近年來由于國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,越來越高的人均汽車保有量造成了公路的擁擠,隨著交通路況變得越發(fā)復(fù)雜,各種交通事故頻發(fā),車輛前方碰撞尤為典型。本文通過閱讀相關(guān)文獻(xiàn)了解到,對于汽車前碰撞的預(yù)防,國內(nèi)外相關(guān)研究聚焦于AEB系統(tǒng),國外的相關(guān)研究表明該系統(tǒng)對于減少汽車前碰撞有著良好的效果,而國內(nèi)對于該系統(tǒng)的研究還相對缺乏,本文對于AEB系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。首先對汽車前方障礙物的檢測進(jìn)行研究,了解到目前市場上主要通過毫米波雷達(dá)和攝像頭來實(shí)現(xiàn)該功能,介紹了兩種傳感器檢測車輛前方障礙物的工作原理。AEB系統(tǒng)中涉及到車輛的制動(dòng)過程,由此推導(dǎo)出了制動(dòng)距離公式。C-NCAP中對AEB系統(tǒng)的測試工況包括自車接近前方靜止障礙物、勻速移動(dòng)障礙物、勻減速移動(dòng)障礙物三種車輛行駛工況,面對不同程度的碰撞危險(xiǎn),AEB系統(tǒng)采用部分制動(dòng)和完全制動(dòng)來進(jìn)行避撞,開發(fā)出各種工況下對應(yīng)的部分制動(dòng)和完全制動(dòng)安全距離模型。然后對于車輛前方碰撞危險(xiǎn)程度的不同,為了增強(qiáng)AEB系統(tǒng)的工作效果,本文采用了兩級預(yù)警和兩級制動(dòng)。為了應(yīng)對三種不同行車工況,設(shè)計(jì)出了對應(yīng)的預(yù)警控制策略和制動(dòng)控制策略,同時(shí)設(shè)計(jì)了對應(yīng)的預(yù)警控制結(jié)構(gòu)圖和制動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖。并對于AEB系... 

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 汽車AEB系統(tǒng)國外研究現(xiàn)狀
    1.3 汽車AEB系統(tǒng)國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 本文研究的主要內(nèi)容
2 汽車AEB系統(tǒng)相關(guān)理論
    2.1 汽車前方障礙物的檢測
        2.1.1 毫米波雷達(dá)檢測障礙物
        2.1.2 攝像頭檢測障礙物
    2.2 汽車的制動(dòng)過程和制動(dòng)距離
    2.3 車輛和障礙物之間的安全距離模型
        2.3.1 汽車AEB系統(tǒng)部分制動(dòng)
        2.3.2 汽車AEB系統(tǒng)完全制動(dòng)
    2.4 本章小結(jié)
3 汽車AEB系統(tǒng)控制策略
    3.1 汽車前方障礙物的預(yù)警
        3.1.1 汽車AEB系統(tǒng)的分級預(yù)警
        3.1.2 汽車AEB系統(tǒng)預(yù)警控制策略
        3.1.3 汽車AEB系統(tǒng)預(yù)警控制結(jié)構(gòu)圖
    3.2 汽車AEB系統(tǒng)的制動(dòng)
        3.2.1 汽車AEB系統(tǒng)分級制動(dòng)
        3.2.2 汽車AEB系統(tǒng)分級制動(dòng)控制策略
        3.2.3 汽車AEB系統(tǒng)制動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖
    3.3 參數(shù)選擇
    3.4 汽車AEB系統(tǒng)控制器
    3.5 本章小結(jié)
4 ADAS實(shí)驗(yàn)平臺
    4.1 ADAS實(shí)驗(yàn)平臺介紹
        4.1.1 ADAS實(shí)驗(yàn)平臺功能
        4.1.2 ADAS實(shí)驗(yàn)平臺軟硬件組成
        4.1.3 ADAS實(shí)驗(yàn)平臺性能指標(biāo)
    4.2 ADAS實(shí)驗(yàn)平臺結(jié)構(gòu)
    4.3 實(shí)時(shí)車輛仿真模型建立
    4.4 本章小結(jié)
5 ADAS實(shí)驗(yàn)平臺仿真實(shí)驗(yàn)
    5.1 實(shí)驗(yàn)車接近前方靜止車輛
    5.2 實(shí)驗(yàn)車接近前方勻速行駛車輛
    5.3 實(shí)驗(yàn)車接近前方勻減速行駛車輛
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]AEB系統(tǒng)性能與碰撞時(shí)間關(guān)聯(lián)性研究[J]. 劉建平,鄭望曉,鄭陽.  汽車技術(shù). 2018(08)
[2]基于OpenCV的AEB系統(tǒng)車輛檢測和預(yù)警研究[J]. 楊俊華.  北京汽車. 2018(03)
[3]汽車AEB電子系統(tǒng)開發(fā)[J]. 孫建興.  汽車實(shí)用技術(shù). 2018(05)
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[5]基于PreScan的AEB系統(tǒng)縱向避撞算法及仿真驗(yàn)證[J]. 胡遠(yuǎn)志,呂章潔,劉西.  汽車安全與節(jié)能學(xué)報(bào). 2017(02)
[6]自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢[J]. 左培文,張立淼,李育賢.  汽車工業(yè)研究. 2017(02)
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碩士論文
[1]智能車的前方車輛檢測和預(yù)警算法研究[D]. 張楚金.湖南大學(xué) 2015
[2]汽車避撞控制系統(tǒng)建模與仿真研究[D]. 李詩福.湖南大學(xué) 2009
[3]基于毫米波雷達(dá)的霧天前方車輛信息獲取技術(shù)[D]. 陸單.武漢理工大學(xué) 2009
[4]駕駛經(jīng)驗(yàn)對交通流特性的影響研究[D]. 李江.北京工業(yè)大學(xué) 2008



本文編號：3695448