本文關(guān)鍵詞：汽車(chē)電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模與仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是影響汽車(chē)操縱穩(wěn)定性、行駛安全性和駕駛舒適性的關(guān)鍵部件。在追求高效節(jié)能、高舒適性和高安全性的今天,電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)作為一種新的汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),以其節(jié)能、環(huán)保、更佳的操縱特性和轉(zhuǎn)向路感,作為動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點(diǎn)。 首先本文結(jié)合電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理對(duì)其助力特性進(jìn)行了研究和控制策略的分析,確定了基于轉(zhuǎn)向狀態(tài)的控制策略和電機(jī)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)PID控制策略。然后通過(guò)電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析,建立了基于AMESIM和SIMULINK的EHPS聯(lián)合仿真模型,并進(jìn)行了直流電機(jī)PID控制和轉(zhuǎn)向特性仿真試驗(yàn),仿真結(jié)果表明,采用本文所建立的控制原理,可驗(yàn)證車(chē)輛低速時(shí)輕便性,并提高高速時(shí)的路感與轉(zhuǎn)向時(shí)快速跟隨性。最后,本文闡述電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬件部分的構(gòu)成與選型并確定了試驗(yàn)臺(tái)方案。
【關(guān)鍵詞】：EHPS 助力特性 仿真 建模 PID
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類(lèi)號(hào)】：U463.4
【目錄】：

• 提要4-7
• 第一章 緒言7-15
• 1.1 課題的研究目的7-8
• 1.2 電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8-13
• 1.2.1 EHPS 結(jié)構(gòu)及工作原理8-10
• 1.2.2 EHPS 的特點(diǎn)10-11
• 1.2.3 EHPS 現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)11-13
• 1.3 課題的研究?jī)?nèi)容13-15
• 第二章 EHPS 助力特性分析15-27
• 2.1 轉(zhuǎn)向輕便性和轉(zhuǎn)向路感15-16
• 2.2 EHPS 助力特性曲線設(shè)計(jì)16-25
• 2.2.1 EHPS 與HPS 助力特性比較16-18
• 2.2.2 理想助力特性分析18
• 2.2.3 助力特性曲線設(shè)計(jì)18-21
• 2.2.4 助力特性曲線的擬合21-25
• 2.3 本章小結(jié)25-27
• 第三章 EHPS 控制策略27-37
• 3.1 EHPS 控制性能分析27-28
• 3.1.1 轉(zhuǎn)向輕便性27
• 3.1.2 轉(zhuǎn)向路感27-28
• 3.2 EHPS 控制策略28-35
• 3.2.1 附加力矩計(jì)算28-31
• 3.2.2 控制算法31-33
• 3.2.3 控制流程圖33-35
• 3.3 本章小結(jié)35-37
• 第四章 EHPS 建模與仿真37-67
• 4.1 EHPS 系統(tǒng)AMESIM 與SIMULINK 聯(lián)合仿真簡(jiǎn)介37-38
• 4.2 EHPS 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型及其仿真分析38-57
• 4.2.1 EHPS 系統(tǒng)模型的建立38-46
• 4.2.2 車(chē)輛模型46-54
• 4.2.3 EHPS 控制策略模型54-57
• 4.3 EHPS 系統(tǒng)整車(chē)仿真模型及其仿真試驗(yàn)分析57-66
• 4.3.1 直流電機(jī)PID 控制仿真試驗(yàn)58-60
• 4.3.2 轉(zhuǎn)向輕便性仿真試驗(yàn)60-62
• 4.3.3 轉(zhuǎn)向路感仿真試驗(yàn)62-63
• 4.3.4 轉(zhuǎn)向跟隨性仿真試驗(yàn)63-66
• 4.4 本章小結(jié)66-67
• 第五章 EHPS 試驗(yàn)臺(tái)方案67-71
• 5.1 EHPS 試驗(yàn)臺(tái)硬件設(shè)計(jì)67-69
• 5.2 EHPS 臺(tái)架試驗(yàn)方案的確定69-70
• 5.3 本章小結(jié)70-71
• 第六章 全文總結(jié)與展望71-74
• 6.1 全文總結(jié)71-72
• 6.2 工作展望72-74
• 參考文獻(xiàn)74-78
• 摘要78-80
• ABSTRACT80-83
• 致謝83-84
• 導(dǎo)師及作者簡(jiǎn)介84

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 舒利盛;王路偉;李國(guó)平;;電動(dòng)物料搬運(yùn)車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀[J];車(chē)輛與動(dòng)力技術(shù);2010年04期

2 解后循;高翔;夏長(zhǎng)高;;基于綜合路感強(qiáng)度的方向盤(pán)轉(zhuǎn)向力矩特性分析[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2012年07期

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4 江浩斌;楊兆永;耿國(guó)慶;董家寅;;重型車(chē)輛流量控制式ECHPS系統(tǒng)建模與仿真[J];計(jì)算機(jī)仿真;2012年11期

5 王若平;李千;高翔;;閉式電控液壓助力轉(zhuǎn)向直線型助力特性的設(shè)計(jì)[J];汽車(chē)工程;2012年03期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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5 惠曉丹;汽車(chē)電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析與仿真[D];重慶交通大學(xué);2010年

6 陳超;汽車(chē)電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模與仿真[D];內(nèi)蒙古科技大學(xué);2012年

7 常江雪;拖拉機(jī)線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制策略研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2012年

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本文編號(hào)：372981