隨著汽車擁有量的增多,交通事故在全世界造成了大量的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失,其已經(jīng)成為了一個(gè)非常嚴(yán)峻的社會(huì)問(wèn)題。高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)為汽車主動(dòng)安全的一部分,可以使車輛自主檢測(cè)到危險(xiǎn)并通過(guò)系統(tǒng)控制車輛主動(dòng)規(guī)避危險(xiǎn)。展開(kāi)智能輔助駕駛技術(shù)的研究對(duì)減少交通事故,促進(jìn)智能駕駛的發(fā)展有著重要作用。本文主要研究自適應(yīng)巡航系統(tǒng)與緊急避撞系統(tǒng),根據(jù)傳統(tǒng)的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)與緊急避撞系統(tǒng)分離控制模式,通過(guò)把兩個(gè)系統(tǒng)融合在一起,并把駕駛員風(fēng)格因素考慮到系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,對(duì)傳統(tǒng)的系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)。這種控制策略主要起到了兩個(gè)作用,一是使控制系統(tǒng)能夠適合不同駕駛風(fēng)格的人群,提高了駕駛員對(duì)系統(tǒng)的適應(yīng)性;二是減小了緊急制動(dòng)產(chǎn)生的沖擊性,提高了駕駛員的駕駛舒適度。首先通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查的方式把志愿者分為激進(jìn)、適中和保守三種類型,然后進(jìn)行駕駛模擬器實(shí)驗(yàn),駕駛行為數(shù)據(jù)通過(guò)駕駛模擬實(shí)驗(yàn)采集。所采集的數(shù)據(jù)分別用于自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）和緊急避撞系統(tǒng)（CA）的設(shè)計(jì),控制系統(tǒng)分為激進(jìn)型、適中型和保守型ACC/CA三種類型。緊急避撞系統(tǒng)控制變量以自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的控制變量為基礎(chǔ)進(jìn)行線性變化,實(shí)現(xiàn)兩個(gè)系統(tǒng)的融合控制,并根據(jù)不同的駕駛員風(fēng)格設(shè)置最大制動(dòng)減速度和制動(dòng)... 

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景和意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 汽車主動(dòng)安全國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 駕駛員特性國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究問(wèn)題
第2章 縱向控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 引言
    2.2 考慮駕駛員風(fēng)格的融合系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    2.3 實(shí)現(xiàn)總體方案所需關(guān)鍵技術(shù)
    2.4 本章小結(jié)
第3章 駕駛員風(fēng)格分類與行車特性分析
    3.1 引言
    3.2 駕駛員風(fēng)格分類
        3.2.1 志愿者與問(wèn)卷調(diào)查
        3.2.2 基于問(wèn)卷對(duì)駕駛員分類
    3.3 基于駕駛模擬實(shí)驗(yàn)的駕駛員行車特性分析
        3.3.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
        3.3.2 實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景設(shè)計(jì)
        3.3.3 駕駛模擬實(shí)驗(yàn)
        3.3.4 駕駛模擬實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理
    3.4 本章小結(jié)
第4章 車輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模與安全距離模型
    4.1 引言
    4.2 汽車動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模
        4.2.1 PreScan功能與操作
        4.2.2 PreScan動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)
    4.3 車輛縱向逆動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模
        4.3.1 油門與制動(dòng)力控制切換邏輯
        4.3.2 發(fā)動(dòng)機(jī)逆動(dòng)力學(xué)建模
        4.3.3 制動(dòng)系逆模型
    4.4 安全距離模型建立
        4.4.1 安全距離模型分析
        4.4.2 基于駕駛風(fēng)格的安全距離模型
    4.5 危險(xiǎn)指標(biāo)參數(shù)
    4.6 本章小結(jié)
第5章 融合控制器設(shè)計(jì)
    5.1 引言
    5.2 駕駛員風(fēng)格線上識(shí)別
    5.3 自適應(yīng)巡航上位控制器設(shè)計(jì)
        5.3.1 最優(yōu)控制系統(tǒng)理論
        5.3.2 基于最優(yōu)控制的ACC上位控制器
    5.4 融合ACC系統(tǒng)的緊急避撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.5 下位控制器設(shè)計(jì)
    5.6 本章小結(jié)
第6章 基于PreScan的多種工況仿真與結(jié)果分析
    6.1 引言
    6.2 PreScan環(huán)境搭建與工況設(shè)置
    6.3 自適應(yīng)巡航工況仿真分析
    6.4 融合自適應(yīng)巡航的緊急避撞控制仿真結(jié)果分析
    6.5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄A 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]2016年中國(guó)汽車市場(chǎng)盤點(diǎn)[J]. 伊軍令.  汽車縱橫. 2017(01)
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碩士論文
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[2]基于駕駛員操控行為特征的碰撞預(yù)判系統(tǒng)研究[D]. 余鋒.湖南大學(xué) 2016
[3]基于駕駛員特性的車輛制動(dòng)安全距離的研究[D]. 王春迎.山東理工大學(xué) 2015
[4]汽車縱向防撞預(yù)警控制系統(tǒng)建模與仿真研究[D]. 肖迪.湖南大學(xué) 2014
[5]多維度駕駛風(fēng)格量表的修訂及其與駕駛員情緒狀態(tài)之間的關(guān)系研究[D]. 孫龍.遼寧師范大學(xué) 2014
[6]汽車縱向主動(dòng)避撞系統(tǒng)的建模與仿真[D]. 沈忱.武漢理工大學(xué) 2012
[7]汽車避撞控制系統(tǒng)建模與仿真研究[D]. 李詩(shī)福.湖南大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3721112