霧天環(huán)境下道路能見(jiàn)度低,車輛在行駛過(guò)程中,由于看不清前方道路上有人、動(dòng)物或者其他小型障礙物,駕駛員可能會(huì)發(fā)生碰撞、撞擊、交通事故、甚至生命危險(xiǎn)等狀況。這時(shí),一種輔助駕駛的出現(xiàn)會(huì)很有幫助,為車載配置霧天環(huán)境下的車載監(jiān)控終端就很有必要。霧天環(huán)境下的車載監(jiān)控終端為駕駛員提供行駛幫助,在霧天環(huán)境下行車時(shí),當(dāng)前方道路出現(xiàn)小型障礙物,駕駛員不確定是否可以直接通過(guò)時(shí),可以看看監(jiān)控終端加以確認(rèn),若是障礙物,即時(shí)采取行駛措施,避免發(fā)生事故。但在霧天環(huán)境下,車載監(jiān)控終端采集到的視頻圖像模糊、對(duì)比度下降、分辨率低,給駕駛員提供的圖像不清晰或者圖像信息不準(zhǔn)確,會(huì)給駕駛員不準(zhǔn)確的判斷,無(wú)法達(dá)到很好的輔助駕駛的作用,反而有可能導(dǎo)致事故發(fā)生。視頻圖像去霧技術(shù)能夠改善霧天降質(zhì)的圖像,讓車載終端獲取清晰視頻圖像,有效協(xié)助駕駛員安全行車。針對(duì)霧天出現(xiàn)的視頻圖像降質(zhì)問(wèn)題,本文首先研究霧對(duì)圖像成像的影響機(jī)理以及霧天環(huán)境下圖像成像原理,再結(jié)合圖像增強(qiáng)和圖像復(fù)原兩種方法對(duì)受霧影響的道路交通有霧視頻圖像進(jìn)行處理,消除霧對(duì)視頻圖像的影響,恢復(fù)場(chǎng)景顏色和對(duì)比度,得到清晰的視頻圖像。本文從圖像增強(qiáng)算法和圖像復(fù)原算法兩方面展開(kāi),探索適用于... 

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容
    1.4 論文章節(jié)安排
第2章 霧天圖像成像原理分析
    2.1 霧天對(duì)圖像成像的影響
    2.2 大氣散射模型
        2.2.1 入射光衰減模型
        2.2.2 大氣光參與成像模型
    2.3 霧天圖像成像模型
    2.4 本章小結(jié)
第3章 視頻圖像去霧算法研究
    3.1 基于圖像增強(qiáng)的去霧算法
        3.1.1 全局直方圖去霧
        3.1.2 局部直方圖去霧
        3.1.3 Retinex算法去霧
        3.1.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    3.2 基于圖像復(fù)原的去霧算法
        3.2.1 暗原色先驗(yàn)理論
        3.2.2 暗原色先驗(yàn)圖像去霧原理
        3.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    3.3 改進(jìn)的暗原色圖像去霧方法
        3.3.1 軟件摳圖
        3.3.2 雙邊濾波細(xì)化透過(guò)率
        3.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 霧天車載監(jiān)控終端總體設(shè)計(jì)
    4.1 處理器的選擇
    4.2 嵌入式操作系統(tǒng)的選擇
    4.3 系統(tǒng)硬件電路結(jié)構(gòu)
        4.3.1 開(kāi)發(fā)板簡(jiǎn)介
        4.3.2 攝像頭簡(jiǎn)介
    4.4 本章小結(jié)
第5章 車載去霧監(jiān)控終端平臺(tái)搭建與實(shí)現(xiàn)
    5.1 系統(tǒng)平臺(tái)搭建
        5.1.1 宿主機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建
        5.1.2 Bootloader移植
        5.1.3 內(nèi)核移植
        5.1.4 文件系統(tǒng)移植
    5.2 基于V4L2的視頻圖像采集與顯示
        5.2.1 V4L2編程
        5.2.2 視頻圖像采集及顯示
        5.2.3 視頻圖像抓取及保存
        5.2.4 視頻圖像去霧處理
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 本文主要工作
    6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文和研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]Linux和OK6410環(huán)境下視頻圖像的采集與顯示[J]. 楊東瓊,云利軍,王坤.  云南師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(02)
[2]嵌入式Linux文件系統(tǒng)淺析[J]. 楊東瓊.  信息與電腦(理論版). 2015(18)
[3]嵌入式開(kāi)發(fā)Linux與windows共享問(wèn)題的探討[J]. 周小仨.  軟件工程師. 2014(05)
[4]霧霾天氣防治的路徑與對(duì)策建議[J]. 劉德軍.  宏觀經(jīng)濟(jì)管理. 2014(01)
[5]基于DSP的車載智能移動(dòng)報(bào)警監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 喬鴻海,薛靜,徐繼偉,智永鋒.  西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(02)
[6]基于DSP和ARM的車載組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)[J]. 龔柏春,李歲勞,顏開(kāi)思,馬戎.  測(cè)控技術(shù). 2011(07)
[7]暗原色先驗(yàn)圖像去霧算法研究[J]. 嵇曉強(qiáng),戴明,孫麗娜,郎小龍,王洪.  光電子.激光. 2011(06)
[8]一種單幅圖像去霧方法[J]. 王燕,伍博,谷金宏.  電光與控制. 2011(04)
[9]基于物理模型的快速單幅圖像去霧方法[J]. 禹晶,李大鵬,廖慶敏.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2011(02)
[10]一種嵌入式Linux操作系統(tǒng)的構(gòu)建方法[J]. 孫新賀,王曉輝,于月森.  工業(yè)控制計(jì)算機(jī). 2011(01)

博士論文
[1]圖像快速去霧與清晰度恢復(fù)技術(shù)研究[D]. 嵇曉強(qiáng).中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所） 2012

碩士論文
[1]道路交通視頻去霧算法研究[D]. 方卉.武漢理工大學(xué) 2014
[2]基于嵌入式的車載監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 張志偉.西南交通大學(xué) 2011
[3]基于大氣散射模型的霧霾天道路圖像清晰化[D]. 朱瑜輝.北京工業(yè)大學(xué) 2010
[4]單幅霧天降質(zhì)圖像復(fù)原方法研究[D]. 王勇.合肥工業(yè)大學(xué) 2010
[5]基于Retinex理論的圖像增強(qiáng)恢復(fù)算法研究[D]. 肖燕峰.上海交通大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3731462