 整車系統(tǒng)建模與仿真
    2.1 整車傳動系統(tǒng)建模
        2.1.1 發(fā)動機(jī)模型
        2.1.2 離合器模型
        2.1.3 變速器模型
    2.2 控制器模型
        2.2.1 離合器控制器模型
        2.2.2 發(fā)動機(jī)控制器模型
    2.3 駕駛員模型
    2.4 車體模型
    2.5 整車系統(tǒng)仿真模型驗證
    2.6 本章小結(jié)
第3章 駕駛員起步意圖的建模與識別
    3.1 隱馬爾可夫模型概述
        3.1.1 基本原理
        3.1.2 基本問題
        3.1.3 基本算法
        3.1.4 HMM分類
    3.2 基于CHMM的起步意圖識別模型
        3.2.1 基于CHMM的駕駛員起步意圖識別模型建立
        3.2.2 訓(xùn)練模型
        3.2.3 基于CHMM的起步意圖識別
    3.3 仿真分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 濕式自動離合器起步過程控制策略
    4.1 濕式離合器接合過程動力學(xué)模型
        4.1.1 濕式離合器起步過程分析
        4.1.2 接合過程動力學(xué)模型
    4.2 起步過程的品質(zhì)評價指標(biāo)
        4.2.1 沖擊度
        4.2.2 滑摩功
    4.3 濕式自動離合器起步過程的最優(yōu)控制
        4.3.1 二次型最優(yōu)控制理論簡介
        4.3.2 基于二次型最優(yōu)控制的濕式自動離合器起步控制策略
    4.4 駕駛員起步意圖的模糊推理
        4.4.1 駕駛員意圖對起步過程的影響
        4.4.2 模糊控制簡介
        4.4.3 基于駕駛員意圖的沖擊度模糊控制器
    4.5 仿真分析
    4.6 本章小結(jié)
第5章 濕式自動離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制策略
    5.1 濕式離合器液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
    5.2 濕式離合器液壓控制系統(tǒng)模型
    5.3 濕式離合器壓力控制閥的模型驗證
    5.4 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的濕式離合器液壓系統(tǒng)智能控制
        5.4.1 人工神經(jīng)元的數(shù)學(xué)模型
        5.4.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及原理
        5.4.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過程
        5.4.4 基于改進(jìn)學(xué)習(xí)算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電磁閥自適應(yīng)控制器
    5.5 仿真與試驗分析
        5.5.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓力控制器仿真
        5.5.2 濕式離合器壓力閥壓力控制試驗
    5.6 本章小結(jié)
第6章 商用車濕式自動離合器整車試驗與分析
    6.1 商用車濕式自動離合器電控系統(tǒng)
        6.1.1 商用車濕式自動離合器電控系統(tǒng)總體概述
        6.1.2 濕式自動離合器電控系統(tǒng)硬件構(gòu)成
        6.1.3 電控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)
    6.2 整車起步試驗與分析
        6.2.1 整車試驗數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)
        6.2.2 商用車濕式自動離合器起步試驗與分析
    6.3 本章小結(jié)
第7章 全文總結(jié)
    7.1 本文研究內(nèi)容
    7.2 本文創(chuàng)新點(diǎn)
    7.3 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡介及在學(xué)期間所取得的科研成果
致謝



本文編號：3737711