磁流變阻尼器作為性能突出的半主動裝置,具有短時出力大、阻尼力連續(xù)可調(diào)、耐久性好、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點,可以顯著提高懸架阻尼系統(tǒng)的性能。然而,磁流變阻尼器所表現(xiàn)出的強(qiáng)非線性較難描述,國內(nèi)外學(xué)者已提出多種不同形式的（非）參數(shù)模型,這些模型普遍存在擬合精度與表達(dá)式簡易度無法兼顧的特點,而且針對模型所使用的參數(shù)辨識算法仍有待改進(jìn)。通過理論分析、試驗研究及數(shù)值仿真相結(jié)合的方法,引出一種精度與效率兼顧的參數(shù)辨識算法——模式搜索算法,提出一種全新的磁流變阻尼器指數(shù)模型,并且基于該模型討論車輛懸架系統(tǒng)的振動控制。簡述參數(shù)辨識流程,驗證模式搜索算法有效性。利用HT-9711型材料疲勞試驗機(jī)對磁流變阻尼器進(jìn)行加載試驗,獲得多種工況下的試驗數(shù)據(jù);詳細(xì)介紹并對比非線性最小二乘法、遺傳算法、模式搜索算法的流程與特點,簡單交代幾種常見的磁流變阻尼器參數(shù)模型的描述特性�；谝陨蟽�(nèi)容,檢驗?zāi)Ｊ剿阉魉惴ㄔ趨?shù)識別方面的表現(xiàn):通過橫向性的算法對比,縱向性使用多種模型和工況下的試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,充分證實了模式搜索算法在參數(shù)辨識領(lǐng)域的有效性與高效率�？偨Y(jié)主流模型特征,提出磁流變阻尼器指數(shù)模型�；谀Ｊ剿阉魉惴ㄟM(jìn)行參數(shù)識別,對比指數(shù)... 

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 磁流變液力學(xué)特性
    1.3 磁流變阻尼器研究背景及應(yīng)用
        1.3.1 磁流變阻尼器動力模型
        1.3.2 磁流變阻尼器工程應(yīng)用
    1.4 參數(shù)辨識研究現(xiàn)狀
        1.4.1 參數(shù)辨識簡介
        1.4.2 參數(shù)辨識算法應(yīng)用
    1.5 本文研究內(nèi)容和創(chuàng)新點
第二章 基于模式搜索算法MRD模型參數(shù)識別
    2.1 引言
    2.2 參數(shù)辨識算法
        2.2.1 參數(shù)辨識實質(zhì)
        2.2.2 非線性最小二乘法
        2.2.3 遺傳算法
        2.2.4 模式搜索算法
        2.2.5 其他算法
    2.3 磁流變阻尼器力學(xué)試驗
        2.3.1 試驗設(shè)備簡介
        2.3.2 力學(xué)試驗方法
        2.3.3 試驗數(shù)據(jù)分析
    2.4 磁流變阻尼器參數(shù)模型
        2.4.1 Bingham模型
        2.4.2 Sigmoid模型
        2.4.3 非線性雙粘性模型
        2.4.4 其他模型
    2.5 模式搜索算法檢驗
        2.5.1 算法對比
        2.5.2 模型辨識
        2.5.3 數(shù)據(jù)擬合
    2.6 本章小結(jié)
第三章 磁流變阻尼器指數(shù)模型建模
    3.1 引言
    3.2 磁流變阻尼器動力學(xué)建模
        3.2.1 指數(shù)模型的提出
        3.2.2 指數(shù)模型
        3.2.3 “S”型Bingham改進(jìn)模型
    3.3 指數(shù)模型檢驗
        3.3.1 參數(shù)物理意義
        3.3.2 參數(shù)模型對比
        3.3.3 試驗數(shù)據(jù)擬合
    3.4 本章小結(jié)
第四章 半主動懸架控制仿真
    4.1 引言
    4.2 半主動懸架動力學(xué)模型
    4.3 主動懸架動力學(xué)模型
    4.4 控制策略
        4.4.1 非線性相對控制
        4.4.2 持續(xù)控制
    4.5 振動仿真
        4.5.1 確定激勵下仿真
        4.5.2 隨機(jī)激勵下仿真
    4.6 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
個人簡歷、在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于MATLAB仿真的電動汽車主動懸架研究[J]. 王龍,譚玉婷.  湖北工程學(xué)院學(xué)報. 2018(06)
[2]基于蟻群優(yōu)化遺傳算法的智能自動組卷算法研究[J]. 楊曉吟.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2018(21)
[3]基于改進(jìn)遺傳算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人臉識別方法[J]. 龔晗義,蘇賦文,高漢軍.  武漢理工大學(xué)學(xué)報(信息與管理工程版). 2018(05)
[4]基于磁流變半主動控制山地車前叉的設(shè)計與分析[J]. 鄭基楠,陳淑梅.  液壓氣動與密封. 2018(10)
[5]基于粒子群優(yōu)化算法的磁流變阻尼器多項式動力學(xué)建模方法[J]. 董致臻,馮志敏,伍廣彬,劉小鋒.  中國機(jī)械工程. 2018(12)
[6]考慮能控特性的天棚阻尼半主動控制算法性能分析[J]. 彭虎,張進(jìn)秋,張雨,彭志召,韓朝帥,王輝.  噪聲與振動控制. 2018(03)
[7]含MRD的拖拉機(jī)駕駛室懸置系統(tǒng)半主動控制研究[J]. 單紅艷.  機(jī)械設(shè)計與制造. 2018(06)
[8]磁流變減振器力學(xué)模型校驗及天棚ON-OFF控制[J]. 彭虎,張進(jìn)秋,張建,彭志召,張楊.  裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報. 2018(01)
[9]基于磁流變材料的汽車懸架半主動控制[J]. 王青云,王芃,袁姝,陳寧.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2018(01)
[10]基于動態(tài)遲滯單元的磁流變阻尼器建模與辨識[J]. 趙新龍,吳雙江,潘海鵬.  浙江理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(02)

博士論文
[1]汽車磁流變半主動懸架控制系統(tǒng)研究[D]. 余淼.重慶大學(xué) 2003

碩士論文
[1]汽車懸架磁流變阻尼器設(shè)計與優(yōu)化研究[D]. 王洋.東北林業(yè)大學(xué) 2010



本文編號：3695357