發(fā)布時(shí)間：2023-01-30 08:54

　　霧天環(huán)境下的安全行車問題已經(jīng)成為制約高速公路功能充分發(fā)揮的瓶頸。目前對于濃霧天氣,管理部門主要采取封閉高速公路的措施來保障安全,但實(shí)際上只是將事故轉(zhuǎn)移到了其它道路。本文在分析全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、高精度電子地圖和車載網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上,對基于高精度北斗系統(tǒng)的ADAS展開了研究,并根據(jù)霧天高速公路多車道行車的方案圍繞車道級定位技術(shù)和霧天行車預(yù)警策略等關(guān)鍵問題進(jìn)行了探索。本文主要研究內(nèi)容以及成果如下:（1）結(jié)合厘米級BDS定位技術(shù)、高精度電子地圖和車載網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展趨勢,設(shè)計(jì)了霧天高速公路車輛ADAS總體方案,確定了ADAS采用的車輛定位模塊和IEEE WAVE通信協(xié)議,設(shè)計(jì)了基于霧天高速公路多車道行車的車輛行駛預(yù)警規(guī)則和車車安全距離的確定方法。（2）針對高速公路霧天多車道車輛通行的需要,分析了車道級定位技術(shù)中BDS定位精度和高精度電子地圖核心要素要求,研究了車道級地圖車行道中心線三次樣條曲線擬合方法,并基于高精度電子地圖和厘米級BDS定位技術(shù),提出了基于逐次逼近法的車輛行駛車道實(shí)時(shí)識別方法。（3）設(shè)計(jì)并開發(fā)了車載單元硬件系統(tǒng),主要包括以STM32F103為控制芯片的最小系統(tǒng)模塊... 

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 論文研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 霧天高速公路通行改善措施
        1.2.2 車載網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)
        1.2.3 BDS的發(fā)展應(yīng)用
    1.3 本文主要的研究內(nèi)容
第2章 ADAS總體方案和理論基礎(chǔ)
    2.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    2.2 BDS定位技術(shù)
        2.2.1 BDS概述
        2.2.2 BDS空間坐標(biāo)系統(tǒng)
        2.2.3 BDS動態(tài)絕對定位原理
        2.2.4 BDS定位精度影響因素分析
    2.3 WAVE協(xié)議架構(gòu)
        2.3.1 IEEE WAVE協(xié)議架構(gòu)概述
        2.3.2 IEEE802.11P協(xié)議
    2.4 本章小結(jié)
第3章 霧天高速公路車道級定位技術(shù)研究
    3.1 車道級定位技術(shù)
        3.1.1 車道級定位的概念
        3.1.2 車道級定位的必要性
        3.1.3 車道級定位對系統(tǒng)定位精度的需求分析
    3.2 車道定位算法研究
        3.2.1 車道級地圖核心要素
        3.2.2 車行道中心線擬合方法
        3.2.3 車輛行駛車道識別
    3.3 本章小結(jié)
第4章 ADAS預(yù)警方法的研究
    4.1 車車通信網(wǎng)絡(luò)的搭建
        4.1.1 物理層參數(shù)的選擇
        4.1.2 MAC層各參數(shù)的選擇
        4.1.3 多信道切換方式的選擇
    4.2 車載信息構(gòu)成表設(shè)計(jì)
    4.3 霧天高速公路車輛預(yù)警方法研究
        4.3.1 強(qiáng)制換道預(yù)警規(guī)則設(shè)計(jì)
        4.3.2 非強(qiáng)制換道預(yù)警規(guī)則設(shè)計(jì)
        4.3.3 直行預(yù)警規(guī)則設(shè)計(jì)
        4.3.4 彎道預(yù)警規(guī)則設(shè)計(jì)
    4.4 安全距離參數(shù)的確定方法
    4.5 本章小結(jié)
第5章 系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    5.1 ADAS硬件電路實(shí)現(xiàn)
        5.1.1 硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案
        5.1.2 MCU主控模塊
        5.1.3 BDS定位模塊
        5.1.4 車載通信網(wǎng)絡(luò)模塊
        5.1.5 其它輔助模塊
    5.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        5.2.1 MCU主程序設(shè)計(jì)
        5.2.2 BDS數(shù)據(jù)采集與處理
        5.2.3 無線數(shù)據(jù)收發(fā)程序設(shè)計(jì)
    5.3 本章小結(jié)
第6章 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)性能測試與分析
    6.1 跟馳場景下的網(wǎng)絡(luò)性能測試
        6.1.1 實(shí)驗(yàn)流程
        6.1.2 數(shù)據(jù)分析
    6.2 特殊場景下的網(wǎng)絡(luò)性能測試
        6.2.1 實(shí)驗(yàn)流程
        6.2.2 數(shù)據(jù)分析
    6.3 測試結(jié)果總結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
    7.1 全文總結(jié)
    7.2 工作展望
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[2]考慮駕駛員駕駛習(xí)性的汽車縱向智能輔助駕駛系統(tǒng)研究[D]. 蘇琛.吉林大學(xué) 2018
[3]北斗GPS雙模定位接收機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 王君方.西安電子科技大學(xué) 2018
[4]基于實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的車聯(lián)網(wǎng)高效信道接入技術(shù)研究[D]. 田萬頃.西安電子科技大學(xué) 2018
[5]基于WAVE通信協(xié)議的車路協(xié)同系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 張東偉.天津理工大學(xué) 2018
[6]基于無線通信的汽車主動防撞預(yù)警系統(tǒng)研究[D]. 雷雨.吉林大學(xué) 2017
[7]基于增強(qiáng)型地圖的車輛組合定位技術(shù)研究[D]. 蔡志祥.東南大學(xué) 2017
[8]北斗導(dǎo)航接收機(jī)信號完整性研究與設(shè)計(jì)[D]. 張毅.南京航空航天大學(xué) 2017
[9]車載終端定位與傳輸模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 黃高杰.浙江工業(yè)大學(xué) 2016
[10]延安8.26高速公路事故應(yīng)急處置滯怠的案列研究[D]. 皮兵.電子科技大學(xué) 2016



本文編號：3732908